
- •1. Основные понятия и положения 11
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня 17
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений 42
- •4. Кручение 49
- •5. Изгиб стержней 57
- •Introduction 173
- •1. Basic concepts and principles 175
- •2. Tension and compression of a bar 181
- •3. Geometric characteristics of cross sections 202
- •4. Torsion 208
- •5. Bending of bars 216
- •Index 405 введение
- •1. Основные понятия и положения
- •1.1. Задачи сопротивления материалов, основные гипотезы и допущения
- •1.2. Типы нагрузок и деформаций
- •1.3. Определение внутренних усилий методом сечений. Напряжения
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня
- •2.1. Напряжения и продольная деформация при растяжении и сжатии
- •2.2. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •2.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии
- •2.4. Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали
- •2.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •2.6. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.7. Статически неопределимые задачи
- •2.8. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в одном направлении
- •2.9. Закон парности касательных напряжений
- •2.10. Определение напряжений в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в двух направлениях
- •2.11. Определение главных напряжений и положения главных площадок
- •2.12. Зависимость между деформациями и напряжениями при плоском и объемном напряженных состояниях (обобщенный закон Гука)
- •2.13. Работа внешних и внутренних сил при растяжении (сжатии). Потенциальная энергия деформации
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статический момент площади
- •3.2. Полярный момент инерции
- •3.3. Осевой момент инерции
- •3.4. Момент инерции при параллельном переносе осей
- •3.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •4. Кручение
- •4.1. Определение крутящего момента
- •4.2. Определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •4.3. Деформации и перемещения при кручении валов
- •4.4. Потенциальная энергия при кручении
- •5. Изгиб стержней
- •5.1. Типы опор балок
- •5.2. Определение опорных реакций
- •5.3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •5.4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.5. Дифференциальные зависимости при изгибе
- •5.6. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.7. Определение нормальных напряжений
- •5.8. Условия прочности по нормальным напряжениям
- •5.9. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.10. Теорема о взаимности работ. Теорема о взаимности перемещений
- •5.11. Определение перемещений методом Мора
- •6. Теории прочности
- •6.1. Назначение гипотез прочности
- •6.2. Первая гипотеза прочности
- •6.3. Вторая и третья гипотезы прочности
- •6.4. Энергетические гипотезы прочности
- •7. Сложное сопротивление
- •7.1. Изгиб в двух плоскостях (косой изгиб)
- •7.2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •7.3. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •7.4. Кручение с изгибом
- •7.5. Кручение с растяжением (сжатием)
- •7.6. Пример расчета вала на изгиб с кручением
- •8. Расчет тонкостенных сосудов
- •9. Расчет сжатых стержней на устойчивость (продольный изгиб)
- •9.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •9.2. Формула Эйлера для критической силы
- •9.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.4. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.5. Эмпирические формулы для определения критических напряжений
- •9.6. Практическая формула для расчета на устойчивость
- •10. Динамическое действие нагрузок
- •10.1. Динамические нагрузки
- •10.2. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.3. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •11. Расчет на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени (расчет на усталость)
- •11.1. Основные определения
- •11.2. Кривая усталости при симметричном цикле. Предел выносливости
- •11.3. Диаграммы предельных напряжений и амплитуд цикла
- •11.4. Факторы, влияющие на предел выносливости
- •11.5. Определение коэффициента запаса прочности при симметричном цикле
- •11.6. Определение коэффициента запаса прочности при асимметричном цикле напряжений
- •Предположим, что при увеличении нагрузки на деталь отношение Такое нагружение называется простым.
- •11.7. Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Практикум Лабораторная работа № 1
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 2
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 3
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Introduction
- •Basic concepts and principles
- •Tasks, main hypothesis and assumptions of the strength of materials
- •1.2. Types of loads and deformations
- •1.3. Determining the internal forces by the method of sections. Stresses
- •2. Tension and compression of a bar
- •2.1. Stresses and a longitudinal deformation in tension and compression
- •2.2. Hooke,s law in tension and compression
- •2.3. The transverse deformation in tension and compression
- •2.4. The tension diagram of the lowcarbon steel
- •2.5. The potential deformation energy in tension
- •2.6. Strength calculation in tension and compression
- •2.7. Statically indeterminate problems
- •2.8. Stresses at inclined sections under tension (compression) in one direction
- •2.9. Law of the shearing stresses couple
- •2.10. Determination of stresses at the inclined sections in tension (compression) in two directions
- •2.11. Determining the principal stresses and the principal planes position
- •2.12. The relation between the deformations and the stresses for the plane and general stresses (a general form of Hook’s law)
- •2.13. The work of the external and internal forces in tension (compression). Strain energy
- •3. Geometric characteristics of cross sections
- •3.1. First moment of an area
- •3.2. Polar moment of inertia
- •3.3. Axial moment of inertia
- •3.4. The moment of inertia at parallel displacement of axis
- •3.5. Principal axes and principal moment of inertia
- •4. Torsion
- •4.1. Determining the twisting moment
- •4.2. Determining the stresses in the round section bar
- •4.3. The deformations and displacements in the shaft torsion
- •4.4. Internal strain energy in torsion
- •5. Bending of bars
- •5.1. Types of the beam support
- •5.2. Determining the support reactions
- •5.3. Determining the internal stresses in bending
- •5.4. The sign rule for the bending moments and the shearing forces
- •5.5. The differential relationships in bending
- •I.E. The intensity of the distributed load is equal to the derivative of the shearing force with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The shearing force is equal to the derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The second derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa is equal to the intensity of the distributed load.
