- •1. Основные понятия и положения 11
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня 17
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений 42
- •4. Кручение 49
- •5. Изгиб стержней 57
- •4. Torsion 208
- •5. Bending of bars 216
- •Introduction 173
- •1. Basic concepts and principles 175
- •2. Tension and compression of a bar 181
- •3. Geometric characteristics of cross sections 202
- •Index 405 введение
- •1. Основные понятия и положения
- •1.1. Задачи сопротивления материалов, основные гипотезы и допущения
- •1.2. Типы нагрузок и деформаций
- •1.3. Определение внутренних усилий методом сечений. Напряжения
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня
- •2.1. Напряжения и продольная деформация при растяжении и сжатии
- •2.2. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •2.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии
- •2.4. Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали
- •2.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •2.6. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.7. Статически неопределимые задачи
- •2.8. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в одном направлении
- •2.9. Закон парности касательных напряжений
- •2.10. Определение напряжений в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в двух направлениях
- •2.11. Определение главных напряжений и положения главных площадок
- •2.12. Зависимость между деформациями и напряжениями при плоском и объемном напряженных состояниях (обобщенный закон Гука)
- •2.13. Работа внешних и внутренних сил при растяжении (сжатии). Потенциальная энергия деформации
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статический момент площади
- •3.2. Полярный момент инерции
- •3.3. Осевой момент инерции
- •3.4. Момент инерции при параллельном переносе осей
- •3.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •4. Кручение
- •4.1. Определение крутящего момента
- •4.2. Определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •4.3. Деформации и перемещения при кручении валов
- •4.4. Потенциальная энергия при кручении
- •5. Изгиб стержней
- •5.1. Типы опор балок
- •5.2. Определение опорных реакций
- •5.3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •5.4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.5. Дифференциальные зависимости при изгибе
- •5.6. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.7. Определение нормальных напряжений
- •5.8. Условия прочности по нормальным напряжениям
- •5.9. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.10. Теорема о взаимности работ. Теорема о взаимности перемещений
- •5.11. Определение перемещений методом Мора
- •6. Теории прочности
- •6.1. Назначение гипотез прочности
- •6.2. Первая гипотеза прочности
- •6.3. Вторая и третья гипотезы прочности
- •6.4. Энергетические гипотезы прочности
- •7. Сложное сопротивление
- •7.1. Изгиб в двух плоскостях (косой изгиб)
- •7.2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •7.3. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •7.4. Кручение с изгибом
- •7.5. Кручение с растяжением (сжатием)
- •7.6. Пример расчета вала на изгиб с кручением
- •8. Расчет тонкостенных сосудов
- •9. Расчет сжатых стержней на устойчивость (продольный изгиб)
- •9.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •9.2. Формула Эйлера для критической силы
- •9.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.4. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.5. Эмпирические формулы для определения критических напряжений
- •9.6. Практическая формула для расчета на устойчивость
- •10. Динамическое действие нагрузок
- •10.1. Динамические нагрузки
- •10.2. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.3. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •11. Расчет на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени (расчет на усталость)
- •11.1. Основные определения
- •11.2. Кривая усталости при симметричном цикле. Предел выносливости
- •11.3. Диаграммы предельных напряжений и амплитуд цикла
- •11.4. Факторы, влияющие на предел выносливости
- •11.5. Определение коэффициента запаса прочности при симметричном цикле
- •11.6. Определение коэффициента запаса прочности при асимметричном цикле напряжений
- •Предположим, что при увеличении нагрузки на деталь отношение Такое нагружение называется простым.
