1.Этапы развития технических средств автоматизации.

В процессе развития ТСА можно выделить 3 этапа:

1- начальный этап, 2- этап комплексной автоматизации и механизации, 3- этап автоматизированных систем упр-я тех. процессом (АСУТП).

На 1-ом этапе были сформулированы осн. принципы построения нижних уровней систем автоматизации и систем дистанционного управления с использованием электрических, пневматических и гидравлических исполнительных устройств для привода запорно-регулирующей аппаратуры. Это позволило от регуляторов прямого действия исп-щих для перемещения регулирующего органа энергию самой рег-мой величины перейти к более эффективным и удобным в эксплуатации регуляторам косвенного действия. Для этого этапа хар-на невысокая производительность труда, малоединичная мощность агрегатов и установок, а ТСА выпускались в малом объеме и разрознено. На 2-ом этапе формируется основа производства ТСА и постепенное выделение этого произв-ва в отдельную отрасль – приборостроение. На этом этапе обьем применяемых технических средств увеличивается, укрупняется мощность единичных агрегатов, развивается материальная и научно-техническая база технических средств производства. На этом этапе осталось мало процессов управляемых человеком, остальные операции где человек по своим психо-физическим свойствам не может управлять, управляются автоматически.

3-й этап развития можно определить как этап создания АСУТП. Участие человека в управлении происходит на этапах пуска и остановки технологического объекта. На этом этапе превалируют все более сложные ф-ции упр-я и для реализации этих ф-ций необходимо условие более высокого техн. уровня чтобы можно было выполнять сложные логические и вычислительные операции преобразования информации. Центральной частью таких систем становятся программируемые средства вычислительной техники. Для стыковки вычислительных машин и объекта управления используются устройства связи с объектом. Все это получило название контроллер - управляемого вычислительного комплекса. По поколениям делится на: 1 ламповая техника, 2 транзисторная техника, 3 микросхем малой и средней степени интеграции, 4 большие интегральные схемы и микропроцессоры.

2. Локальные системы контроля и регулирования.

Локальные системы КРиУ эффективны при автоматизации объектов с компактным расположением основного оборудования, несложными цепями управления при хорошо отработанной технологии.

Структура

УМ-усилитель мощности

ПИ-прибор индикатор

РО- регулирующий орган

БДУ- блок дистанционного управления

1-измерит-ная часть 2-управляющая часть 3-исполнительное устройство 4- пульт опер-ра

В измерительную часть входят: ПИП и если необходимо ВИП, в рег-щую часть входит Блок Регулирования, в исполнительную часть Усилитель Мощности и Исполнительный Мех-м. На пульт, выносятся Задающее Устр-во, с помощью которого оператор задает величину вых-ного пар-ра, блок Дистанционного Ручного Упр-я который позволяет переключать режимы работы системы с автом-кого на ручное и дает возможность дист. управления ИМ. Также есть Регистрационные Приборы , индикаторы положения рег-щего органа, сигнала управления ,текущее значение ошибки регулирования.

В качестве локальных рег-ров используются аналоговые рег-ры с непрерывным или импульсным выходом а также цифровые рег-ры.