
- •Курс лекцій
- •Лекція № 1
- •Тема 1.1. Вступ. Основні поняття теоретичної механіки. План лекції
- •Зміст предмету «Теоретична механіка». Роль та значення механіки в будівництві та інших областях механіки
- •Теоретична механіка: розділи, задачі, предмет вивчення
- •3. Основні поняття теоретичної механіки.
- •Тема 1.1. Статика. Вступ. Основні поняття та аксіоми статики.
- •Аксіоми статики
- •Ідеальні зв’язки та їх реакції.
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил.
- •Збіжні сили. Плоска система збіжних сил
- •2. Додавання двох сил. Рівнодіюча
- •3. Силовий багатокутник
- •4. Геометрична умова рівноваги системи збіжних сил
- •5. Теорема про рівновагу трьох не паралельних сил
- •6. Проекція сили на вісь
- •7.Аналітична умова рівноваги псзс
- •8.Раціональний вибір системи координат
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 1.2. Плоска система збіжних сил.
- •Література:
- •Лекція № 6
- •Тема 1.3. Плоска система пар сил План лекції
- •Поняття пари сил
- •Момент пари сил. Знак моменту
- •Властивості пар сил
- •4. Умови рівноваги систем пар сил
- •5. Складання пар сил
- •Тема 1.3. Плоска довільна система сил.
- •Момент сили відносно точки та його властивості
- •Приведення сили до даного центру
- •Тема 1.3. Плоска довільна система сил.
- •Приведення довільної системи сил до даного центру
- •Головний вектор і головний момент
- •3. Рівновага плоскої довільної системи сил
- •4. Аналітична умова рівноваги
- •Тема 1.3. Плоска довільна система сил.
- •Класифікація балок. Види опор балок та їх реакції
- •2. Класифікація навантажень
- •Тема 1.4. Плоска довільна система сил. Методика розв’язання задач.
- •Література:
- •Практичне заняття № 12
- •Теоретичне обґрунтування:
- •Література:
- •Лекція № 13
- •Тема 1.5. Просторові системи сил. План лекції
- •1. Загальні відомості
- •Умова рівноваги довільної просторової системи сил
- •2. Поняття моменту сили відносно осі у псс
- •Тема 1.6 Центр ваги тіла та стійкість рівноваги
- •Центр паралельних сил, його властивості.
- •Стандартні профілі прокату
- •Тема 1.6 Центр ваги. Методика розв’язання задач.
- •Теоретичне обґрунтування
- •Методика розв’язання задач.
- •Приклад
- •Рішення:
- •Питання для самостійного вивчення:
- •Література:
- •Практичне заняття № 16
- •Література:
- •Лекція № 17
- •Тема 1.7 Стійкість рівноваги План лекції
- •Стійкість рівноваги. Види рівноваги.
- •Умови статичної рівноваги твердого тіла.
- •Розрахунок на стійкість за формулами Ейлера
- •Момент перекидний і момент утримуючий. Коефіцієнт стійкості
- •Питання модульного контролю з розділу «Статика»
- •Рішення задач
- •Контрольний мінімум знань з розділу «Статика»
- •Алгоритми рішення задач
- •Лекція № 19
- •Тема 2.1 Кінематика. Основні поняття кінематики. План лекції
- •1.Основні поняття кінематики
- •2.Засоби завдання руху
- •Тема 2.1 Кінематика. Основні поняття кінематики.
- •Види руху точки по заданій траєкторії в залежності від її прискорення.
- •2.Визначення параметрів руху точки по заданій траєкторії для будь-якого виду руху
- •Поступальний рух твердого тіла
- •Оберти тіла навкруг непорушної осі
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 2.1 Динаміка.
- •2.Аксіоми динаміки
- •Питання для самоперевірки
- •Література:
Тема 1.6 Центр ваги. Методика розв’язання задач.
Визначення положення центру ваги перерізів
План лекції
Координати центру тяжіння тіла.
