- •1.Этапы развития технических средств автоматизации.
- •2. Локальные системы контроля и регулирования.
- •3. Централизованная система контроля и регулирования в асутп.
- •4. Асутп с супервизорным управлением.
- •5. Децентрализованные асутп.
- •6. Аппаратные, программные общесистемные средства асутп.
- •7.Общие понятия о системе промышленных приборов и средств автоматизации(гсп).
- •8.Ветви гсп (электрическая, пневматическая, комбинированная, гидравлическая).
- •9.Классификация и назначение устройств гсп.
- •10. Стандартизация и унификация тса.
- •11. Основы теории расчета надежности тса.
- •12.Теоретические основы распределения переработки до отказа.
- •13.Расчёт надёжности.
- •14. Исполнительный пневматический механизм.
- •15. Исполнительные электрические механизмы.
- •16. Пусковые устройства.
- •17. Принципы технической реализации алгоритмов автоматического управления.
- •18. Законы регулирования – п , пи, пид.
- •19. Структурная схема регуляторов с непрерывным выходом.
- •21. Структура пид-регуляторов с непрерывным выходом.
- •25. Позиционные регуляторы.
- •27.Состав блоков агрегатного комплекса электрических средств регулирования (акэср).
- •28.Устройства ввода-вывода информации бкр1, бкр2, бкр3 системы акэср
- •2 9.Блоки статического преобразования и вычислительных операций системы акэср.
- •30.Блок нелинейных преобразований бнп.
- •31.Блок селектирования блс.
- •32.Устройства динамических преобразований системных приборов акэср.
- •34 Блок прецизионного интегрирования
- •36. Блоки оперативного управления акэср.
- •37. Состав функциональных блоков системы приборов «Каскад-2».
- •38. Регулирующий блок рби.
- •39. Регулирующий блок рп4-у системы Каскад акэср-2.
- •40.(Тса) Комплекс контроля и регулирования км2101, назначение и состав блоков.
- •41. Комплекс приборов и устройств «контур».
- •42. Функциональный состав и принцип действия усэппа.
- •43. Пневматические усилители давления (эл-ты сравнения).
- •44. Пневмоповторители и усилители мощности, системы приборов усэппа.
- •45. Пневмореле и и дифф-ые делители давления.
- •Дифф-ый делитель давления.
- •46. Пропорциональный пневматический регулятор пр 2.8.
- •48. Пневматическое устройство предворения.
- •50. Гидрораспределители и гидроцилиндры,конструкция и припцип работы.
- •51.Схемы регулирования скоростью.
48. Пневматическое устройство предворения.
Состоит из 3 мембранных механизмов –УД, УМ, отключ-го реле, переменного дросселя и пневмоемкости.В установившемся состоянии в устройстве обеспеч-го равенство вх и вых сигналов .При поступлении на вх 2 сигнал Р вх мембранный блок пневмоусилителя перемещается вниз ,закрывая сопло и уменьшая сброс в атмосферу . При этом повышается давление на вых 3го усилителя.
Одновременно сигнал через переменный дроссель поступает в пневмоемкость и в минусовую камеру Б. Давление в Б будет возрастать, приоткрыв сопло связи с атмосферой ,а Рвых понижатся до значения =Рвх
49. ПИД ПР3.35
С
Куд1
Куд3
К2
Куд2
Кум
К1
остоит
из мембранных усилителей давления,
усилителя мощности 3х отключающих
реле,2х дифференциальных делителей
давления, 2х пьневмоёмкостей , постоянных
и переменных дросселей.
1/Тир+1
Рз
1/Тр+1
Чему=вых сигнал
50. Гидрораспределители и гидроцилиндры,конструкция и припцип работы.
Гидроаппарат предназначен для изменения направления потока рабочей ж-ти в 2х или более гидр линиях в результате внешнего управляющего воздействия.По числу внешних линий,подводимых к линии распределителя они: -двухлинейные
-трехлинейные и т д
В зависимости от числа фиксированых позиций запорно-регулирующего органа гидрораспределители :
-двухпозиционные
-трехпозиционные и т.д
В основном применяются гидрораспределители кранового или золотникового типа. Крановые распределители работают в основном от внеш механ воздействия. Подвижным элементом явл цилиндрическая или коническая пробка ,которая совершает вращательное движение вокруг своей оси.
Недостатком крановых распределителей явл необходимость разгрузить пробку от статических сил давления, которые прижимают пробку к 1 стороне,увеличивая силу трения и затрудняя поворот пробки вокруг оси.
Золотниковые гидрораспределители,с их помощью легко осущ многопозиционность.Они уравновешены статическими силами давления,обладают малым трением сравнительно просты по конструкции и наиболее пригодны для систем с автоматич и дистанционным управлением
Схема 4хлинейного 3хпозиционного золотникового распределителя
Запорно-регулир орган такого распределителя пред собой цилиндр-плунжер 1(золотник)снабженный соответ поясками и кольцевыми проточками,котор перемещается в гильзе 2.Здесь выполнены отверстия А и Б и отверстия для подвода и отвода ж-ти.Изменение направления потока происходит за счет перемещения золотника относительно гильз.
При любом положении золотн в следствии =площадей поясков осевая составляющая статической силы давления =0.
Усилие на перемещение золотника определ в основном силами трения и имеет малую величину.Перемещение золотника может осущ вручную,а также с помощью мех ,эл-магнит и гидравлич устр-в.
Гидроцилиндры –простые гидр.двигатели,котор применяются в качестве ИМ гидр.приводов машин.Они им поступ движение вых вала или звена.По принципу действия и конструкции ГЦ разнообразны и применение диктуется условиями назначения конструкции машины,где он применяется.В ГЦ односторон действия(поршневые) движение вых вала под действием потока раб ж-ти осущ в одну сторону.Движение в противополож сторону осущпод действием внеш сил(вес груза,пружина).
Бывают плунжерные –вых звено плунжер.Они наиболее просты с точки зрения изготовления –внутрен поверхность не подлежит точной обработке.
В ГЦ 2-х сторон действия движение вых вала в обоих направлениях осущ под действием раб ж-ти
