- •Тема 1 Введение в курс «Специальные транспортные и погрузочно-разгрузочные средства»
- •1.1. Погрузочно-разгрузочные работы в транспортном процессе
- •1.2. Классификация прс
- •1.3. Основные параметры прс
- •1.4. Производительность прс
- •Тема 2 Простейшие грузоподъемные механизмы и устройства
- •2.1. Полиспаст
- •2.2. Лебедка
- •2.3. Таль
- •2.4. Домкрат
- •2.5. Канаты и цепи
- •Тема 3. Прм циклического действия. Краны
- •3.1. Понятие про краны. Классификация кранов
- •3.2. Краны мостового типа
- •Кран-балка
- •Козловой кран
- •Кран-штабелер
- •Производительность кранов
3.2. Краны мостового типа
Краны мостового типа получили название от основной части крана - моста Эту группу образуют: мостовые, козловые, включая краны-перегружатели, кабельные краны и краны-штабелеры, имеющие постоянную грузоподъемность во всей рабочей зоне.
Кран-балка
Мостовой кран (кран-балка) – ПТМ, которая передвигается по рельсовому пути на определенной высоте от пола и способна перемещать грузы в трех взаимно-перпендикулярных направлениях.
Кран обслуживает площадь прямоугольной формы и не занимает ее полезную площадь.
Мостовые краны используют на открытых площадках, крытых складах, контейнерных терминалах, промышленных предприятиях для погрузки, выгрузки, внутрискладского перемещения тарно-штучных, штучных, тяжеловесных грузов, контейнеров.
Характерной особенностью мостового крана является наличие в его конструкции моста, концевые балки которого на колесах передвигаются по рельсам, уложенным на эстакадах (если кран работает на открытых площадках) и колоннах или кронштейнах, прикрепленных к стенам здания (если кран используется в закрытых складах, цехах или других помещениях). Вдоль моста по направляющим рельсам передвигается крановая тележка. На раме тележки расположены электродвигатель для передвижения тележки и электродвигатель для подъема груза.
Передвижение моста осуществляется от электродвигателя. Все механизмы передвижения оборудованы электромагнитными тормозами и концевыми выключателями. Ток к электродвигателям подается по троллейным проводам.
Классификация мостовых кранов.
По конструкции моста:
- однобалочные - однобалочный мост состоит из главной балки, соединенной с двумя концевыми балками
- двухбалочные - двухбалочный мост имеет две главные балки, соединенные с двумя концевыми балками. Наибольшее распространение получили двухбалочные мостовые краны.
По способу опирання на крановый путь:
- опорного типа – ходовые колеса перемещаются по рельсам, уложенным на балках эстакады или на колоннах, кронштейнах, выступающих в стенах здания;
- подвесного типов – ходовые колеса опираются на нижние полки двутавровой балки, подвешенные к потолочной конструкции.
По назначению:
- общего назначения;
- специальные.
По способу перемещения:
- поступательно-перемещающиеся;
- вращающиеся: радиальные, хордовые, поворотные, кольцевые.
Мостовой однобалочный электрический кран опорного типа. Мост крана выполнен в виде балки двутаврового сечения, которая опирается на концевые балки коробчатого типа (рис.3.1., табл.3.1.). Для повышения жесткости моста концы двутавровой балки усилены раскосинами. Концевые балки снабжены колесами с угловыми буксами. Механизм передвижения крана - раздельный, т. е. привод осуществляется на каждое колесо.
Каждый привод состоит из электродвигателя и навесного редуктора. Тормоза на приводах не устанавливаются из-за малых скоростей перемещения крана. По мосту крана перемещается тележка со смонтированной на ней канатной электроталью. Электроэнергия к двигателям тали подается с помощью кабеля, подвешенного на кольцах, которые скользят по проволоке, натянутой вдоль моста и закрепленной на кронштейнах концевых балок. Управление краном может осуществляться с пола с помощью подвешенного к тали пульта управления или из кабины, закрепленной на мосту крана.
Рис. 3.1. Кран электрический однобалочный опорного типа: 1 – концевая балка коробчатого типа; 2 – механизм передвижения; 3 – балка двутаврового сечения; 4 – раскосы; 5 – колеса с буксами; 6 – канатная электроталь; 7 – пульт управления; 8 – электрический кабель; 9 – кабина управления.
Таблица 3.1
Технические характеристики мостовых однобалочных электрических кранов опорного типа
Параметр |
Единица измерения |
Значение |
Грузоподъемность |
т. |
1...5 |
Пролет |
м. |
3 - 15 |
Высота подъема груза |
м. |
6, 12, 18 |
Скорость передвижения: |
|
|
- подъема груза |
м/с |
0,13 |
- тали |
м/с |
0,33 |
- передвижения крана: |
|
|
управление с пола |
м/с |
0,4 и 0,63 |
управление с кабины |
м/с |
0,63 и 1,0 |
Мостовые краны подвесного типа ходовыми колесами опираются на нижние полки двутавровых балок, подвешенных к перекрытиям промышленных зданий.
