
- •Прочность элементов турбин.
- •1.1. Особенности работы элементов турбин.
- •1.2. Основные свойства металлов.
- •Рабочие лопатки турбины
- •1. Условия работы рабочих лопаток
- •2. Конструкции рабочих лопаток
- •3. Материал рабочих лопаток
- •4. Статическая прочность рабочих лопаток
- •Растягивающие центробежные усилия в сечении z получим, проинтегрировав (1) в пределах от z до l
- •5. Вибрация рабочих лопаток.
- •5.1. Причины колебания рабочих лопаток.
- •5.2. Вибрационные характеристики рабочих лопаток.
- •5.3. Частота собственных колебаний единичной лопатки постоянного профиля.
- •5.3.1.Статичисская частота изгибных колебаний – fст.
- •5.3.2. Частота колебаний вращающейся лопатки.
- •5.3.3. Частота крутильных колебаний.
- •5.4. Колебания пакетов лопаток.
- •5.5. Вибрационная диаграмма.
- •IV. Статор паровой турбины.
- •1. Условия работы статора.
- •2. Конструкции корпусов турбин.
- •IV. Статор паровой турбины.
- •1. Условия работы статора.
- •2. Конструкции корпусов турбин.
- •Лекция №10 Регулирование паровых турбин
- •1. Основная задача регулирования
- •2. Моментные характеристики ту
- •3. Статическая характеристика регулирования
- •Лекция №11
- •I.3. Механизмы управления турбиной
- •I.4. Параллельная работа та
- •Лекция № 12 Изодромная система регулирования
- •Регулирование по скорости и ускорению
- •Регулирование по скорости и давлению
- •1. Регулирование турбин с противодавлением
- •2. Регулирование пт с промежуточным
- •3. Регулирование турбины с двумя промежуточными
5.3.2. Частота колебаний вращающейся лопатки.
При отклонении оси рабочей лопатки от радиальной прямой центробежные силы стремятся вернуть лопатку в положение равновесия. Эти силы суммируются с силами упругости и увеличивают жесткость лопатки, а значит и частоту собственных колебаний лопатки. Собственную частоту вращающейся лопатки, называемой динамической частотой, можно оценить по формуле:
,
где n – частота вращения; В – коэффициент, зависящий от геометрических характеристик лопатки и формы колебаний, так для рабочей лопатки постоянного профиля, колеблющихся первом тоне (по Шнейдману А.Е. институт машиностроения АН, 1956 г.)
,
или (по Трояновский Б.М. П и ГТ АЭС, 1985 г.).
Для
первого тона
,
где β – угол между окружной Ru b максимальной осью
для
второго тона
.
5.3.3. Частота крутильных колебаний.
Дифференциальное уравнение крутильных колебаний рабочей лопатки имеет вид:
,
где х - отрезок длины лопатки; GK – жесткость на кручение, G – модуль упругости второго рода, К – геометрическая характеристика жесткости на кручение (для круглого сечения = полярному моменту инерции); φ – угол закручивания; ρ – плотность материала лопатки; Jр – полярный момент инерции сечения лопатки относительно центра тяжести; τ – время.
При гармонических колебаниях φ=φ0•cosλτ,
где φ0 – функция, определяющая форму колебаний, λ – круговая частота колебаний (λ=2πf).
Для рабочей лопатки постоянного профиля GK=const. , то тогда исходное уравнение можно преобразовать к виду:
,
выразим
λ
:
.
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Тогда
частота первого тона крутильных колебаний
рабочей лопатки постоянного сечения
,
Отношение частот: f1кр: f2кр: f3кр=1 : 3 : 5.
5.4. Колебания пакетов лопаток.
Экспериментально частоты лопаток в пакете определяют на облопаченном диске. Если с помощью вибратора постепенно повышать частоту вынужденных колебаний пакета, тот (как и для единичной лопатки) может воспроизвести различные формы колебаний.
Низшая частота, при которой появляется резонанс, близка к частоте собственных колебаний первого тона единичной лопатки. Форма этих колебаний показана на рис. а и обозначается – А0.
А0 А1
а) в)
В0
В1
б) г)
Все лопатки пакета колеблются в одной фазе, с приблизительно одинаковым прогибом, таким же как у единичной лопатки.
Т.к. жесткость бандажа увеличивает частоту пакета, а его масса уменьшает эту частоту, то частоты пакета и единичной лопатки оказываются одного порядка.
Количество лопаток в пакете 6 и выше не влияет на частоту.
С повышением частоты возбуждающих колебаний можно наблюдать следующий тип колебаний рабочей лопатки (рис. б). Вершины лопаток почти или совсем неподвижны и отдельные лопатки пакета колеблются различным образом. Такие колебания называют колебаниями типа В0. В случае нечетного числа лопаток - средняя остается неподвижной.
Частота колебаний этого тона близка к собственной частоте колебаний первого тона единичной лопатки с зажатым хвостовиком и опертой у головки.
Дальнейшее увеличение частоты возмущений силы вызовет появление колебаний типа А1 (рис. в), частота которых приблизительно соответствует собственной частоте колебаний второго тона единичной лопатки.
Следующий тип колебаний – В1 (рис. 2) характеризуется неподвижными вершинами , различными кривыми прогибов лопаток (как В0) и одной узловой точкой в средней части лопаток. Частота колебаний приблизительно соответствует частоте колебаний второго тона единичной лопатки опертой у головки.
При наличии скрепляющей проволоки в средней части лопаток пакета колебания типа В0 невозможны, а частота колебаний типа А0 увеличивается. Обычно считают опасными три типа колебаний: это А0, В0, А1.
Частота собственных изгибных колебаний пакета лопаток постоянного профиля для первого тона колебаний (типа А0) определяется по формуле аналогичной для 1-го тона единичной лопатки.
,
,
где fб – частота пакета лопаток (связанного бандажа),
f – частота первого тона единичной лопатки.
φ
К
б
– коэффициент
7 νб=0 жесткости
0,1
6
А1
0,3 mб–масса бандажа
5 0,1 на одну лопатку
В0 ml – масса лопатки
4
3
2
νб=0
1
0,3
А0
0 Кσ
0,4 0,8 1,2 1,6 2,0