Контрольні питання

1. Принцип роботи ежекційних зарядників та їх використання.

2. Класифікація зарядних машин порційної дії.

3. Загальна будова порційних зарядників та їх види.

4. Тенденція розвитку зарядних машин.

1.7. Машини для механізації допоміжних робіт

Допоміжні роботи при підземній розробці корисних копалин

Крім основних технологічних процесів, що виконуються при підземній розробці, - проведення горизонтальних, похилих і вертикальних виробок, безпосереднє виймання корисних копалин, у шахті існує необхідність у великій кількості допоміжних операцій, спрямованих на обслуговування основних процесів та підтримку життєдіяльності підприємства. Це такі, як:

• заточування бурильного інструмента;

• руйнування негабаритів;

• приведення виробок до безпечного стану;

• транспортування матеріалів та обладнання;

• перевезення людей;

• монтаж і ремонт обладнання;

• будівництво комунікацій (прокладання кабелів і трубопроводів);

• будівництво й експлуатація шляхів сполучення;

• очищення і ремонт гірничих виробок.

Для виконання цих різноманітних робіт потрібні сучасні й високопродуктивні засоби механізації. У роботі розглянуто деякі з них, а саме: комплекс самохідних машин для механізації допоміжних операцій, а також машини для догляду за підошвою гірничих виробок.

Уніфікований комплекс самохідних допоміжних машин

Уніфікований комплекс самохідних машин розроблений на базі самохідного шасі 1ВОМ.01А з дизельним приводом конструкції НПО «Криворіжрудмаш».

Забезпечення самохідного шасі різноманітним змінним обладнанням дає можливість отримати широкий спектр машин для механізації допоміжних технологічних операцій, які можуть з успіхом використовуватись як у підземних умовах, так і на поверхні.

Застосування в комплексі єдиної ходової частини, уніфікованого гідравлічного обладнання дає значні економічні вигоди як при виготовленні комплексу, так і при його експлуатації, обслуговуванні й постачанні запасними частинами.

На базі шасі створені такі машини для виконання допоміжних робіт:

• машина для транспортування матеріалів та обладнання 1ВОМ.А з гідравлічним краном вантажопідйомністю 1 т і вантажною платформою самоскидного типу на 4 т вантажу;

• машина для перевезення людей 1ВЛГ.А з кузовом місткістю 25 осіб;

• машина для транспортування паливно-мастильних матеріалів 1ДЗА з цистернами загальною ємкістю 4140 л;

• машина для оббирання покрівлі 1МКС;

• каретки самохідні для огляду і закріплення покрівлі виробок МКС5, МКС8;

• трайлер для габаритних вантажів ТКГ;

• машина для зрошування виробок ПМШ;

• пересувна ремонтна майстерня ПРМ;

• машина для буріння і заряджання шпурів ЗМКД2;

• машина для закріплення гірничих виробок торкрет-бетоном НБК2;

• машина для буріння випереджуючих свердловин МБС1;

• установка для підвішування кабелю;

• трубоукладальники 1УМВ1, 1УМВ2.

Шасі 1ВОМ.01А призначене для використання як ходової і несучої частин гірничих машин з різноманітним навісним обладнанням в умовах підземних виробок гірничих підприємств, безпечних щодо газу і пилу. Технічна характеристика шасі 1ВОМ.01А представлена в табл. 1.10

Таблиця 1.10 Технічна характеристика шасі 1ВОМ.01А

№	Параметр	1ВОМ.01.А
1	Вантажопідйомність, т	6,0
2	Допустиме навантаження на мости, кН, не більше тягача напівпричепа	98,1 98,1
3	Максимальна швидкість руху горизонтальним шляхом, км/год: з вантажем масою, т: 4,0 5,0 6,0	30,0 25,0 20,0
4	Максимальний уклін, що долає шасі з вантажем, град.	15
5	Потужність дизелю, кВт (к.с.)	55 (75)
6	Мінімальний радіус повороту по зовнішньому габариту, м, не більше	5,37
7	Кліренс, м	0,3
8	Ширина колії, м	1,475
9	Габаритні розміри, мм довжина ширина висота	6700
		1850
		2200
10	Маса ( з повною заправкою), кг, не більше	7000

Шасі має вигляд машини з пневмошинною ходовою частиною і шарнірною рамою, яка складається з двох частин: передньої – тягача і задньої – напівпричепа, кожна з яких має свою колісну пару.

