 
        
        - •Лінійні форми
- •Загальний вид лінійної форми у - вимірному просторі
- •Перетворення коефіцієнтів лінійної форми при зміні базису
- •Зв’язний простір
- •Зв’язано-лінійні форми
- •Білінійна та квадратична форма Білінійна форма
- •Загальний вид білінійної форми в - мірному лінійному просторі
- •Перетворення коефіцієнтів білінійної форми при зміні базису
- •Перетворення матриці квадратичної форми при переході до нового базису
- •Метод Якобі
- •Метод ортогонального перетворення
- •Умови знаковизначеності квадратичної форми
- •Приклади розв’язання задач
- •Метод Лагранжа
- •Метод Якобі
- •Метод ортогональних перетворень
- •Запитання для самоконтролю
- •Тлумачний словник
- •Список використаної літератури
Перетворення матриці квадратичної форми при переході до нового базису
Означення.
Квадратичною
формою від змінних 
 називається однорідний многочлен
другого степеня відносно цих змінних:
називається однорідний многочлен
другого степеня відносно цих змінних:
                        
 ,
, (2.4)
                                                              (2.4)
Або в розгорнутому вигляді
 .
.
Зауваження.
Надалі
вважатимемо, що змінні 
є
координатами вектора 
 простору
простору 
 ,
в якому зафіксовано базис
,
в якому зафіксовано базис 
 .
Тоді квадратична форма буде функцією
.
Тоді квадратична форма буде функцією
 ,
що задано на 
зі значеннями в R.
,
що задано на 
зі значеннями в R.
Означення.
Симетрична
матриця, складена з коефіцієнтів
квадратичної форми  
 називається
матрицею квадратичної форми.
називається
матрицею квадратичної форми.
За
допомогою матриці А квадратичну форму
можна  записати в матричному вигляді:
 де
де
 ,
,
 .
.
Твердження.
Якщо А - матриця квадратичної форми 
 у
базисі 
простору 
,
то в базисі
у
базисі 
простору 
,
то в базисі 
 простору 
матриця
простору 
матриця 
 квадратичної форми 
має вигляд:
квадратичної форми 
має вигляд: 
 ,
де С
– матриця переходу від базису  
до базису 
.
При цьому
,
де С
– матриця переходу від базису  
до базису 
.
При цьому 
 ,
,
 ,
,
 ,
де
,
де 
 -
координати вектора 
у
базисі 
.
-
координати вектора 
у
базисі 
.
Зауваження.
Нехай
змінні 
у квадратичній формі 
є координати вектора 
в ортонормованому базисі 
простору 
 і нехай матриця С
є ортогональною матрицею переходу від
базису
до ортонормованого базису 
.
Тоді 
,
оскільки
і нехай матриця С
є ортогональною матрицею переходу від
базису
до ортонормованого базису 
.
Тоді 
,
оскільки 
 .
У цьому випадку перетворення матриці
А
лінійного симетричного оператора А
збігається з перетворенням матриці  А
квадратичної форми 
.
Тому, якщо в деякій ортонормованій
системі координат простору 
матриця лінійного оператора А
дорівнює матриці квадратичної форми
,
то ця рівність має місце  в будь-якій
іншій ортонормованій системі координат
.
.
У цьому випадку перетворення матриці
А
лінійного симетричного оператора А
збігається з перетворенням матриці  А
квадратичної форми 
.
Тому, якщо в деякій ортонормованій
системі координат простору 
матриця лінійного оператора А
дорівнює матриці квадратичної форми
,
то ця рівність має місце  в будь-якій
іншій ортонормованій системі координат
.
Метод Якобі
І спосіб подання
Нехай
 -
матриця квадратичної форми
-
матриця квадратичної форми 
 в
деякому базисі
в
деякому базисі 
 n
–
вимірного простору 
.
n
–
вимірного простору 
.
Позначимо
через 
 кутові
мінори матриці А,
тобто покладемо
кутові
мінори матриці А,
тобто покладемо 
 ,
,
 ,
…,
,
…, 
 .
.
Припустимо, що мінори відмінні від нуля. Тоді існує не вироджене трикутне перетворення базису вигляду
 
 
…………………….
 
що
переводить базис 
в
базис 
 і таке, що квадратична форма
і таке, що квадратична форма 
 набуде в базисі 
канонічного вигляду:
набуде в базисі 
канонічного вигляду: 
 .
.
При
цьому коефіцієнти 
 перетворення
базисних векторів визнають за формулою
перетворення
базисних векторів визнають за формулою
 ,
де
,
де 
 -
мінор матриці А,
що
розташований на перетині рядків цієї
матриці з номерами
-
мінор матриці А,
що
розташований на перетині рядків цієї
матриці з номерами 
 стовпців
з номерами
стовпців
з номерами 
 .
.
Канонічні
коефіцієнти 
 знаходять за формулами:
знаходять за формулами: 
 ,
де
,
де 
 -
визначник матриці А.
-
визначник матриці А.
ІІ спосіб подання
Метод
Якобі можна застосувати до тих квадратичних
або білінійних форм, матриці яких в
початковому базисі 
 мають
відмінні від нуля головні мінори:
мають
відмінні від нуля головні мінори:
 
 ,
,
 ,
,
 ,
                                                                     
                       (3.1)
,
                                                                     
                       (3.1)
…,
 .
.
Якщо
умови (1) справджуються, то будують
канонічний базис 
 у вигляді:
у вигляді: 
       
 
              
 (3.2)
                                                                     
            (3.2)
…………………….
      
 ,
,
                
де
коефіцієнт 
 знаходять з умови:
знаходять з умови:
                               
 (3.3)
                                                  (3.3)
В такому
базисі 
 квадратична форма має канонічний вигляд:
квадратична форма має канонічний вигляд:
                    
 .			
          	(3.4)
.			
          	(3.4)
