
- •В.М. Федоров
- •Тепловой и динамический расчет
- •Двигателей внутреннего сгорания
- •Введение
- •1.Общие сведения
- •1.1. Мощность и частота вращения коленчатого вала
- •1.2.Число и расположение цилиндров
- •1.3.Размеры цилиндра и скорость поршня
- •Средняя скорость поршня современных двигателей
- •1.4.Степень сжатия
- •Степень сжатия бензиновых двигателей
- •1.5.Выбор типа камеры сгорания
- •2. Тепловой расчет двигателя
- •2.1.Выбор и определение физических констант
- •Состав газообразных топлив
- •2.2.Выбор и обоснование исходных величин для теплового расчета температура и давление окружающей среды
- •Фазы газораспределения
- •Коэффициент избытка воздуха
- •2.3.Последовательность тепового расчета Количество свежего заряда
- •Количество продуктов сгорания
- •Параметры продуктов сгорания в цилиндре двигателя в конце выпуска
- •Повышение температуры заряда в процессе впуска t
- •Параметры процесса впуска
- •Показатель политропы сжатия
- •Параметры конца процесса сжатия
- •Параметры процесса сгорания
- •Показатель политропы расширения
- •Параметры конца расширения
- •Индикаторные параметры рабочего цикла
- •Эффективные показатели, характеризующие работу двигателя в целом
- •Основные размеры цилиндра двигателя
- •Построение индикаторной диаграммы
- •Тепловой баланс двигателя
- •3. Примеры теплового расчета двигателей
- •3.1.Тепловой расчет карбюраторного двигателя
- •Тепловой расчет
- •Тепловой баланс
- •3.2.Тепловой расчет дизеля
- •Тепловой расчет
- •Тепловой баланс
- •4. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма двигателя
- •4.1. Индикаторная диаграмма
- •4.2. Диаграмма сил давления газов рг, развернутая по углу поворота коленчатого вала
- •4.3. Диаграмма удельных сил инерции pj возвратно-поступательно движущихся масс кривошипного механизма
- •4.4. Диаграмма суммарной силы рг действующей на поршень.
- •4.5. Диаграммы сил n, k и t
- •4.6. Полярная диаграмма силы rшш, действующей на шатунную шейку коленчатого вала
- •4.7. Диаграмма износа шатунной шейки
- •4.8. Полярная диаграмма сил rкш, действующих на коренные шейки коленчатого вала
- •4.9. Диаграмма суммарного индикаторного крутящего момента mкр от всех цилиндров двигателя
- •4.10.Равномерность крутящего момента и равномерность хода двигателя
- •4.11.Расчет маховика
- •Литература
- •Содержание
- •Тепловой и динамический расчет
- •Двигателей внутреннего сгорания
- •426069 Г. Ижевск, ул. Студенческая,11
4.6. Полярная диаграмма силы rшш, действующей на шатунную шейку коленчатого вала
Полярная диаграмма показывает величину и направление силы Rшш. Она представляет собой геометрическую сумму силы S, действующей вдоль оси шатуна, и силы Krш (центробежной силы, создаваемой массой mшк, направленной по радиусу кривошипа.
Полярная диаграмма строится в такой последовательности: Проводятся оси координат.
По горизонтальной откладываются силы Т: вправо положительные, влево - отрицательные; по вертикальной оси - силы К, вниз положительные, а вверх - отрицательные. Пользуясь данными табл. 21, откладываем по осям значения Т и К, восстанавливаем перпендикуляры к концам Т и К и находим точки пересечения для всех положений кривошипа. Последовательно соединяя все точки, получаем полярную диаграмму силы S, действующей по шатуну с полюсом В.
Для учета центробежной силы Krш, равной mшк r 2 106 мм, достаточно сместить полюс диаграммы из точки В в точку Пшш на расстояние
ВПшш = m’шк r 2/(mp 106),мм
Расстояние от нового полюса Пшш до любой точки диаграммы равно геометрической сумме векторов Krш и S.
Для большей наглядности в полюсе Пшш изображается шатунная шейка и часть щеки (рис. 8).
Для определения сил, действующих на шатунный подшипник, эта диаграмма должна быть развернута по углу поворота коленчатого вала. На рис. 8 это график Rшш = f() пкв .
4.7. Диаграмма износа шатунной шейки
Диаграмма износа строится с целью определения зоны, в которой следует располагать канал подвода масла к шатунному подшипнику.
Построение этой диаграммы основывается на предположении, что износ шейки пропорционален величине вектора силы Rшш и распространяется на дугу протяженностью 120°, расположенную симметрично относительно точки приложения этого вектора (рис. 9).
Рис. 9. Построение диаграммы износа
Сначала строится вспомогательная окружность произвольного радиуса 0 (обычно 60 ... 70мм), на которую наносятся, кольцевые секторы, характеризующие износ шейки от каждого вектора Rшш, за исключением промежуточного вектора Rшш 12 - 13.
