- •3. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач 11
- •Введение
- •1. Исходные данные
- •2. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •2.1. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •2.2. Выбор двигателя и структуры кс
- •3. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •3.1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •3.2. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •4.1. Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •6.1.1. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •6.1.2. Расчет на контактную выносливость.
- •Расчеты по валам и их опорам
- •6.2.2. Расчет жесткости валов
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •6.3.1. Шлицевые соединения
- •6.3.2. Шпоночные соединения
- •7. Проектирование механизма переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости шпинделя токарного станка
- •8.5. Расчет долговечности подшипников шпинделя
- •8.5.1. Определение усилий, действующих на шпиндель.
- •8. 5.2. Определение реакций опор.
- •8.5.3. Расчет долговечности подшипников.
Зубчатые колеса
Разделяются на неподвижно закрепленные относительно вала и подвижные (переключаемые).
Неподвижные колеса делаются различной конструкции исходя из условий проектирования. Для компенсации несовпадений торцов сопряженных колес меньшее колесо (обычно ведущее) выполняют на 2…5 мм шире большего колеса передачи. На валах такие колеса закрепляются различными способами. Крутящий момент с колеса на вал или наоборот передается шпонками, шлицами или коническими кольцами.
Подвижные относительно вала (переключаемые) колеса, как правило, объединяют в блоки (хотя встречаются и одиночные переключаемые колеса). В современных станках применяют в основном составные блоки, обеспечивающие более высокую точность изготовления зубчатых колес. Конструкции составных блоков весьма разнообразны. Наиболее часто большие колеса насаживают на ступицу малого колеса и закрепляют в осевом направлении пружинным кольцом или другим устройством. Для передачи крутящего момента используется шпонка.
Для облегчения ввода венцов блоков в зацепление при переключении и повышения долговечности колес торцы их зубьев скашивают или закругляют.
Закругление торцов производят только с той стороны, с которой венец входит в зацепление с сопряженным колесом.
Одновременное зацепление двух колес блока недопустимо. В случае такого зацепления зубья колес сломаются или вращение привода будет невозможно, потому что образуется так называемый “кинематический замок” из двух одновременно включенных передач с разными передаточными отношениями.
Валы
Цилиндрические участки для установки зубчатых колес выполняют гладкими со шпоночными пазами или шлицевыми (см. п. 5.4.). Цапфы для подшипников качения обычно цилиндрические.
Для обеспечения максимальной жесткости желательно длину вала по возможности уменьшать, а диаметр – увеличивать.
Грубая оценка предельно допустимого из условия прочности на кручение минимального диаметра стального вала производится по формуле [14].
где N – мощность, кВт;
nP – расчетная частота вращения, мин-1 (см.п.6.).
для
вала I
для
вала II
для
вала III
Окончательно диаметры посадочных поверхностей выбирают из стандартного ряда с учетом конструктивных соображений.
Шпоночные и шлицевые соединения
В станках применяют, как правило, призматические шпонки. Размер сечения шпонки выбирается в зависимости от диаметра вала.
При конструировании шлицевого соединения необходимо учитывать, что длина соединения (длина шлицевого отверстия) должна быть не больше двух его диаметров, внутренний диаметр шлицев вала должен быть выбран большим, чем диаметр подшипниковой шейки. Если шлицы делаются не по всей длине вала, то на валу получается участок с выходом фрезы. Длина этого участка определяется глубиной шлицев и радиусом фрезы.
В шлицевом соединении центрирующим диаметром может быть внутренний или наружный диаметр. Центрирование по внутреннему диаметру более точное. В этом случае возможно шлифование центрирующих поверхностей вала и отверстия. При центрировании по наружному диаметру возможно шлифование только вала