На тягачі розміщений дизельний двигун і кабіна відкритого типу з козирком, який захищає машиніста від випадкового потрапляння в нього шматків породи при роботі у відкритому очисному просторі. Робоче місце машиніста обладнане сидінням і пультом керування.

Напівпричіп виконаний у вигляді платформи, на якій змонтовано змінне обладнання.

Крім того, шасі має трансмісію, міст, систему керування, гальмівну систему. Всі колеса обладнані робочими гальмами з пневматичним приводом. Управління шасі здійснюється кермом за допомогою розподілювача і двох гідравлічних циліндрів, які зсувають тягач і напівпричіп, які з’єднані шарнірним пристроєм, один відносно одного.

На рис. 1.20 представлена машина для транспортування матеріалів і обладнання 1ВОМ.А. У даному випадку самохідне шасі 1 (1ВОМ.01А) обладнане вантажною платформою 2, краном гідравлічним 3, перекидним пристроєм 4, опорами 5.

Вантажна платформа самоскидного типу призначена для перевезення матеріалів і обладнання та має три відкидних борта. Перекидний пристрій перекидає кузов під час розвантаження.

Кран призначений для навантаження і розвантаження матеріалів та обладнання на машину або на транспорт, який стоїть поруч, а також для інших навантажувально-розвантажувальних і монтажних робіт. Обертання стріли крана здійснюється за допомогою механізму повороту.

Машина обслуговується одним машиністом-водієм, який виконує й обов’язки кранівника.

Самохідне шасі 1ВОМ.01А і машини для механізації допоміжних робіт, що створені на його базі, відповідають сучасному технічному рівню.

Рис. 1.20. Схема машини 1ВОМ.01А

Машини для догляду за підошвою гірничих виробок

Вантажники ПКУ-А і ПКШ призначені для механізації навантаження гірничої маси при проведенні та очищенні водовідливних канавок і траншей, при очищенні горизонтальних гірничих виробок від просипів, проведенні ніш та інших робіт, а також для механізації вантажопідйомних робіт під час ремонту і монтажу обладнання і горизонтальних виробок шахт.

Машина МВ-3 призначена для очищення горизонтальних гірничих виробок від гірничої маси, яка просипалася під час її завантаження та транспортування.

Таблиця 1.11. Технічні характеристики цих машин

№	Параметр	ПКУ-А	ПКШ	МВ-3
1	Технічна продуктивність, м/хв. при навантаженні при проведенні канавок при очищенні виробок	0,3 0,13 0,1	0,3 0,13 -	0,4 - 3,0
2	Ємкість ковша, м3 навантажувального для проведення канавок грейфера	0,115 0,05 0,15	0,115 0,05 -	0,16 - -
3	Найбільша ширина захоплення, мм	4000	4100	3700
4	Тривалість робочого циклу (з ковшем), с	20	32-36	8
5	Радіус навантаження, мм	4000	4000	-
6	Вантажопідйомність на гаку, т	1,0	-	-
7	Висота підйому вантажу на гаку, мм	3650	-	-
8	Швидкість пересування, км/год.	3,0	3,0	3,0
9	Витрати стиснутого повітря, м3/год.	22	29	28
10	Габаритні розміри, мм довжина ширина висота	4000	4100	7300
		1160	1200	1350
		1600	1650	1600
11	Маса, кг	5900	7350	8000

Конструкція і принцип дії вантажника ПКШ

Загальний вигляд вантажника ПКШ представлений на рис.1.21. Машина випускається на колісно-рейковому ходу і має стрілу, що комплектується таким змінним обладнанням: ковшем для проведення канавок або навантажувальним ковшем, гаком, грейфером і захватом.

Рис. 1.21. Загальний вигляд вантажника ПКШ

Кінематична схема вантажника (рис. 1.22) складається з колісно-рейкового ходового візка 1 з поворотним механізмом 2, на якому розташовані платформа 3, кабіна машиніста і забірна частина, яка виконана у вигляді стріли 6. Одним кінцем стріла з’єднана з платформою 3, а на другому розташована рукоятка 7 з робочим органом.

