1.3. Определение времени движения тс при применении торможения.

Время преодоления ТС различных участков пути при применении водителем торможения может быть определено по приведенным ниже формулам (в секундах).

1.3.1. Время движения заторможенного ТС от заданной скорости до остановки

. (1.35)

1.3.2. Время преодоления расстояния до остановки

. (1.36)

1.3.3. Время движения от заданной точки до остановки:

; , (1.37)

где - расстояние от заданной точки до остановки;

- расстояние от начала эффективного торможения до заданной точки (формула 1.56);

- путь торможения ТС при заданной скорости (формула 1.45).

1.3.4. Время движения от начала торможения до заданной точки:

; . (1.38)

1.3.5. Время движения ТС на заданном участке

, (1.39)

где - расстояния, которые преодолевало ТС от начала торможения до начала и конца участка.

1.3.6. Время преодоления участка S с постоянной скоростью и последующим торможением

. (1.40)

1.3.7. Время падения скорости от до

(1.41)

1.3.8. Остановочное время (с момента начала реагирования водителя на опасность до остановки)

, (1.42)

где Т – время, необходимое водителю для приведения тормозов в действие;

: (1.42)

- время реакции водителя;

- время запаздывания срабатывания тормозного привода;

- время нарастания замедления.

1.4. Определение перемещений тс в процессе торможения.

Расстояния, которые преодолевает ТС на различных стадиях процесса торможения, могут быть определены по приведенным ниже формулам (в метрах).

1.4.1. Путь торможения в период нарастания замедления, соответствующий установившемуся значению замедления:

. (1.44)

1.4.2. Путь торможения до остановки :

; (1.45)

; (1.46)

(1.47)

(1.48)

1.4.3. Остановочный путь ТС:

(1.49)

; (1.50)

; (1.51)

1.4.4. Остановочный путь ТС при большом сопротивлении движению (на подъеме, при движении по песчаной или грязной грунтовой дороге, по снегу)

, (1.52)

где - замедление до начала торможения;

;

- коэффициент сопротивления качению;

- время с момента снятия ноги с педали акселератора до начала экстренного торможения:

.

1.4.5. Перемещение ТС с начала реагирования водителя на опасность до удара:

; (1.54)

, (1.55)

где - время реакции водителя (значение следует принимать в возможных пределах – от минимально возможного (0,3) до нормативного, соответствующего данной дорожной обстановке).

1.4.6. Путь торможения с начала активного торможения до удара при наезде (столкновении):

; (1.56)

. (1.57)

1.4.7. Расстояние, на которое должно продвинуться заторможенное ТС после удара до остановки:

. (1.58)

1.4.8. Перемещение ТС за время падения скорости от до :

. (1.59)

1.4.9. Перемещение ТС за данный промежуток времени t.

1.4.9.1. Общее перемещение (включая перемещение с постоянной скоростью до начала торможения)

; (1.60)

(1.61)

1.4.9.2. С момента начала эффективного торможения:

. (1.62)

1.4.9.3. В процессе торможения:

; (1.63)

, (1.64)

где - время движения ТС от начала и до конца данного участка до остановки;

- время перемещения ТС на заданном участке.