3. Централизованная система контроля и регулирования в асутп.

Для сложных агрегатов и установок для облегчения работы опер-ров вся информация об установке или агрегате сводится в единый центр (пульт управления). С него осуществляются все операции по автоматическому и ДРУ всеми агрегатами и машинами, входящими в данную установку, при этом ЦСКРиУ создает возможность дист-ного управления машинами и агрегатами, логико-командное упр-е, а также логическое управление. Как правило, такие системы имеют центральный пульт с мнемосхемами.

АСУТП- человеко-машинная система. При централизованной АСУТП все управление осуществляется ЭВМ при этом большая часть времени (машинного) уходит на опрос датчиков и выдачу упр-щих воздействий на исполнительное устройство. Время цикла зависит от сложности алгоритма управления, числа устройств с которых считывается информация, и числа устр-в на которые передается управляющее воздействие.

Централизованная АСУТП

УСОП- устройство связи с персоналом, УСО устройство связи с объектом, ИУ- исполнительное устройство, исполнительный преобр-ль.

ТОУ- технологический объект управления

ИУ- исполнительное устройство

ИП- измерительный преобразователь

4. Асутп с супервизорным управлением.

ЛР-логический регулятор, поддерживает параметр на заданном уровне.

УСОП- устройство связи с оперативным персоналом. УСО- устройство связи собьектом.

Задача супервизорного управления- поддержание регулируемого процесса на оптимальном уровне. Управляющая ЭВМ рассчитывает оптимальный режим и дает оператору указания для поддержания оптимального управления.

ТОУ- технологический объект управления

ИУ- исполнительное устройство

ИП- измерительный преобразователь

5. Децентрализованные асутп.

ЦП- центральный процессор. УСО- устройство связи с объектом. ПЛК- программируемый логический контроллер. ИУ- исполнительное устройство. ИП- исполнительный преобразователь. ОП – операторская панель. СРВВ- средства распределенного ввода вывода. ПГ- программатор. ВТ- видео терминал. ТД- текстовый дисплей

ИУ- исполнительное устройство

ИП- измерительный преобразователь

С появлением вычислительной техники , когда стоимость вычислительных систем резко упала, появилась возможность применять упр-ные вычислительные системы для управления аппаратами входящими в состав технологического объекта управления и связь их между собой вычислительной сетью.

6. Аппаратные, программные общесистемные средства асутп.

В настоящее время в тех. средствах АСУТП широкое применение нашли програмированно -логические контролеры (ПЛК), кот вкл в себя центральный процессор, коммуникационные модули, функциональные модули и модули ввода вывода(сигнальные модули). Центральный процессор обеспечивает математически-логическую обработку входной информации согласно программе пользователя. В зависимости о назначения и объема обрабатываемой информации выпускается большое кол-во модулей центрального процессора. Центральный процессор вкл в свой состав микропроцессор, устройство памяти, устройство управления. Коммуникационные модули обеспечивают связь контролера с другими контролерами, ЭВМ и программаторами. Сигнальные модули обеспечивают связь контролеров с технологическим объектом управления. Виды, осуществляют ф-ции регулирования, управления следящими приводами и ряд других ф-ций. Все это можно выразить след. структурой.

сигнальных модулей: модули ввода дискретных сигналов, модули вывода дис. сигн, модули ввода вывода дис.сигн., модули ввода аналоговых сигналов, модули вывода аналоговых сигналов, модули ввода-вывода аналоговых сигналов. Функциональные модули имеют встроенный микропроцессор и могут работать независимо от центрального процессора

Ц П- центральный процессор

ЧМИ- человек машина интерфейс

УСО- устройство связи с объектом

В качестве устройства ЧМИ используется текстовый дисплей, операторские панели комп-а.

Программные средства.

Международная эл-ая комиссия МЭК рекомендовала 5 языков программирования. 3 из них графических 2 языковых. К графическим относится язык релейных схем LD(лестничная диаграмма),язык пошаговых программ. К языковым относятся язык инструктарий и структурированный текст. В качестве операционной системы используются операционные системы реального времени.