- •11.7. Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Практикум Лабораторная работа № 1
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 2
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Введение
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 3
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Introduction
- •Basic concepts and principles
- •Tasks, main hypothesis and assumptions of the strength of materials
- •1.2. Types of loads and deformations
- •1.3. Determining the internal forces by the method of sections. Stresses
- •2. Tension and compression of a bar
- •2.1. Stresses and a longitudinal deformation in tension and compression
- •2.2. Hooke,s law in tension and compression
- •2.3. The transverse deformation in tension and compression
- •2.4. The tension diagram of the lowcarbon steel
- •2.5. The potential deformation energy in tension
- •2.6. Strength calculation in tension and compression
- •2.7. Statically indeterminate problems
- •2.8. Stresses at inclined sections under tension (compression) in one direction
- •2.9. Law of the shearing stresses couple
- •2.10. Determination of stresses at the inclined sections in tension (compression) in two directions
- •2.11. Determining the principal stresses and the principal planes position
- •2.12. The relation between the deformations and the stresses for the plane and general stresses (a general form of Hook’s law)
- •2.13. The work of the external and internal forces in tension (compression). Strain energy
- •3. Geometric characteristics of cross sections
- •3.1. First moment of an area
- •3.2. Polar moment of inertia
- •3.3. Axial moment of inertia
- •3.4. The moment of inertia at parallel displacement of axis
- •3.5. Principal axes and principal moment of inertia
- •4. Torsion
- •4.1. Determining the twisting moment
- •4.2. Determining the stresses in the round section bar
- •4.3. The deformations and displacements in the shaft torsion
- •4.4. Internal strain energy in torsion
- •5. Bending of bars
- •5.1. Types of the beam support
- •5.2. Determining the support reactions
- •5.3. Determining the internal stresses in bending
- •5.4. The sign rule for the bending moments and the shearing forces
- •5.5. The differential relationships in bending
- •I.E. The intensity of the distributed load is equal to the derivative of the shearing force with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The shearing force is equal to the derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The second derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa is equal to the intensity of the distributed load.
- •5.6. Drawing bending moment and shearing force diagrams
- •5.7. Determining the normal stress
- •5.8. Strength conditions with normal stresses
- •5.9. Strain energy in bending
- •5.10. Betty’s reciprocal theorem. Reciprocal displacement theorem
- •5.11. Determining displacements by Mohr’s method
- •6. Strengtn theory
- •6.1. The purpose of strength hypotheses
- •6.2. The first strength hypothesis
- •6.3. The second and third strength hypotheses
- •6.4. The energy hypotheses of strength
- •7. Combined stress
- •7.1. Bending in two planes (non-uniplanar bending)
- •7.2. Combined axial tension (compression) and bending
- •7.3. Eceentrical tension (compression)
- •7.4. Combined torsion and bending
- •7.5. Combined torsion and compression
- •7.6. Example of the shaft calculation in bending with torsion
- •8. Calculation of the thin-walled vessels
- •9. Stability analysis of the bars in compression (buckling)
- •9.1. Stable and unstable equilibrium forms
- •9.2. Euler’s formula for the critical force
- •9.3. Influence of bar end conditions on the critical force
- •9.4. Applicability limits of of Euler’s formula
- •9.5. Empirical formula for determining the critical stresses
- •9.6. The practical formula for the stability analysis
- •10. Dynamic load action
- •10.1. Dynamic load
- •10.2. Calculating stresses under the uniformly accelerated motion
- •10.3. Determining displacements and stresses under the impact
- •11. Stress analysis under the stresses changing cyclically in time
- •11.1. Basic definitions
- •11.2. Fatigue (Wohler’s) curve under the symmetrical cycle. Fatigue strength
- •11.3. The limit stress diagram and the cycle amplitude
- •11.4. Factors influencing on the fatigue strength
- •11.5. Determining the factor of safety under the symmetrical cycle
- •11.6. Determining the factor of safety under the asymmetrical stress cycle
- •11.7. Practical measures to increase the fatigue strength
- •Practicum Laboratory work № 1
- •Introduction
- •Installation
- •Test specimens
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 2
- •Introduction
- •Installation
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 3
- •Introduction
- •Installation
- •Individual task report
- •Test questions
- •Literature
- •Англо-русский терминологический словарь
- •Список фамилий ученых
- •Greek alphabet
- •Сокращения
- •Единицы измерения
- •Список наиболее употребительных знаков
- •Список использованной литературы
- •Алфавитный указатель
- •Сопротивление материалов
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Г. Тюмень, ул. Киевская, 52
Практикум Лабораторная работа № 1
«Испытание материалов на растяжение.
Определение основных механических характеристик материала»
Введение
При проектировании машин, механизмов, трубопроводов, резервуаров, строительных конструкций необходимо иметь значения величин, характеризующих прочностные и деформативные свойства материалов. Их можно получить путем механических испытаний, проводимых в лабораториях на испытательных машинах. Таких испытаний много, например: испытания на твердость, сопротивляемость ударным и переменным нагрузкам и т.д. Но основными являются испытания на растяжение и сжатие.
Целью
работы является изучение поведения
материала в процессе испытания на
растяжение и определение его механических
характеристик: модуля продольной
упругости (модуль Юнга) Е, предела
пропорциональности
,
предела упругости
,
предела текучести
,
временного сопротивления (предела
прочности)
,
относительное удлинение после разрыва
,
относительного сужения поперечного
сечения после разрыва
.
