
- •3. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач 11
- •Введение
- •1. Исходные данные
- •2. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •2.1. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •2.2. Выбор двигателя и структуры кс
- •3. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •3.1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •3.2. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •4.1. Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •6.1.1. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •6.1.2. Расчет на контактную выносливость.
- •Расчеты по валам и их опорам
- •6.2.2. Расчет жесткости валов
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •6.3.1. Шлицевые соединения
- •6.3.2. Шпоночные соединения
- •7. Проектирование механизма переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости шпинделя токарного станка
- •8.5. Расчет долговечности подшипников шпинделя
- •8.5.1. Определение усилий, действующих на шпиндель.
- •8. 5.2. Определение реакций опор.
- •8.5.3. Расчет долговечности подшипников.
3. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
3.1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
Ранее (п.2.3.3. и рис.2.2) выбраны величины передаточных отношений всех передач.
Одиночная передача 1-2 описывается уравнением:
Для решения этого уравнения и для получения наименьших размеров колес зададимся числом зубьев наименьшего колеса Z1=Zmin=1926. Примем с учетом диаметра вала Z1=26, тогда:
Группа передач из колес 3-4 и 5-6 описывается уравнениями:
.
Зададимся числом зубьев наименьшего колеса Z3=25 (с учетом диаметра вала и необходимости получения достаточного межосевого расстояния между валом II и шпинделем III), тогда:
Сумма
чисел зубьев:
.
Из последних двух уравнений группы имеем:
.
3.2. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
Наибольшая частота вращения электродвигателя равна:
- в высшем диапазоне 2 при включении передачи 5-6:
;
- в низшем диапазоне 1 при включении передачи 3-4:
Наименьшая частота вращения электродвигателя равна:
- при включении передачи 5-6:
- при включении передачи 3-4:
Определение модуля зубчатых колес
Модуль m, мм, определяется по формуле [12]:
где:
Кm
– вспомогательный коэффициент; для
прямозубых передач Кm=13;
Мкр
– крутящий момент на валу, Н·м; КF
– коэффициент неравномерности
распределения нагрузки по длине зуба,
КF
= 1,3…1,5 (меньшие значения выбирают при
симметричном расположении колес между
опорами);
- коэффициент формы зуба, предварительно
принимают
для колеса и
для шестерни; Z - числа зубьев рассчитываемых
колес; ψbm
– коэффициент ширины колеса относительно
его модуля; целесообразно выбирать
;
σFP
– допустимое напряжение при изгибе
зубьев для случая реверсивной нагрузки;
σFP = 0,3·σF lim b, Н/мм2,
где: σF lim b– базовый предел выносливости зубьев при изгибе, определяемый в зависимости от материала и способа термообработки (см. приложение 5);
(Здесь и далее для удобства восприятия и работы размерность напряжения (давления) дана в Н/мм2 (1 Н/мм2 = 1 МПа).
Например для передачи 1-2 из материала сталь 18ХГТ, термообработке зубьев - цементации и закалке, σF lim b=750 Н/мм2: σFP =0,3 · 750 = 225 Н/мм2
Здесь
(см.
п.3.3.)
Модуль передачи 3-4 (из того же материала):
Здесь
.
Здесь
.
Полученное значение модуля округляем до стандартного по табл. 3.2.
Таблица 3.2
Модули зацепления, мм (по ГОСТ 9563-60)
I ряд |
1,0 |
- |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
8,0 |
II ряд |
1,25 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7,0 |
9,0 |
структивных
ограничений, m=5мм.
Для остальных колес (3-4 и 5-6) m=6мм.
Окончательно значения модулей и чисел зубьев колес принимаются после проработки конструкции и завершения всех расчетов.