- •1.Этапы развития технических средств автоматизации.
- •2. Локальные системы контроля и регулирования.
- •3. Централизованная система контроля и регулирования в асутп.
- •4. Асутп с супервизорным управлением.
- •5. Децентрализованные асутп.
- •6. Аппаратные, программные общесистемные средства асутп.
- •7.Общие понятия о системе промышленных приборов и средств автоматизации(гсп).
- •8.Ветви гсп (электрическая, пневматическая, комбинированная, гидравлическая).
- •9.Классификация и назначение устройств гсп.
- •10. Стандартизация и унификация тса.
- •11. Основы теории расчета надежности тса.
- •12.Теоретические основы распределения переработки до отказа.
- •13.Расчёт надёжности.
- •14. Исполнительный пневматический механизм.
- •15. Исполнительные электрические механизмы.
- •16. Пусковые устройства.
- •17. Принципы технической реализации алгоритмов автоматического управления.
- •18. Законы регулирования – п , пи, пид.
- •19. Структурная схема регуляторов с непрерывным выходом.
- •21. Структура пид-регуляторов с непрерывным выходом.
- •25. Позиционные регуляторы.
- •27.Состав блоков агрегатного комплекса электрических средств регулирования (акэср).
- •28.Устройства ввода-вывода информации бкр1, бкр2, бкр3 системы акэср
- •2 9.Блоки статического преобразования и вычислительных операций системы акэср.
- •30.Блок нелинейных преобразований бнп.
- •31.Блок селектирования блс.
- •32.Устройства динамических преобразований системных приборов акэср.
- •34 Блок прецизионного интегрирования
- •36. Блоки оперативного управления акэср.
- •37. Состав функциональных блоков системы приборов «Каскад-2».
- •38. Регулирующий блок рби.
- •39. Регулирующий блок рп4-у системы Каскад акэср-2.
- •40.(Тса) Комплекс контроля и регулирования км2101, назначение и состав блоков.
- •41. Комплекс приборов и устройств «контур».
- •42. Функциональный состав и принцип действия усэппа.
- •43. Пневматические усилители давления (эл-ты сравнения).
- •44. Пневмоповторители и усилители мощности, системы приборов усэппа.
- •45. Пневмореле и и дифф-ые делители давления.
- •Дифф-ый делитель давления.
- •46. Пропорциональный пневматический регулятор пр 2.8.
- •48. Пневматическое устройство предворения.
- •50. Гидрораспределители и гидроцилиндры,конструкция и припцип работы.
- •51.Схемы регулирования скоростью.
11. Основы теории расчета надежности тса.
Для оценки надежности неремонтируемых объектов используются вероятностные характеристики случайных величин Т-наработка до отказа . Под наработкой понимают продолжительность или объем работы, измеряемых в часах километрах цифрах и т.д. Когда наработка выражается в ед. времени используется термин время безотказности работы или время до появления отказа. Эта величина носит случайных характер. Полная характеристика любой случайной величины является ее законы распределения т.е. соотношение между возможным значением случайной величины и соответствующим этим значением вероятности. Распределения наработки до отказа может быть описано с помощью различных показателей надежности неремонтируемых изделий. К такому числу ф-ция надежности Р(t) , ф-ция плотности распределения наработки до отказа f(t),интенсивность отказа x(t), ф-ция надежности –ф-ция выражающая вероятность того, что случайная наработка до отказа будет больше заданной наработки, отсчитывая от начала эксплуатации.
Функция надежности обладает следующими свойствами:
Р(0)=1(безотказная работа только тех объектов кот были в работоспособном состоянии)
Р(t)-монотонно убывающая ф-ция с заданной наработкой.
Р(t)
0
при t
Любой объект со временем откажет. Ф-ция отказа характеризует вероятность отказа объекта в промежутке времени [0;t].
12.Теоретические основы распределения переработки до отказа.
Плотность
наработки до отказа явл дифференциальной
формой закона распределения наработки
до отказа.
.
Нормирующее
соотношение:
f(t)-
как самостоятельный показатель
надежности, имеет ограниченное применение,
чаще используют – интенсивность отказа
Она определяет условную плотность
вероятности возникновения отказа
неремонтируемого объекта; определ. для
рассматриваемой наработки при условии
что до этой
наработки
отказ не возник.
.Интенсивность
отказа
j,обычно
в качестве определения надежности
применяют числовые характеристики
случайной наработке до отказа. Наиболее
часто используются характеристики
средняя наработка до отказа(мат ожидание
наработки до отказа). Наиболее часто в
теории наработки до отказа используют
экспоненциальные распределения,
.
Если в период эксплуатации для этих
объектов нет периода износа, то
интенсивность отказа можем считать
приближенно постоянной. При постоянной
интенсивности отказа изделия получены
простые формулы для расчета надежности.При
ограничении экспериментальных данных
трудно обнаружить значение от гипотезы
даже если имеется возможная нестационарность.
Когда это необходимо возможно использовать
нормальное распределение,j-распределение
Вейбуля.
13.Расчёт надёжности.
Для расчёта надёжности должны быть известны интенсивности отказов для всех невосстанавливаемых элементов и соответствующие параметры потоков отказов для восстанавливаемых элементов.
На основании этих данных вычисляется результирующий параметр потока отказов, который при отсутствии резервирования может быть определён:
Имея
характеристики можем вычислить
.
Надёжность системы может быть получена путём резервирования.
Различают 2 основных вида резервирования:
-постоянное резервирование;
-резервирование замещения.
При постоянном резервировании резервные элементы присоединяются к основным во всего рабочего времени и функционируют в одинаковом режиме (горячее резервирование).
В случае резервирования, замещающие резервные устройства замещают рабочие после их отказа (холодное резервирование).
В период работы основного устройства резервное устройство отключено. Включение их в случае отказа резервных устройств может осуществляться автоматически или вручную.
