
- •Содержание и порядок выполнения курсовой работы.
- •Пример выполнения основных этапов курсового проекта с пояснениями и расчетами.
- •Исходные данные:
- •Расчёт требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя.
- •4. Проектный и проверочный расчеты закрытой передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений.
- •Определение допускаемых изгибных напряжений.
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках.
- •Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Проверка контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев колёс.
- •Проверка прочности зубьев по напряжениям изгиба
- •4.1. Выбор материала, термообработки и допускаемых напряжений.
- •4.2. Определение межосевого расстояния и размеров зубчатых колес.
- •4.7. Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость.
- •4.8. Проверочный расчет на изгибную выносливость.
- •4.9. Проверочный расчет зубьев при перегрузках.
- •Расчет редукторных валов.
- •5.1. Расчет валов на чистое кручение (проектный расчет)
- •5.2. Выполнение компоновочных чертежей редуктора
- •Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних усилий в валах.
- •Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.
- •6. Описание конструкции редуктора.
- •Литература
- •Приложения.
- •Габаритно-присоединительные размеры электродвигателей аир.
- •Пример выполнение рабочего чертежа зубчатого колеса
- •Пример выполнения рабочего чертежа тихоходного вала
Определение допускаемых изгибных напряжений.
Расчет зубьев на изгибную выносливость выполняют отдельно для зубьев шестерни и колеса, для которых вычисляют допускаемые напряжения изгиба по формуле
,
где
−
базовый предел изгибной выносливости
зубьев, значения которого даны в таблице
4.
SF - коэффициент безопасности, рекомендуют SF = 1,55÷1,75 (см. табл.5);
КFC - коэффициент реверсивности, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки. При односторонней нагрузке КFC = 1.
KFL − коэффициент долговечности, методика расчета которого аналогична расчету KHL (см. выше).
≥
1
Примечание: 1- Значение базового числа циклов нагружения NFO для всех сталей и значений твердости при испытании на изгибную усталость рекомендуется принимать равным 4·106.
2 - Для стальных зубчатых колес с твердостью поверхности зубьев HB ≤ 350, а также для зубчатых колес с закалкой ТВЧ и обрывом закаленного слоя у переходной поверхности (в галтели) и зубчатых колес со шлифованной переходной поверхностью независимо от твердости и термообработки зубьев показатель кривой усталости m = 6, при этом 1 ≤ KFL ≤ 2.0. Для стальных зубчатых колес с нешлифованной переходной поверхностью при твердости поверхности HB > 350 и чугунных колес m = 9, при этом 1 ≤ KFL ≤ 1.6. Если NFE ≥NFO принимают KFL = 1.
В рассматриваемом нами примере следует принять m=6.
3 – При расчете зубьев на изгиб имеет место отнулевой цикл изменении напряжений.
Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках.
В процессе работы редуктора возможна его работа с перегрузкой (пуск и т.д.). Однако, эта ситуация кратковременная, что позволяет вести расчет на прочность (выполнять проверку прочности) при повышенных значении допускаемых напряжений как на контактные давления, так и на изгиб.
Допускаемые контактные напряжения [σH]max при расчете на контактную прочность при перегрузке моментом Тmax определяются в соответствии с таблицей 5 зависимостью
[σH]max= [σH]max2= 2.8·σT,
где [σH]max2 соответствует колесу, прочность материала которого наименьшая из двух (шестерня и колесо).
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на изгибную прочность определяются как для шестерни, так и для колеса.
[F]max1=2.74·HB1
[F]max2=2.74·HB2
Рис. 5. Соотношение твердости рабочей поверхности и базового числа циклов
Расчет цилиндрической передачи редуктора.
После выбора материалов, режимов термообработки, расчёта крутящих моментов на валах, назначения передаточного числа передачи расчёт прямозубых и косозубых цилиндрических передач рекомендуется начинать с определения межосевого расстояния aW, в мм.
Расчёт производят по следующей формуле:
,
-
вспомогательный коэффициент, имеющий
размерность и полученный в результате
выноса числового значения приведенного
модуля упругости Епр
из
под корня, а также того, что в формуле
использованы разные размерности
физических величин: Т
в
Нм, а
в мм,
в МПа.
В
указанной формуле знак "+" принимают
в расчётах передачи внешнего зацепления,
а знак "–" – внутреннего зацепления.
Для стальных прямозубых колес
Ка
=
490 (МПа)1/3
,
для косозубых Ка
=
430 (МПа)1/3
.
ψba – относительная ширина колеса по межосевому расстоянию; (ψba =bW /aW ) определяется по табл. 6 в соответствии со схемой расположения колес (см. рис.6), твердостью рабочих поверхностей колес.
Таблица 6. Относительная ширина колёс ψba
Схема расположения колёс относительно опор |
Твёрдость рабочих поверхностей зубьев |
|
менее НВ350 |
более НБ350 |
|
Симметричная |
0,3...0,5 |
0,25...0,3 |
Несимметричная |
0,25...0,4 |
0,20...0,25 |
Консольная |
0,20...0,25 |
0,15...0,20 |
Большие значения ψba целесообразно принимать для передач с постоянными или близкими к ним нагрузками.
В дальнейшем в расчетах может встретиться относительная ширина колес по диаметру ψbd = bW / dW1 , которую рассчитывают с учетом зависимости ψbd = ψba (U±1) / 2 . Как и ранее знак “ + “ для внешнего зацепления, знак “ - “ для внутреннего зацепления. Типовые схемы расположения колес относительно опор приведены на рис. 6.
KHβ - коэффициент неравномерности нагрузки по длине контактной линии выбирают по кривым на графиках рис.7 а,б в соответствии с расположением зубчатых колёс передачи относительно опор, твёрдостью рабочих поверхностей зубьев и относительной шириной колес.
Рис. 6. Расположение зубчатых колёс передачи относительно опор
а) При HB2 < 350 б) При HB1 > 350 и HB2 > 350
Рис. 7. Коэффициент неравномерности нагрузки
Примечание: для рассматриваемого нами редуктора принимается схема V.
Полученное значение межосевого расстояния aw (мм) для нестандартных передач рекомендуется округлить до ближайшего большего значения по одному из рядов нормальных линейных размеров (см. табл. 7).
Таблица 7. Стандартные параметры зубчатых передач
Параметр |
Относительная ширина зубчатых колес |
||||||||||||||||||||||
ba |
0,1 |
0,125 |
0,16 |
0,2 |
0,25 |
0,315 |
0,4 |
0,5 |
0,63 |
0,8 |
1,0 |
1,25 |
|||||||||||
аw, мм |
Межосевые расстояния |
||||||||||||||||||||||
1-й ряд |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
|||||||||||||
2-й ряд |
|
|
|
|
|
140 |
180 |
225 |
250 |
355 |
|||||||||||||
m, мм |
Модули |
||||||||||||||||||||||
1-й ряд |
1,0 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
||||||||||||
2-й ряд |
1,125 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7 |
9 |
11 |
Примечание. Для нестандартных редукторов расчетное значение аw округляют по ряду Rа 40; 50; 63; 71; 75; 80; 85; 90; 95.100; 105: 112; 120; 125;130, далее через 10 до 260.