- •5.6. Drawing bending moment and shearing force diagrams
- •5.7. Determining the normal stress
- •5.8. Strength conditions with normal stresses
- •5.9. Strain energy in bending
- •5.10. Betty’s reciprocal theorem. Reciprocal displacement theorem
- •5.11. Determining displacements by Mohr’s method
- •6. Strengtn theory
- •6.1. The purpose of strength hypotheses
- •6.2. The first strength hypothesis
- •6.3. The second and third strength hypotheses
- •6.4. The energy hypotheses of strength
- •7. Combined stress
- •7.1. Bending in two planes (non-uniplanar bending)
- •7.2. Combined axial tension (compression) and bending
- •7.3. Eceentrical tension (compression)
- •7.4. Combined torsion and bending
- •7.5. Combined torsion and compression
- •7.6. Example of the shaft calculation in bending with torsion
- •8. Calculation of the thin-walled vessels
- •9. Stability analysis of the bars in compression (buckling)
- •9.1. Stable and unstable equilibrium forms
- •9.2. Euler’s formula for the critical force
- •9.3. Influence of bar end conditions on the critical force
- •9.4. Applicability limits of of Euler’s formula
- •9.5. Empirical formula for determining the critical stresses
- •9.6. The practical formula for the stability analysis
- •10. Dynamic load action
- •10.1. Dynamic load
- •10.2. Calculating stresses under the uniformly accelerated motion
- •10.3. Determining displacements and stresses under the impact
- •11. Stress analysis under the stresses changing cyclically in time
- •11.1. Basic definitions
- •11.2. Fatigue (Wohler’s) curve under the symmetrical cycle. Fatigue strength
- •11.3. The limit stress diagram and the cycle amplitude
- •11.4. Factors influencing on the fatigue strength
- •11.5. Determining the factor of safety under the symmetrical cycle
- •11.6. Determining the factor of safety under the asymmetrical stress cycle
- •11.7. Practical measures to increase the fatigue strength
- •Practicum Laboratory work № 1
- •Introduction
- •Installation
- •Test specimens
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 2
- •Introduction
- •Installation
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 3
- •Introduction
- •Installation
- •Individual task report
- •Test questions
- •Literature
- •Англо-русский терминологический словарь
- •Список фамилий ученых
- •Greek alphabet
- •Сокращения
- •Единицы измерения
- •Список наиболее употребительных знаков
- •Список использованной литературы
- •Алфавитный указатель
- •Сопротивление материалов
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Г. Тюмень, ул. Киевская, 52
Контрольные вопросы
Что такое продольный изгиб?
Какую величину сжимающей силы называют критической?
По какой формуле можно определить величину критической силы?
Укажите область применения формулы Эйлера.
Как влияет характер закрепления концов стержня на величину критической силы?
Укажите формулу для вычисления гибкости стержня.
Что называется предельной гибкостью стержня?
Какие характеристики материала необходимо знать для вычисления предельной гибкости стержня?
Какое практическое значение имеет определение критической силы сжатых стержней?
Зависит ли величина критической силы от упругих свойств материала стержня?
Во сколько раз изменится величина критической силы, если при испытании заменить шарнирные опоры стержня на опоры с жестким защемлением?
Сущность метода наименьших квадратов.
Литература
Федосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1986.-512с.
Тимошенко С.И. Устойчивость упругих систем. - М.: Гостехиздат,1995. -568с.
Леденко Л.Г. Керженцев В.В. Математическая обработка в оформление результатов эксперимента. -М.: Изд.МГУ, 1997. -112с.
Рубашин А.Г. Лабораторные работы по сопротивлению материалов. - М.: Высшая школа, 1971. -240с.
Лабораторная работа № 3
«Испытание на усталость при чистом изгибе»
Введение
Многие детали машин и элементы конструкций сооружений в процессе эксплуатации подвергаются действию нагрузок, меняющихся во времени. Если уровень напряжений превышает определенный, то в материале происходит накопление повреждений, приводящих к образованию трещин и последующему разрушению.
Разрушение в этом случае происходит при напряжениях значительно меньших, чем при статическом воздействии.