Повертання стріли 6 у вертикальній площині здійснюється гідроциліндром 8, а в горизонтальній вона повертається разом із платформою за допомогою механізму 2. Рукоятка 7 повертається відносно кінця стріли 6 у вертикальній площині за допомогою гідроциліндра 9, а у горизонтальній – гідроциліндра 10. При цьому відхилення стріли 6 від повздовжньої осі машини сягає кута 50°, а рукоятка може відхилятися від кінця стріли 5 на 40°.

Рис. 1.22. Кінематична схема вантажника ПКШ

Для освітлення зони дії робочого органу забірної частини вантажник має освітлювальну установку.

Проведення та очищення водовідливних канавок виконуються робочим інструментом типу зворотна лопата. Навантаження гірничої маси здійснюється у вагонетку або в інші транспортні засоби.

Прямою лопатою звичайно очищають підошву гірничої виробки від просипів, вантажать породу при проведенні ніш.

Для укладання бетону при будівництві пішохідних доріжок або водовідливних канавок, а також укладання щебеню на підошву під час ремонту рейкового шляху використовують грейфер.

Для підйому вантажів застосовують гакову підвіску або захвати. При виконанні таких робіт обов’язково встановлюються опори та рейкозахоплюючі пристрої.

Конструкція та принцип дії машини МВ-3

Спрощена кінематична схема машини наведена на рис. 1.23.

Ходова частина складається з колісно-рейкового ходового візка 1 з приводом від пневматичного двигуна типу ДАР-14А. На ходовій частині за допомогою поворотного кола 2 змонтовані платформа 3 із забірною частиною, маслостанція, пульт керування машиною і конвеєр 4.

Рис. 1.23. Кінематична схема машини МБ-3

Забірна частина має ківш 8 і гідроциліндр 5, що з’єднані між собою важелями 6. Ківш може обертатися у вертикальній площині навколо осі 7. З обох боків ковша 8 встановлені відвали 10 і 11, підйом та обертання яких здійснюється гідроциліндрами 9, 12.

Транспортування машини до місця виконання робіт здійснюється електровозом за допомогою жорсткої тяги.

На робочому місці машину під’єднують до шахтної мережі стисненого повітря, вмикають маслостанцію, на рейки опускають очисники. Висоту і ширину відвалів регулюють у залежності від забрудненості виробки або висоти навалу гірничої маси з боків виробки. Вмикають конвеєр і спрямовують машину на гірничу масу. Відвалами вона зосереджується перед ковшем, який після заповнення розвантажується на конвеєр. Останній подає гірничу масу у вагонетку, приєднану до машини жорсткою зчіпкою.

Під час прибирання виробок на закругленнях машина працює без вагонетки, а конвеєр використовується як накопичувач. Після його заповнення машина прямує до вагонетки, яка стоїть на прямолінійній дільниці, і розвантажує гірничу масу.

При розбиранні завалів машина занурюється розведеними відвалами в гірничу масу. Потім машина рухається назад, а відвали зводяться. При цьому гірнича маса розрівнюється і пересувається до центру виробки. Під час наступного ходу вперед ця гірнича маса перевантажується у вагонетку.

Заходи безпеки при роботі машин для догляду за підошвою виробок

Перед початком роботи машиніст зобов’язаний:

• оглянути місце роботи і переконатися у безпеці та можливості ведення робіт (освітленість виробки, стан кріплення, відсутність заколів у покрівлі виробки, наявність вентиляції, забезпечення місця проведення робіт протипожежними засобами та огороджувальними знаками, відсутність напруги в тролейному проводі);

• перевірити справність освітлювальної установки;

• подати звуковий сигнал;

• керувати діями членів бригади.

Забороняється:

• працювати при вільному проході з боку виходу з кабіни менше 700 мм;

• працювати при знаходженні людей у зоні виконання робіт;

• знаходитися в машині під час її транспортування;

• здійснювати за допомогою машини маневрові операції з вагонетками.

Контрольні питання

1. Які допоміжні роботи виконуються при підземній розробці корисних копалин?

2. Призначення уніфікованого комплексу самохідних допоміжних машин.

3. Які машини використовуються для догляду за підошвою гірничих виробок?

4. Конструкція та принцип дії вантажника ПКШ.

5. Принцип дії машини МВ-3.

6. Заходи безпеки при роботі машин.