Министерство юстиции СССР
Всесоюзный научно – исследовательский институт
судебных экспертиз
Решение отдельных типовых задач
судебной автотехнической экспертизы
(справочное пособие для экспертов – автотехников)
Москва
1998
Справочное пособие подготовлено
сотрудником ВНИИСЭ Н. М. Кристи
Ответственный редактор
В. Ф. Алексеев
ВНИИ судебных экспертиз, 1988
Введение
Настоящее справочное пособие составлено по результатам проведения во ВНИИСЭ инвентаризации научных разработок, внедренных в экспертную практику судебных автотехнических экспертиз в виде методических пособий и рекомендаций. Были учтены результаты около двух тысяч заключений автотехнических экспертиз, которые позволили установить перечень задач, формулируемых в вопросах, или возникающих в процессе проведения экспертного исследования, а также частоту встречаемости этих задач.
Анализ показал, что частота встречаемости различных задач находится в весьма широких пределах: некоторые задачи встречаются в каждом четвертом – пятом заключении экспертизы, другие (их большинство) – лишь в нескольких из 2 тысяч заключений, подвергшихся анализу. Наиболее часто встречаются задачи, связанные с установлением механизма происшествия и с технической оценкой действий водителя.
В настоящее пособие включены способы решения только задач, которые встречаются в экспертной практике наиболее часто, - задач по определению параметров движения транспортных средств (ТС), различных обстоятельств, связанных с установлением механизма столкновения ТС и механизма наезда на пешеходов. В большинстве случаев решение этих задач требует проведения расчетов по приведенным в пособии формула, основанным на закономерностях механики.
Перечень обозначений основных величин.
S– коэффициент сопротивления качению.
S
- коэффициент сопротивления перемещению
тел.
– установившееся
замедление ТС при торможении.
–
расстояние,
преодолеваемое пешеходом до места
наезда.
–
остановочный путь
ТС.
-
путь торможения ТС с установившимся
замедлением до остановки.
- путь торможения
ТС с установившимся замедлением до
удара (наезда, столкновения).
- путь торможения
ТС после удара до остановки.
-
длина следа юза до остановки ТС.
- длина следа юза
до удара (наезда, столкновения).
- длина следа юза
после удара до остановки.
– время, необходимое
водителю для приведения тормозов в
действие.
- остановочное
время (с момента начала реакции водителя
до остановки).
- время реакции
водителя.
- время запаздывания
срабатывания тормозного привода.
- время нарастания
замедления при экстренном торможении.
- время снижения
замедления при растормаживании.
- время движения
заторможенного ТС до остановки.
- время движения
заторможенного ТС до удара.
- время движения
заторможенного ТС после удара до
остановки.
- скорость ТС.
- критические
(предельные) значения скорости ТС.
- относительная
скорость сближения ТС при столкновении.
- скорость движения
пешеходов.
- угол взаимного
расположения ТС при столкновении.
- угол столкновения
(угол между направлениями движения ТС
перед столкновением).
– коэффициент
сцепления шин ТС при продольном
скольжении.
- коэффициент
сцепления шин ТС при боковом скольжении.
Глава 1. Установление параметров движения тс.
Определение замедления тс.
Замедление –
это падение
скорости на
,
измеряемое в
.
Значение замедления ТС необходимо знать
при определении его скорости, тормозного
и остановочного пути, времени движения
в процессе торможения, сил инерции,
действующих на ТС и на находящиеся в
нем объекты и др. Расчетным путем значение
замедления приближенно определяется
по следующим формулам (при движении ТС
на горизонтальном участке).
1.1.1. При движении полностью заторможенного ТС с блокировкой колес
(1.1)
1.1.2. При свободном качении ТС по инерции
(1.2)
1.1.3. При торможении ТС только задними колесами
, (1.3)
где
- коэффициент учета инерции вращающихся
незаторможенных колес (для мотоциклов,
легковых и негруженых грузовых автомобилей
,
для груженых грузовых -
);
a
– расстояние от центра тяжести до оси
передних колес,
;
b - расстояние от центра тяжести до оси задних колес, ;
L – база ТС, ;
h – высота центра тяжести, .
По контрольному торможению:
,
1.1.4. При торможении ТС только передними колесами
.
(1.4)
Коэффициент
.
1.1.5. При движении с незаторможенными прицепами (колесом коляски) значение замедления определяется по следующим формулам.
1.1.5.1. При полном торможении тягача (мотоцикла)
, (1.5)
где
– масса тягача (мотоцикла);
- масса прицепов
(масса, приходящаяся на колесо коляски
мотоцикла).
При движении без
нагрузки
,
при движении с нагрузкой
.
1.1.5.2. При торможении тягача (мотоцикла) только задними или только передними колесами
, (1.6)
где
- замедление, определяемое соответственно
по формуле (1.3) или (1.4).
Значения коэффициентов
и
даны, согласно данным в работе [1, c
61 – 65].
1.1.6. При замасливании колесных тормозов [3, с 7 – 8]
, (1.7)
где
- масса, приходящаяся на колеса, кроме
колес с замасленными тормозами;
- масса, приходящаяся
на колеса с замасленными тормозами.
1.1.7. При движении с заносом без торможения (рис. 1.1)
, (1.8)
где
- угол заноса с разворотом в конце
перемещения,
;
- - угол заноса в
начале перемещения ТС,
;
- число совмещения
продольной оси ТС в процессе разворота
с направлением его движения.
Рис. 1.1. Отбрасывание ТС от места столкновения с заносом и разворотом.
В этой формуле
углы
отсчитываются в направлении разворота.
Значение
следует принимать со знаком “+”, если
продольная ось, поворачиваясь, удаляется
от линии движения, и со знаком “-“, если
она приближается к нему.
Во всех перечисленных случаях, если перемещение ТС происходило на участке, имеющем уклон в продольном направлении, замедление определяется по формуле
.
(1.9)
Знак “+” принимается при движении ТС на подъем, знак “-“ – при движении под уклон. Величина определяется по приведенным выше формулам.