Вправо и влево от точки приложения вектора Rшш откладывается секторы протяженностью по 60°, которые заштриховываются или зачерняются. Толщина сектора определяется умножением силы на масштаб, который следует принимать равным 0,05 - 0,1. Для получения фактической диаграммы износа проводится еще одна окружность произвольного радиуса, изображающая шатунную шейку; она, как и вспомогательная окружность, разбивается на 12 частей, и по каждому из 12 лучей в произвольном масштабе откладывается суммарная ширина зачерненных на вспомогательной диаграмме секторов (рис. 8).
Масло следует подводить в зону наименьшего износа. На диаграмме необходимо показать осевой линией направление маслоподводящего канала под углом ' к вертикали.
4.8. Полярная диаграмма сил rкш, действующих на коренные шейки коленчатого вала
Для получения полярной диаграммы нагрузок на первую и последнюю коренные шейки коленчатого вала с целью использования ее для расчета шатунной шейки на прочность и расчета коренного подшипника необходимо знать центробежную силу Krк = mк r 2 106 МН от неуравновешенной части кривошипа.
Для учета этой силы надо сместить полюс диаграммы из точки Пшш в точку Пкш на расстояние
Пшш = Пкш+ m’к r 2/(p 106), мм,
где m’к - конструктивная масса неуравновешенной части кривошипа.
Для коленчатых валов без учета противовесов значения конструктивных масс m’к приведены в табл. 22.
Таблица 22
Конструктивные массы коленчатых валов двигателей
-
Материал вала
Двигатели
Карбюраторные
Дизели
Стальной штампованный вал m’к, кг/м2
200 ... 300
250 ... 350
Чугунный литой вал m’к, кг/м2
100...200
150 ... 300
В полюсе Пкш изображают коренную шейку вала и заканчивают очертания кривошипа.
Построение полярных диаграмм на промежуточные коренные шейки производится графическим суммированием векторов полярных диаграмм, действующих на шатунные шейки соседних кривошипов и ориентированных относительно полюса Пкш с учетом порядка работы цилиндров.
Например, у 6-пдлиндрового четырехтактного однорядного двигателя с чередованием вспышек 1-5-3-6-2-4 при построении диаграммы Rкш2 на вторую коренную шейку необходимо нанести в тонких линиях полярные диаграммы нагрузок на 1-ю и на 2-ю шатунные шейки, ориентированные относительно своих кривошипов, и затем геометрически сложить векторы в точке 0 первой диаграммы с точкой 8 второй, так как второй цилиндр отстает по фазе рабочего цикла на 480°. Затем последовательно складывать векторы 1+9, 2+10, 3+11 и т. д. После этого обвести все точки. Каждый из полученных результирующих векторов представляет собой удвоенную силу, действующую на коренную шейку при данном угле поворота вала.
Для определения величины силы в каждой точке диаграммы необходимо значение вектора в мм умножить на масштаб, в два раза меньший масштаба диаграммы на шатунные шейки.
В случае V-образного двигателя сначала строится полярная диаграмма нагрузок на шатунную шейку графическим сложением векторов полярной диаграммы одного цилиндра с учетом сдвига по фазе рабочего цикла в левом и правом цилиндрах.
Для 8-цилиндрового V-образного двигателя с равномерным чередованием рабочих ходов в порядке 1-5-4-2-6-3-7-8 необходимо геометрически суммировать относительно полюса Пшш векторы полярной диаграммы Rшш точек 0+21, 1+22, 2+23 и т.д., так как правый цилиндр по фазе рабочего цикла
отстает от левого на 90° (рис. 10).
Данная полярная диаграмма для этих двигателей является условной и используется только для расчета шатунной шейки на прочность и построения диаграмм нагрузок на коренные шейки. При этом, так же как и в случае однорядного двигателя, надо сместить полюс из точки Пшш в точку Пкш на расстояние
m’к r 2/(p 106), мм;
значение m’к берут из табл. 22.
Рис. 10.Построение диаграммы реакции на шатунную шейку.
Построение диаграмм износа шатунной шейки и расчет шатунного подшипника V-образных двигателей с последовательным расположением шатунов следует производить по полярной диаграмме нагрузок на шатунную шейку от одного цилиндра.
Полярную диаграмму нагрузок на промежуточные коренные шейки V -образного двигателя надо строить также с учетом формы вала и чередования вспышек. В этом случае относительно полюса Пкш каждого кривошипа надо нанести в тонких линиях суммарную диаграмму от левого и правого цилиндров
и затем геометрически сложить векторы.
Рис. 11. Построение диаграммы реакции на коренную шейку (пример V-образного 8-цилиндрового двигателя).
В качестве примера на рис. 11 показана полярная диаграмма нагрузок на вторую коренную шейку 8-цилиндрового V –образного двигателя, при построении которой просуммированы векторы точек 0+15, 1+16, 2+17 и т.д.
Для расчета коренных подшипников надо каждую полярную диаграмму развернуть в координаты Rкш - .На развернутых диаграммах необходимо нанести Rкш cp, R’кш cp и Rкш max.
При построении диаграмм износа коренных шеек следует помнить, что реакция со стороны коренного подшипника направлена от точки полярной диаграммы к полюсу Пкш.