38. Регулирующий блок рби.

Регулирующий блок РБИ совместно с ИМ постоянной скорости реализует ПИ закон регулирования с передаточной функцией

РБИ выпускается в 3-х модификациях: РБИ.1- без автоподстройки;

РБИ.2-с дискретной автоподстройкой; РБИ.3-с аналоговой автоподстройкой

Сигнал рассогласования подаётся на демпферную цепочку, с неё подаётся на вход высокоомного усилителя, где суммируется с компенсирующим сигналом ОС. Выходной сигнал высокоомного усилителя управляет сопротивлением 3-хпозиционной схемой сравнения с постоянной зоной возврата. Схема сравнения формируется на У1,У2 транзисторах оптронных преобразователей и тиристорных ключах S1,S2. Сигнал с выхода нелинейного звена поступают в цепь ОС, которая реализует на RC элементах и резисторных оптронах РО1 и РО2 работающих в ключевом режиме. Сигнал с выхода нелинейного звена управляют так же схемой формирования импульсов на входе ОС. Если схема находится в нейтральном положении, то выход сигнала источника импульса =0,при срабатывании схемы на выходе формируется постоянная амплитуды с полярностью зависящей от направления срабатывания. Одновременно при срабатывании схемы сравнения в мостовом направлении открывается РО2 и закрывается РО1начинается заряд ёмкости C через сопротивление фоторезистора и регулирующее сопротивление скорости связи и резисторы R5,R6Когда напряжение ОС скомпенсирует сигнал рассогласования, схема переключается в нейтральное положение, при этом закрывается оптрон РО2 и откроется оптрон РО1 и начинается разряд конденсатора, через сопротивление изодрома Rиз и сопротивления R2.

РО2

Р О1

Передаточная функция для ООС

Передаточная функция для ПОС.

При заряде конденсатора напряжение ООС и ПОС имеет одинаковую полярность, но так как они подаются на входы «-» и «+» соответственно, то результатирующая ОС= их разности.

т.е. заряд конденсатора и постоянства входного напряжения происходит по экспоненте с постоянной времени ср(R1+R2), если R1>>R2- то постоянная времени зависит от величины скорости связи и сопротивления фоторезистора.

О сновные недостатки: недостаточная надёжность, кроме того в результате эксплуатации выявляются другие недостатки. В связи с этим разработана модернизированная схема РБИ.М. Она имеет импульсный выход и в комплекте с ИМ постоянной скорости реализует ПИД закон регулирования.

39. Регулирующий блок рп4-у системы Каскад акэср-2.

Блок регулирующих устройств АКЭСР-2 входят блоки: РП4-У, РП4-Т, РП4-П. Блоки РП4 являются регуляторами с импульсным выходом и формируют совместно с ИМ ПИ-закон регулирования. РП4-У-предназначен для работы с унифицированным сигналами постоянного тока. Имеют 4 токовых входа 0-5мА;0-20мА; и 2 входа 0-10В.

Сигнал рассогласования поступает на вход демпфера. Далее на неинвертирующий вход (+) усилителя ( )-(А4), с выхода сигнал подаётся на вход 3-х позиционного релейного элемента

(А6 и А7) , с коэффициентом усиления К=10. 3-х позиционный релейный элемент состоит из 2-х независимых каналов один из них содержит триггеры на усилителях, определённые входы через подаётся сигнал с усилителя( ) . ОУ охвачены ПОС через сопротивление R37,R38,R39. Если сигнал на входе А4<сигнала смещения снимаемого с потенциометра , то на выходе А6 устанавливается отрицательное напряжение при этом Т3 закрыт и транзистор Т4 закрыт потенциал близок к 0.На А7 устанавливается и при этом сигнал «+», при этом транзистор Т5 открыт, а Т6 закрыт, т.е. оба ключа управления пассивны.

При уровне выходного сигнала снимаемого с усилителя А4>смещение, то на выходе А6 «-» Т3,Т4-закрыты на выходе А7-«-» (Т5-закрыт,Т6-открыт). При отрицательном сигнале на выходе А7 создаётся цепь для протекания тока через 2-х анодное стабилитрон Д4 и стабилизирующий сигнал поступает на делитель сопротивления из сопротивления R40 и одного из смещенных сопротивлений Rкп. Если отрицательный сигнал с выхода А4 > чем зона нечувствительности, то триггер А7 переключается в состояние «+» (Т5-открывается, Т6-закрывается) при этом открываются транзисторы Т3,Т4. Создаётся цепь для протекания тока через Д4 Положение переключателя П2 в ручном режиме устанавливают коэффициент пропорциональности. Напряжение снимаемого сигнала с одного из сопротивлений Rкп поступает на вход А5 через R41. Напряжение ОС усилителя А5 подключается через выходной делитель R42,R43 и одного из сопротивлений Rти образуя апериодическое звено с постоянной времени, определяемой конденсатором C3. Выходной сигнал А5 поступает на суммирующий усилитель и компенсирует сигнал ошибки. Одновременно с усилителя R40,Rкп снимается сигнал на делитель R44,R45 обеспечивая ПОС определяющую зону возврата 3-х позиционного релейного элемента (ширина импульса). Диоды Д6,Д5 защищают от высоких напряжений на базах транзисторов, Д8, Д9-защищают Т4,Т6 от пробоя при подключении активно-индуктивного напряжения. Данный резистор позволяет осуществить дистанционную подстройку установившихся коэффициентов передачи и постоянной времени изодрома. Подстройка является дискретной и содержит 3 ступени:

1.исходная и задающая положение ручек переключения П2 и П3

2.для включения 2-ой ступени необходимой подать напряжение -24В(на клемму 16) относительно +24В(на клемму 15), при этом срабатывает P1,P2

3.включается путём подачи напряжения -24(на клемму 16), +24(на клемму 15)

Если подстройка не используется, установлены перемычки S2,S1 при использовании подстройки перемычки S2,S1 снимаются.