Теория
Напряжения и деформации. Поведение металлов под действием внешних нагрузок характеризуется их механическими свойствами, которые позволяют определить пределы нагрузки для каждого конкретного материала, произвести сопоставляемую оценку различных материалов и осуществить контроль качества металлов в заводских и лабораторных условиях.
Под механическими свойствами понимают характеристики, определяющие поведение металла (или другого материала) под действием приложенных внешних механических сил.
Действие силы вызывает деформацию твердого тела и в нем возникают напряжения.
Напряжение является предельной величиной и в простейшем случае осевого растяжения стержня (рис. 1, а) определяется как отношение силы, действующей на единицу площади его сечения:
.
где Р - напряжение в сечении площадью А, перпендикулярной оси образца, вдоль которой действует сила F.
В системе СИ напряжения выражаются в Н/м2, Па или МН/м2, т.е. МПа. На практике ранее использовалась размерность кгс/мм2 (1 кгс/мм2=9,81 МПа).
В общем случае сила не перпендикулярна плоскости площадки, на которую она действует. Тогда ее, как и любой вектор, можно разложить на две составляющие: нормальную (перпендикулярную к площадке), создающую нормальное напряжение, и касательную, действующую в плоскости площадки и вызывающую касательное напряжение (рис.1 б, в).
В механических испытаниях определяют именно эти напряжения. Их же используют при определении усилий, необходимых для обработки металлов давлением, и при расчетах на прочность. Это связано с тем, что одни процессы при деформации и разрушении определяются касательными напряжениями (пластическая деформация, разрушение путем среза), а другие - нормальными (разрушение отрывом).
Из
рис.1,в следует, что полное напряжение
Р, действующего в заштрихованном сечении
площадью
,
нормаль к которому образует угол а с
направлением внешней силы F, равно
Поскольку
(А0
- площадь сечения, перпендикулярного
оси растяжения), то
Тогда
нормальное напряжение в сечении
а касательное
Из уравнений следует, что при осевом растяжении максимальные нормальные напряжения возникают при а=0, т.е. в площадках перпендикулярных оси растяжения, а касательные напряжения достигают наибольших значений при а=45°.
Нормальные напряжения делят на растягивающие (положительные) и сжимающие (отрицательные).
Напряжения, которыми оперируют в механических испытаниях, могут быть истинными и условными. Известно, что в процессе деформации величина площадки, на которой действуют напряжения (площадь сечения образца), меняется. Если эти изменения не учитывают и напряжение рассчитывают как отношение нагрузки в данный момент к исходной площади сечения, то такое напряжение называют условным. Если же относят силу к величине фактического сечения в данный момент деформации, то получают истинное напряжение. Физический смысл имеют только истинные напряжения, на практике часто более удобно пользоваться условными.
Рис.1. Образование нормальных а и касательных т напряжений в случае приложения силы F к площадке А: а - сила перпендикулярна
площадке; б, в - сила не перпендикулярна площадке
Под действием внешних нагрузок происходит деформация, в результате которой могут изменяться формы и размеры тела.
Упругой (обратимой) деформацией называют деформацию, которая исчезает после прекращения действия внешних сил.
При упругой деформации происходит обратимое смещение атомов из положений равновесия в кристаллической решетке. Упругая деформация не вызывает заметных остаточных изменений в структуре и свойствах металла. После снятия нагрузки сместившиеся атомы под действием сил притяжения (при растяжении) или отталкивания (при сжатии) возвращаются в исходное равновесное положение, и тела приобретают первоначальную форму и размеры. Упругие свойства материалов определяются силами межатомного взаимодействия.
При возрастании касательных напряжений выше определенной величины деформация становится необратимой после снятия нагрузки.
В основе пластической деформации лежит необратимое перемещение одних частей кристалла относительно других. После снятия нагрузки исчезает лишь упругая составляющая деформации, а пластическая остается. При пластической деформации необратимо изменяется структура металла, а следовательно, и его свойства.
Пластическая деформация осуществляется скольжением и двойникованием, в основе которых лежит дислокационный механизм деформации.
При соответствующих условиях нагружения деформация может закончиться разрушением, т.е. полым или частичным нарушением сплошности тела.
