3. Кран-штабелер

Краны-штабелеры предназначены для эксплуатации преимущественно на складах с большим грузооборотом тарно-упаковочных и штучных грузов, которые хранятся на многоярусных стеллажах высотой 10 и более метров.

Краны-штабелеры позволяют укладывать штучные и пакетированные грузы в штабеля и вынимать их из штабелей при помощи специальных грузозахватных приспособлений. Краны-штабелеры могут перерабатывать грузы на поддонах размерами 800x1200, 1000x1200 мм и в таре с размерами 800x600, 600x400,400x300 мм.

Классификация кранов штабелеров

По конструкции:

- мостовые; - стеллажные.

Мостовой кран-штабелер (рис.3.4. а) состоит из моста, тележки и вертикальной грузоподъемной колонны. Колонна выполнена с направляющими, по которым передвигается грузоподъемник с грузовым захватным устройством (обычно вилами). Колонны могут быть выполнены жесткими или телескопическими (выдвижными). Колонна с грузоподъемником обеспечивает фиксированное положение груза относительно ячейки стеллажа, что является обязательным условием установки груза в ячейку и взятие его из нее. Мостовой кран-штабелер перемещается по рельсовым крановым путям, установленным либо непосредственно на стеллажах, либо на конструкциях зданий.

Вертикальная грузоподъемная колонна установлена на опорном подшипнике, находящемся на тележке, и может поворачиваться вокруг своей оси на 360°. Управляют краном с пола кнопочным пультом.

Рис. 3.4. Схемы кранов-штабелеров мостового (а) и стеллажного (б):

1 – мост; 2,7 – грузовая тележка; 3 – вертикальная поворотная колонна; 4 – ГЗУ – вилы; 5 – поворотная платформа; 6 – стеллажи; 8 – вертикальная поворотная колонна; 9 – грузоподъемник; 10 – грузозахват; 11 – рельсовый путь.

По креплению подкрановых путей:

- подвесные - мост крана-штабелера перемещается по подвешенному к перекрытиям склада подкрановому пути с помощью двух приводных тележек;

- опорные - мост крана-штабелера опирается на рельсы, уложенные на эстакадах, размещающихся высоко над полом (обычно в качестве эстакад используются ветви стеновых колонн).

Таблица 3.8

Технические характеристики мостовых кранов-штабелеров

Параметр	Единица измерения	Значение
Грузоподъемность	т.	0,125 – 12,5
Пролет	м.	5,1 – 28,5
Высота подъема груза	м.	4,8 – 13,2
Скорость передвижения:
- подъема груза	м/сек	0,125 – 0,3

У стеллажного крана-штабелера колонна смонтирована на ходовой тележке, передвигающейся вдоль стеллажей (рис.3.4. б).

По способу опирання ходовой тележки

- подвесные, опирающиеся на нижнюю полку двутавровой балки, подвешенной к перекрытию склада;

- стеллажные, опирающиеся на два рельсовых пути, расположенных на стеллажах;

- напольные, передвигающиеся по рельсу на полу склада (типа велосипедного крана).

Механизмы подъема груза кранов-штабелеров выполнены канатными или цепными. Механизмы передвижения кранов-штабелеров и грузовых тележек в основном снабжены двухскоростными двигателями, обеспечивающими основную рабочую и малую установочную скорости передвижения.

Таблица 3.9

Технические характеристики стеллажных кранов штабелеров

Параметр	Единица измерения	Значение
Грузоподъемность	т.	0,16 – 12,5
Высота подъема груза	м.	18
Скорость передвижения:
- подъема груза	м/сек	0,2 – 0,5
- выдвижения ГЗУ	м/сек	0,125 – 0,25
- передвижения крана:	м/сек	1,0 – 2,5

Стеллажные краны-штабелеры имеют грузоподъемность 0,16-12,5 т, наибольшую высоту подъема 18 м, скорость подъема груза 0,2-0,5 м/с, скорость передвижения крана 1,0-2,5 м/с, ско­рость выдвижения захватного устройства 0,125-0,25 м/с.

Развитие контейнерных перевозок способствовало совершенствованию кранов-штабелеров, а внедрение ЭВМ позволило авто­матизировать технологический процесс их работы. Современные краны-штабелеры способны не только механизированно заложить груз на хранение, но и запомнить стеллаж (полку, ячейку) и по команде (или по заданной программе) найти груз и выгрузить его в необходимом месте в назначенное время.