4.4. Розрахунок поперечної стійкості комбайна Дон-1500

При криволінійному русі комбайна з поперечним нахилом втрата стійкості виникає в результаті дії на нього різних сил (рис. 5.1). Вага комбайна, G (кН):

(5.1)

де: m_к, m_з, - відповідно маса комбайна конструктивна та маса зерна, кг.

m_к = 13340 кг.

Рис. 4.1. Схема сил, що діють на комбайн при криволінійному русі на схилах:

m_з = V_б·γ·λ,

де: V_б - об΄єм бункера, м, V_б = 6 м;

γ - об΄ємна маса зерна, кг/м, γ = 700кг/м³;

λ – коефіцієнт наповненості бункера, λ = 0,95.

m_з = 6 · 700 · 0,95 = 3990 m_з = 3990 (5.2)

(5.3)

База комбайна L = 3775

Ширина колії В = 2800 мм.

Висота центру мас h_ц = 2477 мм.

Кут схилу місцевості β = 12.

Мінімальний радіус повороту R_min = 8,9 м.

Перекидання комбайна, що стоїть на схилі, може виникнути при умові, коли праві колеса повністю розвантажені і нормальна реакція ґрунту К_ц = 0.

Із рівняння моментів можна визначити граничний статичний кут поперечної стійкості р_ст:

де: m – поперечна координата центра мас комбайна, мм, m = 162 мм.

(5.4)

Це означає, що при заповненому бункері комбайн почне перевертатись на бік при куті схилу більше 32^о

З урахуванням коефіцієнта поперечної стійкості:

де μ - коефіцієнт поперечної стійкості. Для комбайна з зерном μ=0,8.

Тоді (5.5)

Тобто, і в першому, і в другому випадку |3_Ст » 12°, який прийнятий як первинний параметр.

Якщо комбайн рухається по дорозі, що має поперечний ухил, спрямований до центру повороту, який сприяє стійкості, то граничну швидкість, У_пер (км/год.), за якої може статися перекидання, можна визначити за формулою:

(5.6)

Із розрахунків бачимо, що комбайн може перекинутись при русі з швидкістю 31,3 км/год., а у відповідності з технічною характеристикою його максимальна транспортна швидкість не перевищує 20 км/год.

Висновки і пропозиції

Висновки. Заходи з охорони праці, розроблені і запропоновані вданому дипломному проекті, можуть сприяти вдосконаленню умов праці та зменшенню виробничого травматизму. Створення умов праці, що гарантують повну безпеку життєдіяльності працюючих, при яких максимальна продуктивність праці і її якість відповідає мінімальним затратам енергії людини, є однією з головних завдань адміністрації.

Пропозиції. Організовувати і регулярно проводити навчання з охорони праці, техніки безпеки, дотримання правил пожежної безпеки і виробничої санітарії, особливу увагу приділяти роботам з отрутохімікатами. Перевіряти всі будівлі на пожежну безпеку, при необхідності проводити роботи по підвищенню пожежної безпеки (заземлення, вентиляція тощо). Проводити повторний інструктаж з правило хорони праці, техніки безпеки, пожежної безпеки як на робочому місці так і в побуті з усіма працівниками. Постійно перевіряти разом із спеціалістами технічний стан тракторів, сільськогосподарських машин. Не допускати до експлуатації транспортні засоби з несправними гальмами, освітленням, сигналізацією і системою блокування. Обладнати в господарстві приміщення для особистої гігієни. Використовувати більше коштів на створення здорових безпечних умов праці на робочих місцях. Виконання цих заходів дозволить підвищити культуру праці, її продуктивність, що безперечно посилить ефективність виробництва сільськогосподарських культур.