3. Колебания относящиеся ко всему лок.

При своем движении по рельсам пути тепловоз совершает разного рода колебания вызываемые неровностями рельсового пути и силами самого лок. Имея упруго-рессорное подвеш. тепловоз соверш. колебании котор. относится только к надресорному строению. Кроме того тепловоз соверш. колеб. в целом, включающие надресорное строене и подресорноеК колебаниям всего локомотива относятся:1)относ-это поперечное перемещение локомотива в целом от одного рельса к другому;2)виляние-это колебание тепловоза в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, проходящей через центр тяжести

При движении по рельсам пути вследствии неровн.со стороны рельсов возникает возмущаящая сила и надрес строение испытывает вынужденные колеб-я.Круговая частотавынуж. колебан ω она зависит от частоты приложенной возмущающей силы. При определенных (от наличия стыков) зависит от скорости частота возмущающ. силы. При определен. скорости ω=р собственная=вынужденой-резонанс, когда амплитуды складываются, вследствии возрастает динамическая нагрузка увеличив. напряжение в рельсах и при большой разгрузке может наступить неустойчивое движение лок.Амплитуда колебаний зависит от коэф. наростания колебания β, который зависит от ω/р и от коэф. затухания γ

4. Своб, вынужденые колебания надрес. Строения.

При своем движении по рельсам пути тепловоз совершает разного рода колебания вызываемые неровностями рельсового пути и силами самого лок. Имея упруго-рессорное подвеш. тепловоз соверш. колебании котор. относится только к надресорному строению. Кроме того тепловоз соверш. колеб. в целом, включающие надресорное строене и подресорное К колебаниям надресорногом строения относятся:-подпрыгивание, когда надрес. Строение совершает вертикальные колебания на одну и туже велечину всеми своими точками; -продольная качка (галотироваение)-это колебание надрес подвешивания отно-но поперечной горизонт оси, проходящей через центр упругости.

-поперечная качка это колеб надрессорного стро-ения относ. Продольной оси,проход через центр упругости.

Эти колебания происходят отдельно и совместно.

Подпрыгивание

А-центр упругасти.Диф-е Ур-е колеб-й ц.т. зап-ся в виде(–G/g*(d²z/dt²))-∑ж_iz=0 (1) ∑ж_i-сумм-я жесткость подв-я.В теории колеб-й вводят значение Р=√∑жg/G, тогда (d²z/dt²)+p²z=0. Решением этого уравнения является z=Asinpt+Bcospt. Частота подпрыгивания f₁=P/2π=(1/2π)√g/z_ст-статический прогиб

f₁=(1/2π)√∑ж/М-масса

для ТЭ3 z_ст=59мм для Теплов. f₁=1,5-2,5Гц

Продольная качка

x_i-расстояние от центра тяжести до соотв.гибкого

элемента упругого подвешивания;θ-угол оклонен. центра тяж.h-растоян. от центра тяж. до центра упруг.. Траектория центра тяжести опис. диф. уравнением: J_y(d²θ/dt²)+θ(∑ж_ix²_i-Gh)=0

J_y-момент инерции надресс. стр. отн.оси y(поперечн) Частота колебаний при продольной качке: f₂=(1/2π)√(∑ж_ix²_i-Gh)/J_y ; f₂≈f₁=1,5-2,5 Гц

Поперечная качка

Дифференцное уравнение: J_x(d²ψ/dt²)+ψ(∑ж_iy²_i-Gh)=0

ψ- угол отклонения от центра тяжести

Частота колебаний f₂=(1/2π)√(∑ж_iy²_i-Gh)/J_x

J_x-момент инерции надрессорного строения относительно продольной оси x; f₃=0,75-1,5 Гц

При движении по рельсам пути вследствии неровн.со стороны рельсов возникает возмущаящая сила и надрес строение испытывает вынужденные колеб-я.Круговая частота вынуж. колебан ω она зависит от частоты приложенной возмущающей силы. При определенных (от наличия стыков) зависит от скорости частота возмущающ. силы. При определен. скорости ω=р собственная=вынужденой-резонанс, когда амплитуды складываются, вследствии возрастает динамическая нагрузка увеличив. напряжение в рельсах и при большой разгрузке может наступить неустойчивое движение лок.Амплитуда колебаний зависит от коэф. наростания колебания β, который зависит от ω/р и от коэф. затухания γ