Методика рішення задач.
Приклад задачі
Теоретичне обґрунтування
Центром тяжіння тіла називають точку всередині тіла (або поза ним), відносно якої сума моментів сил тяжіння, які діють на окремі частини тіла, дорівнює нулю.
Положення центра тяжіння будь-якого тіла можна знайти, розбиваючи тіло на частини більш простої форми і визначаючи центри прикладання рівнодійної сил тяжіння, які діють на ці частини. Наприклад. тонка однорідна пластинка
Розіб'ємо пластинку на багато малих рівних між собою смужок. На кожну з них діє сила тяжіння - всі ці сили рівні між собою. Складаємо по дві сили, рівновіддалені від середини смужок. Рівнодійні будь-яких двох таких сил прикладено в середині смужки. Звідси випливає, що центр тяжіння однорідної тонкої пластинки знаходиться в її середині. Так само можна встановити, що центр тяжіння однорідного прямокутного стрижня знаходиться в його середині (рис.2.2.42), трикутника - в точці перетину його медіан (рис.2.2.43), паралелограма - в точці перетину його діагоналей (рис.2.2.44), однорідного кільця - в його геометричному центрі (рис.2.2.45)
Наведені приклади доводять, що якщо тіло має центр симетрії, то центр тяжіння збігається з центром симетрії. Якщо тіло має вісь симетрії, то його центр тяжіння лежить на цій осі. Якщо тіло має площину симетрії, то його центр тяжіння лежить в цій площині.
В будь-якій точці фізичного тіла діє сила тяжіння. Через невеликі розміри тіл, що розглядаються, у порівнянні з відстанню їх до центру Землі, сили тяжіння розглядають як систему паралельних сил. Рівнодіючу сил тяжіння точок тіла називають силою тяжіння, а точку її прикладання – центром тяжіння (або центром ваги тіла)
Координати центру тяжіння тіла визначають за формулами:
;
Координати центру тяжіння тіла, що складається з площин, визначають за формулами:
;
Добуток площі тіла на відстань від центра тяжіння цього тіла до осі зветься статичним моментом тіла відносно осі
;
Методика розв’язання задач.
Визначення положення центра ваги складного перерізу (використовувати таблиці сортаменту прокатних профілів).
Розбиваємо переріз на профілі прокату, позначаємо цифрами 1,2,3,..n
Вказуємо центри ваги кожного профілю С1, С2,С3,…n
Обираємо систему координатних осей.
Усі перерізи мають одну вісь перерізу, тому рекомендується одну з координатних осей сполучати з нею. Другу вісь координат направляють перпендикулярно першій так, щоб вона перетинала центри тяжіння однієї з фігур. Другу вісь можливо направити так, щоб вона пройшла крізь нижню (крайню) точку перерізу. В першому випадку рішення будуть більш простими.
Визначаємо з відповідних таблиць сортаменту площі профілів А1, А2, А3,...n і, використовуючи розміри, знаходимо координати їхніх центрів ваги х1, х2, х3, …n і у1,у2, у3,…n відносно обраних осей координат (координати ус = 0, тому що вісь X збігається з віссю симетрії). По черзі для кожного профілю: відстань від 0 центральних вісей до центру вісей С1, потім від 0 до С2, і т.д. відстань відповідно осі Х – відстані Х1, Х2, Х3,…n.
Визначаємо повну площу перетину А (сума всіх А1,А2,А3…n) (см2)
Знаходимо статичний момент перетину Sy = А1х1+А2х2+А3х3+А4х4 (см3)
Sх = А1у1+А2у2+А3у3+А4у4(см3)
Якщо вісь X збігається з віссю симетрії, Sх = 0,
Визначаємо координати центра ваги
хс =Sу/A
ус =Sх/A
Якщо вісь X збігається з віссю симетрії, то координата ус = 0
Отже точка С має координати (хс; yс)
Наносимо знайдений центр ваги на малюнок перерізу.