- •1.Этапы развития технических средств автоматизации.
- •2. Локальные системы контроля и регулирования.
- •3. Централизованная система контроля и регулирования в асутп.
- •4. Асутп с супервизорным управлением.
- •5. Децентрализованные асутп.
- •6. Аппаратные, программные общесистемные средства асутп.
- •7.Общие понятия о системе промышленных приборов и средств автоматизации(гсп).
- •8.Ветви гсп (электрическая, пневматическая, комбинированная, гидравлическая).
- •9.Классификация и назначение устройств гсп.
- •10. Стандартизация и унификация тса.
- •11. Основы теории расчета надежности тса.
- •12.Теоретические основы распределения переработки до отказа.
- •13.Расчёт надёжности.
- •14. Исполнительный пневматический механизм.
- •15. Исполнительные электрические механизмы.
- •16. Пусковые устройства.
- •17. Принципы технической реализации алгоритмов автоматического управления.
- •18. Законы регулирования – п , пи, пид.
- •19. Структурная схема регуляторов с непрерывным выходом.
- •21. Структура пид-регуляторов с непрерывным выходом.
- •25. Позиционные регуляторы.
- •27.Состав блоков агрегатного комплекса электрических средств регулирования (акэср).
- •28.Устройства ввода-вывода информации бкр1, бкр2, бкр3 системы акэср
- •2 9.Блоки статического преобразования и вычислительных операций системы акэср.
- •30.Блок нелинейных преобразований бнп.
- •31.Блок селектирования блс.
- •32.Устройства динамических преобразований системных приборов акэср.
- •34 Блок прецизионного интегрирования
- •36. Блоки оперативного управления акэср.
- •37. Состав функциональных блоков системы приборов «Каскад-2».
- •38. Регулирующий блок рби.
- •39. Регулирующий блок рп4-у системы Каскад акэср-2.
- •40.(Тса) Комплекс контроля и регулирования км2101, назначение и состав блоков.
- •41. Комплекс приборов и устройств «контур».
- •42. Функциональный состав и принцип действия усэппа.
- •43. Пневматические усилители давления (эл-ты сравнения).
- •44. Пневмоповторители и усилители мощности, системы приборов усэппа.
- •45. Пневмореле и и дифф-ые делители давления.
- •Дифф-ый делитель давления.
- •46. Пропорциональный пневматический регулятор пр 2.8.
- •48. Пневматическое устройство предворения.
- •50. Гидрораспределители и гидроцилиндры,конструкция и припцип работы.
- •51.Схемы регулирования скоростью.
14. Исполнительный пневматический механизм.
В них перестановочное усилие создается за счет действия давления сжатого воздуха но ИМ.Они могут быть пружинными и безпружинными. Наибольшее распостроанение получили мембранные ИМ и статическая характеристика близка к линейной. В МИМ всегда наблюдается гистерезис в педелах от 2 до 15%.Максимальное перемещение штока=60мм. Для уменьшения зоны гистерезиса используют позиционеры работающие по принципу компенсации усилий и перемещений.
15. Исполнительные электрические механизмы.
Электрические ИМ делят на электромагнитные и электродвигательные. Электромагнитные ИМ представляют особое магнитную катушку, сердечник и возвратную пружину.
Электродвигательные ИМ используются для перемещения регулирующих органов при помощи двигателя. МЭО имеет следующие части:
двигатель, редуктор, путевые выключатели, тормозные устройства, измерительные преобразователи положения.
ИМ типа МЭО имеют выход вала от 0.25 или 0.63 оборота. В обозначениях последовательно указываются три величины: М, Т(сек), угол поворота. МЭО оснащаются двумя датчиками положения. Устанавливаются следующие датчики: -индуктивные, -реостатные, -токовые. Одной из отличительных особенностей МЭО является применение однофазных асинхронных конденсаторных двигателей. Они отличаются малой инерционностью и могут длительно работать на упор. Применение цилиндрических редукторов сопряжено с тем, что эти редуктора не являются самотормозящими. Поэтому МЭО требуют применения надежных тормозящих устройств. Тормозные устройства имеют электрический привод в виде соленоида включенного параллельно с обмоткой двигателя. ИМ типов МЭОК и МЭОБ. 1-ые рассчитаны на контактное управление от магнитных пускателей,2-ые на бесконтактное. Все ИМ имеют одинаковую постоянную времени =100сек. Механизмы МЭОБ и МЭОК состоят из двух основных частей:
-сервомотора
-редуктора
16. Пусковые устройства.
При использовании эл. ИМ постоянной скорости управляющие сигналы имеют импульсный характер с изменяющейся скважностью и одинаковой амплитудой. Это позволяет использовать для усиления импульсного сигнала, в простые пусковые устройства, рассчитанные на дискретный сигнал управления. Каждый тип пускового устройства расчитан на работу в комплекте с определенным ИМ. Различают контактные и бесконтактные пусковые устройства. Входные цепи используют обычно два вида управляющих сигналов:
-активный сигнал в виде постоянного тока напряжением 24В
-пассивный в виде замыкания соответствующих зажимов с поиощью ключей.
Активный сигнал используется при управлении от регулирующего блока пассивный сигнал применяется в основном при ручном дистанционном управлении с помощью соответствующих кнопок или ключей как для активного так и для пассивного способа управления используются трёхпроводная линия связи. Один из проводов является общим и в случае активного сигнала управления этот провод подключается к зажиму 8 в случае пассивного к зажиму 10.
