- •1.Этапы развития технических средств автоматизации.
- •2. Локальные системы контроля и регулирования.
- •3. Централизованная система контроля и регулирования в асутп.
- •4. Асутп с супервизорным управлением.
- •5. Децентрализованные асутп.
- •6. Аппаратные, программные общесистемные средства асутп.
- •7.Общие понятия о системе промышленных приборов и средств автоматизации(гсп).
- •8.Ветви гсп (электрическая, пневматическая, комбинированная, гидравлическая).
- •9.Классификация и назначение устройств гсп.
- •10. Стандартизация и унификация тса.
- •11. Основы теории расчета надежности тса.
- •12.Теоретические основы распределения переработки до отказа.
- •13.Расчёт надёжности.
- •14. Исполнительный пневматический механизм.
- •15. Исполнительные электрические механизмы.
- •16. Пусковые устройства.
- •17. Принципы технической реализации алгоритмов автоматического управления.
- •18. Законы регулирования – п , пи, пид.
- •19. Структурная схема регуляторов с непрерывным выходом.
- •21. Структура пид-регуляторов с непрерывным выходом.
- •25. Позиционные регуляторы.
- •27.Состав блоков агрегатного комплекса электрических средств регулирования (акэср).
- •28.Устройства ввода-вывода информации бкр1, бкр2, бкр3 системы акэср
- •2 9.Блоки статического преобразования и вычислительных операций системы акэср.
- •30.Блок нелинейных преобразований бнп.
- •31.Блок селектирования блс.
- •32.Устройства динамических преобразований системных приборов акэср.
- •34 Блок прецизионного интегрирования
- •36. Блоки оперативного управления акэср.
- •37. Состав функциональных блоков системы приборов «Каскад-2».
- •38. Регулирующий блок рби.
- •39. Регулирующий блок рп4-у системы Каскад акэср-2.
- •40.(Тса) Комплекс контроля и регулирования км2101, назначение и состав блоков.
- •41. Комплекс приборов и устройств «контур».
- •42. Функциональный состав и принцип действия усэппа.
- •43. Пневматические усилители давления (эл-ты сравнения).
- •44. Пневмоповторители и усилители мощности, системы приборов усэппа.
- •45. Пневмореле и и дифф-ые делители давления.
- •Дифф-ый делитель давления.
- •46. Пропорциональный пневматический регулятор пр 2.8.
- •48. Пневматическое устройство предворения.
- •50. Гидрораспределители и гидроцилиндры,конструкция и припцип работы.
- •51.Схемы регулирования скоростью.
44. Пневмоповторители и усилители мощности, системы приборов усэппа.
Повторитель пневматич. сигнала.
Предположим что Рвх увел-ся => мембр. будет опуск-ся вниз мембр. ост-ся, когда Рвх=Рвых. Дроссель понижает давление.
Усилитель мощности.
Обычно ставится на вых. устройств.
Состоит из 3-х секций разде-ых гибкими мембр., образ-щих 4-ре камеры АБВГ. В камеру Г поступ. вх. сигн. , камера В соед-на с атм., в камере Б формируе-ся вых. сигнал ,а камера А соед с Рпит.
При измен-ии давл-я в камеру Г изме-ся усилие на сдвоенной мембране 1. При этом мембр. блок сдвинется вниз. Шарик прикроет сброс в атм., а 2-ой шарик приоткроет Рпит.Перестанет двиг-ся мембр. блок в случае,когда Рвх=Рвых.
Принцип действия компенсационный. Усилие развиваемое на сдвое-ой мембр. вых. сигн. компенсир-ся усилием, развиваемым на той же мембр. вх. сигналом.
При нарушении равн-ии сил на мембр. блоке двойной шариковый клапан откр. контакт, соед-щий. вых. камеру Б с атм-ой или с камерой питания, что приведет к восстан-ию равно-ия.
45. Пневмореле и и дифф-ые делители давления.
Предназ-но для поочерёдного соед-ие 2-х каналов с 3-им .
Реле состоит из 3-х камер разд-ых мембранами , соед-ми штоками.
Давл-е коммутации поступ-ет в камеру А ,камера Б соед-на с атм-ой .
При Рк=0,откр-то сопло С1 и закр-то сопло С2. При Рк<>0,закр-ся сопло С1 и откр. С2 =>в завис-ти от вел-ны давл-е коммут-ии Рк к выходу подкл-ся либо Р1 либо Р2. Можно подкл-ть Рвых.
Кроме рассм-ых эл-тов УСЭППА содержит большое число эл-тов, предназ-ых для выполн-я различных фун-ций переключ-я, сигнализаций, контроля.
Дифф-ый делитель давления.
Н
аходит
применения в разл-ых схемах, построенных
на пневмоэл-тах. Состоит из 2-ух постоян.
пневмосопр-й и переменного пнвмосопр-я,
к-ые обр. 4-ёх полюсник на 2 входа и 2
выхода.
-
проводимость пневмосопр-ий.
Если
,то
При
полностью закрытом переме-ом дросселе
и
.
При полностью откр. неремен-ом дросселе
,
а
.
Т.о. с помощью переем-го дросселя можно изменять коэф-т передачи
46. Пропорциональный пневматический регулятор пр 2.8.
Первый каскад построенный на 5 мембр-ом усилке давления, осущ-ет з-н регулирования. В прямом канале усил-ля давл-ия и в канале ОС вкл-ны диф-ые делители давл. ДД1 и ДД2. Второй каскад осущ-ет усил-ие сигнала по мощности. Реле осущ-ет откл-ие регулятора от ИМ.С помощью задатчика устанавл-ся контрольная точка Ро, т.е давл-е на вых. при нулевом сигнале на входе.
Стр-ра системы:
[т.к.
Куд - велич-на больш.]
При
расчётном коэф-те передачи <1, дроссель
ОС
полностью перекрывают, при этом К2=1 и
настройка коэф-та передачи ведётся
дросселем
.
Если расчет-й коэф-т >1 – полностью перекрыв. дроссель , при этом К1=1 и настройка коэф-та ведётся дросселем .
47. Пи – регулятор ПР 3.31.
ПР 3.31 формирует ПИ-з-н регул-я с независимыми настройками пропор-ой и интегральной составляющей.Если найдено Тиз, то при настройке регул-ра надо устанав-ть пост. вр. итнегр-я
Настройка коэф-та передачи регулятора произв-ся переменным дросселем при полном открытом дросселе ,а также переменным дросселем при полностью открытом дросселе
В 1-ом случае коэф. Изменяется от 0 до 1 (завод гарантирует от 1/30 до 1)
В 2-ом случае от1 до , ( завод гарантирует от 1 до50)
Ограничение коэф. Получ-ся из-за пропускания переменных дросселей в закрытом состоянии.