Процесс постепенного накопления повреждений в материале под действием переменных напряжений, приводящих к образованию трещины и разрушению, называется усталостью материала. Свойство материала противостоять усталости называется выносливостью.
Различают многоцикловую и малоцикловую усталости.
Многоцикловая усталость - усталость металла, при которой образование макротрещин или полное разрушение происходит от 5·104 циклов и более.
Малоцикловая усталость - усталость металла, при которой образование макротрещин или полное разрушение происходит в упруго-пластической области до 5·104 циклов.
Деление на многоцикловую и малоцикповую усталости условно.
Для расчета на усталостную прочность необходим целый ряд характеристик предельных состояний. Одной из них является предел усталости или предел выносливости.
Пределом выносливости называется наибольшее напряжение, при котором образец не разрушается до базы испытаний.
Для стальных образцов в обычных условиях база испытания равна 107 циклов, для цветных металлов и высокопрочных сталей 108 циклов.
Предел выносливости определяют экспериментально.
Схему нагружения образцов выбирают так, чтобы воспроизвести напряженное состояние аналогичное эксплуатационным условиям работы детали.
К основным типам нагружения относятся:
а) чистый изгиб при вращении;
б) то же в одной плоскости;
в) поперечный изгиб при вращении консольных круглых образцов;
г) то же в одной плоскости круглых и некруглых образцов;
д) поперечный изгиб консольных круглых и некруглых образцов. Испытания также проводят при комбинировании видов нагружения.
Теория
Характерной чертой усталостного разрушения является локализованность пластических деформаций вблизи трещины разрушения даже в случаях, когда деталь или образец изготовлены из такого материала, что в аналогичных условиях статического нагружения разрушению предшествует значительная пластическая деформация. Например, при растяжении цилиндрического образца из мягкой стали разрушение наступает после пластической деформации во всей рабочей части, достигающей 20 - 30 %, тогда как при знакопеременном продольном нагружении такого же образца усталостное разрушение происходит без заметной пластической деформации и только по характеру поверхностной трещины и по структуре материала вблизи ее можно установить, что в некоторой малой области в окрестности трещины имела место пластическая деформация.
Внешний вид излома состоит из двух зон: зоны постепенного развития трещины и зоны заключительного разрушения.
Зона постепенного развития трещины имеет матовую заглаженную поверхность, т.к. под влиянием многократно повторяющегося нагружения края трещины то расходятся, то сходятся, благодаря чему происходит заглаживание трещины. Зона заключительного разрушения имеет кристаллический вид вследствие разрушения отрывом.
Усталостная прочность материалов зависит не только от вида напряженного состояния, но и от характера изменения напряжений во времени.
Циклом напряжений называют однократную их смену, соответствующую полному периоду Т изменения.
Характер изменения напряжений во времени может быть самым различным. На рис.1 показаны наиболее простые изменения синусоидального типа.
Рис 1. Изменение напряжений во времени
а - симметричный цикл, б - знакопостоянный,
в - пульсационный цикл, г – знакопеременный
Рассмотрим
основные характеристики цикла. Отношение
наименьшего напряжения цикла
к наибольшему называется коэффициентом
асимметрии цикла:
Для
симметричного цикла (рис. 1а)
,
а коэффициент асимметрии r
= -1. Любой цикл напряжений характеризуется
двумя параметрами:
,
где
-
среднее постоянное напряжение цикла,
- амплитуда цикла.
Разность
называется размахом напряжений.
Процесс
образования трещины при переменных
напряжениях связан с накоплением
пластических деформаций. Поэтому следует
ожидать, что усталостное разрушение
определяется только напряжениями
и
.
Кроме того, как показывают опыты,
несущественным является влияние частоты
изменения напряжений. Исключения
представляют испытания при высоких
температурах, а также при воздействии
коррозионной среды. В итоге для оценки
усталостного разрушения в условиях
заданного цикла достаточно знать только
величины
и
или
и
.
Наиболее
распространенными являются испытания
в условиях симметричного цикла. В этом
случае полученное значение предела
выносливости обозначается
.
Первую машину для усталостных испытаний в средине 19 века построил А. Велер.
Для получения характеристик сопротивления усталости необходимо провести испытания не менее десяти одинаковых образцов. При этом каждый образец испытывают только при одной амплитуде напряжений до разрушения (или до базового числа циклов). Процесс испытаний достаточно длительный.
Около половины партии образцов испытывается при напряжении, имеющих уровень 0,7 - 0,5 от предела прочности .
Испытания проводят в следующей последовательности. Для первого образца устанавливают напряжения 0,7 , нагружают его до разрушения и фиксируют число циклов N. которое выдержал образец. Для последующих образцов процесс повторяется при постепенном снижении максимального уровня напряжений .
Рис. 2. Кривая усталости
Кривая Велера асимптотически приближается к наибольшему значению напряжения цикла, при котором образец не разрушается до базы испытаний. Это напряжение является пределом выносливости .