- •Основы разработки систем управления в среде matlab
- •Лабораторная работа №1 вычисления и визуализация результатов в среде matlab
- •1.1. Основные сведения об операциях и функциях
- •1.2. Операции с векторами и матрицами
- •1.3. Построение графиков функций
- •Трехмерная графика
- •1.4. Порядок выполнения индивидуальных заданий по лабораторной работе
- •1.5. Контрольные вопросы
- •Приложение 1.1
- •Лабораторная работа №2 программирование в среде matlab
- •Введение
- •2.1. Управляющие конструкции языка matlab
- •2.1.1. Оператор условного перехода
- •2.1.2. Оператор переключения
- •2.1.3. Оператор цикла с определенным количеством повторений for…end
- •2.1.4. Цикл с неизвестным количеством повторений
- •2.2. Сценарии и m-файлы
- •2.2.1. Создание файла-сценария
- •2.2.2. Требования к оформлению м-файлов
- •2.2.3. Типовая структура файла-сценария
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •Дискретные lti-объекты. Переход от непрерывной модели Sn к дискретной Sd и обратно с периодом дискретности Ts осуществляется с помощью функций c2d и d2c соответственно:
- •3.2. Основные сведения об используемых функциях
- •Исследование переходной функции и весовой функции
- •Исследование лчх – логарифмических частотных характеристик
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •3.4. Контрольные вопросы
- •Приложение 3.1 Основные форматы используемых функций
- •Приложение 3.2
- •Лабораторная работа № 4 проектирование линейной системы с помощью siso-design tool и lti viewer
- •4.1. Краткие теоретические сведения
- •4.2. Описание проектируемой системы
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •4.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 анализ и синтез сау методом корневого годографа с использованием siso-design tool
- •5.1. Краткие теоретические сведения
- •5.2. Методический пример
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •5.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №6 работа в среде matlab notebook
- •6.1. Основные сведения об используемых командах
- •6.2. Порядок выполнения работы
- •6.2.1. Установка шаблона m-book.Dot в редакторе Word
- •6.2.2. Работа с matlab Notebook в редакторе Word
- •6.3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа №7 проектирование систем на основе заданного расположения полюсов
- •7.1. Краткие теоретические сведения
- •7.2. Расчет полюсов проектируемой системы
- •7.3. Синтез модального регулятора
- •Расчет коэффициентов обратных связей.
- •7.4. Порядок выполнения работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №8 создание файла s-функции в виде m-файла
- •8.1. Основные сведения об используемых функциях
- •8.2. Пример s-функции
- •8. 3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •8. 4. Содержание отчета
- •8. 5. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
6.3. Содержание отчета
1. Цель лабораторной работы.
2. Файл с расширением .doc или .docx, содержащий текст программы по п.6.2.2 с комментариями, поясняющими формат функций и выделенными ячейками ввода и вывода.
Примечание: в дальнейшем вы можете использовать инструментальное средство Notebook при выполнении лабораторных работ и составлении отчетов.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6.1
Команды инструментального средства Notebook
Таблица 6.1
Команды |
Назначение |
Define Input Cell |
Создать ячейку ввода |
Define AutoInit Cell |
Создать ячейку автостарта |
Define Calc Zone |
Создать зону вычисления |
Undefine Cells |
Преобразовать ячейки в текст |
Purge Selected Output Cells |
Удалить выбранные ячейки вывода |
Group Cells |
Создать многострочную ячейку ввода |
Ungroup Cells |
Преобразовать группу ячеек в ячейки ввода |
Hide Cell Markers |
Скрыть/показать маркеры ячейки |
Toggle Graph Output for Cell |
Запретить/разрешить вывод графики |
Evaluate Cell |
Вычислить ячейку |
Evaluate Calc Zone |
Вычислить зону |
Evaluate M-book |
Вычислить М-книгу |
Evaluate Loop… |
Вычислить ячейки ввода в цикле |
Bring MATLAB to Front |
Вынести командное окно MATLAB на передний план |
Notebook Options… |
Управление выводом на терминал результатов вычислений в М-книге
|
Продолжение таблицы 6.1
Numeric Format: |
Управление форматом вывода чисел: |
Short Long Hex Bank Plus Short e Long e Rational Compact Loose |
короткое число длинное число шестнадцатеричное число в коммерческом формате символьный формат короткое число (экспоненциальная форма) длинное число (экспоненциальная форма) формат рационального числа подавление пробелов между строками; восстановление пробелов между строками |
Figure Options: |
Управление выводом графики: |
Embed Figures in M-book |
помещать рисунок в М-книгу |
Units |
Единицы измерения: |
Inches, Centimeters, Points |
Дюймы, сантиметры, точки |
Stop evaluating on error |
Контроль при вычислении множественных ячеек |