Рис.2. Схема процесса деформации
Основные стадии процесса деформации. Наиболее наглядное представление о различных стадиях процесса деформации можно получить, рассматривая диаграмму деформации тела под воздействием возрастающей нагрузки. Такая диаграмма обычно строится по результатам опыта в координатах деформация - сила (рис.2). Для металлов и их сплавов процесс деформации под действием постепенно возрастающей нагрузки (статические нагрузки) складывается из трех последовательно накладывающихся одна на другую стадий:
1. Стадия упругих деформаций (до точки А); зависимость между силой и деформацией определяется законом Гука и зависит от упругих свойств материала;
2. Стадия упруго пластических деформаций (участок АВ); зависимость между силой и деформацией определяется кривой, характер которой зависит от свойств материала, условий нагружения и выбора координат диаграммы деформации.
3.Стадия разрушения (участок ВС); такое разрушение в процессе деформации условно, поскольку указанные стадии невозможно четко разграничить. Так, в области практически линейной зависимости между силой и деформацией, т.е. микроскопически упругой области, металлографическими и рентгеновскими методами обнаруживается пластическая деформация отдельных зерен поликристаллического металла. Эта неоднородность деформации сохраняется и в пластической области. Поэтому задолго до полного разрушения можно обнаружить на отдельных его участках трещины разрушения.
Однако, приведенное выше распределение процесса деформации необходимо и целесообразно, поскольку оно дает возможность разграничить основные закономерности поведения материалов при механическом нагружении.
Механические свойства материалов: прочность, твердость, пластичность, вязкость, упругость определяются при различных условиях нагружения и разных схемах приложения усилий. Широко распространено испытание материалов на растяжение, по результатам которого можно определить показатели прочности и пластичности материала.
Прочность - это способность материалов сопротивляться пластической деформации под действием внешних нагрузок без разрушения.
Пластичность - это способность материала проявлять, не разрушаясь, остаточную деформацию.
Испытания на растяжение относятся к статическим испытаниям, при которых прилагаемая к образцу нагрузка возрастает медленно и плавно.
Условия проведения испытаний на растяжение и порядок определения показателей механических свойств регламентированы стандартом ГОСТ 1497-84.
Зависимость между силами и деформациями записывается с помощью механического или электронного диаграммного аппарата машины в виде кривой «F~ΔL», F - растягивающая сила L - абсолютное удлинение образца.
Рис.
3. Виды диаграмм растяжения различных
материалов: а - для большинства металлов
с постепенным переходом из упругой
области в пластическую (медь, бронза,
легированные стали); б - для некоторых
металлов со скачкообразным переходом
в пластическую область (малоуглеродистая
сталь, некоторые отожженные бронзы); в
- для хрупких материалов (чугун, стекло,
закаленная и неотпущенная сталь,
силумин).
На рис.3 показаны типичные диаграммы растяжения.
Для
получения удельных механических
характеристик данного материала, не
зависящих от размеров образцов, диаграмма
деформации при растяжении строится в
координатах - растягивающее напряжение
- относительное удлинение
:
где F - растягивающая сила; A0 - исходная площадь поперечного сечения образца; ΔL - абсолютное удлинение; L0 - расчетная длина образца до испытания.
В упругой области нагружения, где имеется прямая пропорциональность между удлинением образца и соответствующей нагрузкой (участок 0-FПЦ, см. рис. 4), основной характеристикой является модуль продольной упругости (модуль первого рода, или модуль Юнга):
Рис. 4. Характерные участки и точки диаграммы растяжения
Предел
пропорциональности
- наибольшее напряжение, полученное при
испытании на растяжение, до которого
существует прямо пропорциональная
зависимость между нагрузкой и деформацией.
Предел
упругости
- максимальное напряжение, достигнутое
при испытании на растяжение, при котором
отсутствует пластическая (остаточная)
деформация после полного удаления
нагрузки. Допустимая остаточная
деформация меньше 0,05%. Для многих
материалов значения
и
практически совпадает.
Предел
текучести (физический)
- наименьшее напряжение, при котором
происходит увеличение деформации без
увеличения напряжения. Для большинства
материалов остаточная деформация
принимается равной 0,2%, а напряжение
обозначается
.
Предел
прочности (временное сопротивление)
-
напряжение, соответствующее наибольшей
нагрузке FВ,
которую выдержал образец.
Точка К на рис. 4 соответствует моменту разрушения.
Следующие величины характеризуют пластичность материала.
Относительное удлинение (при разрыве) определяется отношением прироста длины образца после разрыва к первоначальной расчетной длине:
Относительное сужение (при разрыве) определяется отношением уменьшения поперечного сечения образца к первоначальной площади поперечного сечения:
При исследовании иногда используют истинную диаграмму «напряжение - деформация», которая получается заменой в формуле площади А0 на мгновенное значение площади поперечного сечения. Такая кривая показана на рис.4 пунктирной линией.