Мостовые краны подвесные однобалочные с электрическим приводом изготовляют двух-, трех-, и четырехопорными (табл.3.2). Управление кранами этого типа осуществляют с пола. Для подъема и передвижения груза используют электрические тали.
Таблица 3.2
Технические характеристики мостовых однобалочных электрических кранов подвесного типа
Параметр |
Единица измерения |
Значение |
Грузоподъемность |
т. |
0,25...5 |
Пролет: |
|
|
- двухопорный |
м. |
3,6 - 18 |
- трехопорный |
м. |
16,2 - 27 |
- четырехопорный |
м. |
28,2 – 43,5 |
Высота подъема груза |
м. |
6 - 32 |
Длина консоли |
м. |
0,3 – 1,5 (шаг 0,3) |
Скорость передвижения: |
|
|
- подъема груза |
м/с |
0,13 |
- тали |
м/с |
0,33 |
- передвижения крана: |
м/с |
0,53 |
На рис. 3.2. показан подвесной двухопорный однобалочный кран. Главная балка с помощью болтов жестко прикреплена к левой концевой балке и подвижно - к правой. По главной балке на ходовых колесах перемещается электрическая таль. Перемещение главной балки, по подвешенному к перекрытию промышленного здания двутавру, осуществляется с помощью ходовых колес.
Рис. 3.2. Кран мостовой электрический однобалочный подвесного типа: 1 – главная двутавровая балка; 2, 3 – концевые балки; 4 – ходовые колеса грузоподъемной тележки; 5 – электрическая таль; 6 – двутавр, подвешенный к перекрытию промышленного здания; 7 – ходовые колеса крана.
Преимущества применения подвесных кранов: позволяет осуществить передачу груза из одного пролета в другой склада или на консоли при выдаче груза с крытого склада или приема в склад. Это достигается путем стыкования несущих балок двух подвесных кранов, расположенных в соседних пролетах или путем стыкования несущей балки крана с балкой консоли.
Особенности применения однобалочных мостовых-кранов:
позволяют снизить металлоемкость при больших пролетах (25 – 30 м);
используются при ограниченной интенсивности использования;
группа режима работы 1К…3К.
Мостовой двухбалочный кран опорного типа
На рис. 3.3. приведен мостовой двухбалочный кран опорного типа с основным и вспомогательным механизмами подъема груза. Мост крана составляют главные и концевые балки. На грузовой тележке установлены основной и вспомогательный механизмы подъема груза и механизм передвижения тележки. К мосту крана прикреплена кабина управления. Электроэнергия к механизмам крана подается с помощью троллеев, установленных вдоль стен цеха. Для осмотра троллеев предназначена кабина. К механизмам подъема груза и передвижения тележки электроэнергия подается с помощью гибкого кабеля, перемещающегося на канатах по натянутой проволоке.
Рис. 3.3. Кран мостовой электрический двухбалочный опорного типа:
1 – кабина управления; 2 – электрический гибкий кабель; 3 – грузовая тележка; 4 – кабина для осмотра троллеев; 5 – токоведущие шины (троллеи); 6, 7 – концевые и главные балки; 9, 10 – соответственно основной и вспомогательный механизмы подъема груза; 11 – механизм передвижения тележки.
Таблица 3.3
Технические характеристики мостовых двухбалочных электрических кранов опорного типа
Параметр |
Единица измерения |
Значение |
Грузоподъемность |
т. |
5...50 |
Пролет |
м. |
7,5 – 34,5 |
Высота подъема груза |
м. |
8 – 16 |
Скорость передвижения: |
|
|
- подъема груза |
м/с |
0,05 – 0,32 |
- тележки |
м/с |
0,32 – 0,63 |
- передвижения крана: |
м/с |
0,4 – 2,5 |
Группы режима работы 3К…7К.
В технологическом процессе доставки грузов автомобильным транспортом наибольшее применение при выполнении погрузочно- разгрузочных работ находят мостовые краны грузоподъемностью 5; 10; и 25 т. Высота подъема грузов данным типом кранов не превышает 16 м. Скорость подъема груза для среднего режима работ от 0,133 до 0,166 м/с. Краны могут быть оборудованы крюком, специальной траверсой, грейфером или грузоподъемным магнитом.
Преимущества двухбалочных кранов:
- используется устойчивая двухрельсовая тележка, позволяющая монтировать на нее разнообразное рабочее оборудование;
- благодаря жесткой в горизонтальной плоскости конструкции моста краны могут иметь скорость передвижения 1,5…2 м/с.
К преимуществу мостовых кранов относится: возможность обслуживания практически всей площади склада (так как кран передвигается по надземному транспортному пути). Недостаток - значительная стоимость эстакады.
