40.(Тса) Комплекс контроля и регулирования км2101, назначение и состав блоков.

Комплекс контроля и регулирования с переменной структурой КМ2101 предназначен для построения подсистем контроля и регулирования АСУТП. Комплекс выполняет следующие функции:

- сбор информации от измерительных преобразователей (ИП) с непрерывным выходным сигналом постоянного тока, информации, получаемой от ИП с меняющейся индуктивностью, термоэлектрических преобразователей, термометров сопротивления, линейных преобразователей с частотными сигналами;

- осуществляет фильтрацию сигнала напряжения с адаптацией параметров фильтра с характеристикой помех;

- гальваническое разделение входных и выходных сигналов;

- математические операции: сложение, вычитание, возведение в квадрат, извлечение корня, дифференцирование сигнала с повышенной точностью и в условиях помех;

- формирование законов регулирования ПИ и ПИД с выходом на электрические, электрогидравлические, электропневматические исполнительны механизмы (ИМ);

- формирование 2-х и 3-х позиционных законов регулирования;

- формирование управляющих воздействий с адаптацией к изменяющимся объектам (адаптивное регулирование);

- экстремальное регулирование.

Комплекс состоит из фун-ых регул. блоков, размещенных в компоновочном шкафу. Большинство блоков имеют 2 или 3 диапазона изменения параметров настройки, которые устанавливаются с помощью запайки перемычки между лепестками, смонтированными на монтажной плате блока. Все входные сигналы ИП преобразуются блоками в компл. сигнал напряжения постоянного тока, обеспечивая при этом сигн. входных и выходных величин.

Регулирующие блоки БРАА1 и БРАР1 выполнены в виде отдельных блоков комплекса. Блок БРАА1 предназначен для формирования на выходе непрерывного сигнала, изменяющегося по ПИД закону, БРАА1 совместно с ИМ формирует ПИ закон регулирования.

(…здесь должна быть СХЕМА БРААР1…)

Блок БРАР1 имеет 3 входных сигнала, изменяющихся в диапазоне 0-10 В и входной сигнал зад., изменяющийся в этом же диапазоне. Узел демпферов в блоке БРАР1 отсутствует. Если демпфирование необходимо, то имеется возможность подключения демпфирующего блока.

Импульсы формируются за счет охвата цепи ООС сумматора 3, выделителя модуля (ВМ) и релейного элемента (РЭ). ВМ повторяет с одной и той же полярностью разнополярный выходной сигнал. РЭ – двухпозиционный с регулируемой зоной нечувствительности и зоной возврата. При изменении зоны нечувствительности пропорционально изменяется и зона возврата. Цепь ОС представляет собой интегратор, режимом работы которого через ключи S1 и S2 управляет РЭ. Если абсолютное значение разности превышает |E-Uoc|>=∆нч/2 (половину зоны нечувствительности), то замыкается ключ S1 и размыкается ключ S2.

Значение сигнала ОС плавно регулируется потенциометром Кп и дискретным сопротивлением Rп. Полярность выходного сигнала РЭ соответствует команде включения ИМ без указания в сторону > < . Направление включения определяется с помощью схем сравнения СС1 и СС2. Когда сигнал обратной связи достигает значения, при котором сигнал |Е-Uоп| <∆нч/2-∆в, полярность выходного сигнала РЭ изменится, что означает окончание импульса включения ИМ. При этом S2 замкнут, S1 разомкнут, и сигнал ОС по экспоненте начинает уменьшаться с постоянной времени, зависящей от положения движка переменного сопротивления Тиз и значение Rиз. Для увеличения длительности импульсов предусмотрен расширитель импульсов (РИ). Распознавание направления импульса включения ИМ производится в зависимости от полярности выходного сигнала ДЗ и выхода РЭ схемами сравнения СС1, СС2. Сигналы с логических схем сравнения одновременно управляют состоянием 2-х пар ключей выходных цепей блока. Ключи S3, S4 коммутируются на зажимах > < (сигнал 24 вольта); S7 и S8 2-го выхода оптронные и работают «сухие» контакты. Для работы схемы управления ключами (СУК) S3 и S4 на зажимы д. подав-ся U=24В. При отсутствии перемычки между клеммами 63, 67 реализ-ся 3-х позиционный закон с регулируемой ∆нч. Входные сигналы Х9, Х10, Х11 позволяют управлять работой любым из каналов блока.