25. Позиционные регуляторы.
При невысоких требованиях кач-ва системы регулирования в пром-ти широкое распространение нашли позиционные регуляторы, к-рые реализуют позиционные з-ны регулирования. Позицион. рег-ры работают по принципу «вкл.-выкл.», «открыто-закрыто», т.е. могут иметь несколько фиксированных состояния. Реализация позицион. з-нов регулирования осущ-ся в простых устройствах в частности с помощью контактных и бесконтактных релейн. эл-тов. Различают двух-, трех-, много-позиционные з-ны регулирования.
Статич. хар-ка для двухпозиционного з-на рег-ния представляет собой х-ку идеального релейного эл-та или релейного эл-та с зоной возврата.
Как видно из х-ки управляющее возд-е может быть в двух сост-ях +В и –В
Двухпозицион.
рег-ры настраив-ся т.о., чтобы знач-е
и
отсчитывались в приращениях от условного
равновесного сост-я объекта регулирования,
к-рым соотв-ет расчетное значение
и
принятые за начало отсчета.
Двухпозицион. рег-ры имеют регулируемую зону возврата. Эти рег-ры постоянно оказывают на объект регулирующие воздействия, отличные от их значений необх-ых для равновесных состояний системы(когда ошибка = 0). В рез-те этого автоматич. система будет работать в автоколебательном режиме в окрестностях ее равновесного состояния.
Статич. х-ки трехпозицион. з-нов регулирования
Трехпозиц.
рег-ры имеют устойчивое состояние
в окрестностях равновесного состояния
.
Зона равновесного состояния опред-ся вел-ной зоны нечувствит-ти и зоной неоднозначности. В этом состоит принципиальное отличие 3-хпозиц. рег-ров от 2-хпозиц. Если при очередном переключении регулятора в состояние отклонение регулируемой величины не будет выходить за пределы зоны нечувствит-ти, то в этом состоянии автоматич. сист. регулир-я может оставаться бесконечно долго. Следовательно, в сист. 3-хпозиц. рег-ров не будет автоколеб. процессов.
Многопозиц. рег-тор можно представить как несколько 2-хпозиц. рег-ров с различными уставками их срабатывания, соединенных параллельно.
26. Р17.
В общем случае блок реализует ПИД-з-н регулирования с демпфированием.
Сигнал ошибки поступает на вх. ус-ль, где формир-ся КП. Далее сигн. ошибки идет на инт-р и диф-р , затем на сумматор с образованием ПИД-з-на регулир-я. Сум-р, диф-щее звено и инт-щее звено охвачены ООС через нелинейное звено, к-рое ум-ет скачок.
Сум-р и вых. ус-ль охвачены ООС, где осущ-ся дискретная установка коэф-ов. Им-ся переключатель режимов работы ручное-автоматич.
При переключ. на ручной режим вых. сигнал управл-ся только РУ. В режиме ручного управления сигнал с вых. ус-ля подается на Сум-р и через Р с выхода сум-ра подается на вход инт-ра.
При переключении обратно в режим автоматического управления скачка на вых. не будет, т.к. осущ-ся безударное переключение, к-рое осущ-ся только при ПИ- и ПИД-з-нах регулирования. При П- и ПД-з-нах рег-ния безударность не обеспеч-ся, т.к. инт-р не работает.
27.Состав блоков агрегатного комплекса электрических средств регулирования (акэср).
АКЭСР построен на базе интегральных схем общего и специального назначения, каждый блок комплекса может выполнить несколько функций, что при проектировании системы сократить число блоков системы. Выпускаются в 2 вариантах исполнения приборного типа, когда присутствует индекс П, шкафного - в обозначении Ш. Связь между блоками комплекса осуществляется с помощью унифицированного сигнала (0-10В).При обмене информации с внешними устройствами применяется ток шкалы 0-20мА. За многообразии блоков можно подразделить на функциональные группы: блоки вв/вывода информации, статические и динамические преобразования оперативного управления.
Регулирующий блок аналоговый РБА, регулирующий блок РБИ. РБА – обеспечивает формирование сигнала рассогласования и его длина преобразования выходного сигнала в соответствии с П, ПД, ПИД, ПИ-законом регулирования; имеет ограничение выходного сигнала по верхнему и нижнему пределу.
Регулирующий блок РБИ совместно с ИМ постоянной скорости реализует ПИ закон регулирования. РБИ выпускается в 3-х модификациях:
РБИ.1- без автоподстройки
РБИ.2-с дискретной автоподстройкой
РБИ. -с аналоговой автоподстройкой.