- •Математика Линейная алгебра
- •Рецензенты:
- •3.6. Операции над векторами 42
- •5.6. Упражнения 91
- •Предисловие
- •1. Числовые кольца и поля. Комплексные числа
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Поле комплексных чисел
- •1.3. Модуль и аргумент комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел
- •1.4. Различные формы записи комплексного числа
- •1.5. Действия над комплексными числами в алгебраической форме
- •1.6. Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •1.7. Действия над комплексными числами в показательной форме
- •1.8. Упражнения
- •1.9. Контрольные задания
- •1.10. Типовой расчет
- •1.11. Вопросы для самопроверки
- •1.12. Вопросы для теоретического опроса
- •2. Многочлены
- •2.1. Действия над многочленами
- •1. Сложение многочленов.
- •2. Умножение многочленов.
- •3. Деление многочленов без остатка.
- •4. Деление многочленов с остатком.
- •2.2. Схема Горнера
- •2.3. Корни многочлена
- •2.3.1. Разложение многочлена степени n на множители
- •2.3.2. Вычисление корней многочленов второй и третьей степени
- •1. Уравнения второй степени (квадратные)
- •2.4. Упражнения
- •2.5. Контрольные задания
- •2.6. Вопросы для самопроверки
- •2.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Действия над многочленами.
- •Вычисление корней многочленов второй и третьей степени.
- •3. Линейные (векторные) пространства
- •3.1. Понятие вектора
- •3.2. Операции над векторами
- •1. Операция сложения векторов.
- •2. Операция вычитания векторов.
- •3. Умножение вектора на число.
- •4. Деление коллинеарных векторов.
- •Свойства деления:
- •3.3. Разложение вектора по ортам координатных осей
- •3.4. Скалярное произведение векторов.
- •Выражение скалярного произведения в произвольных и ортонормированных координатах.
- •3.6. Операции над векторами
- •3.7. Линейная зависимость векторов.
- •3.8. Базис и ранг системы векторов
- •3.9. Переход от одного базиса к другому. Метод замещения
- •3.10. Линейные пространства
- •3.11. Евклидовы и унитарные пространства
- •3.12. Норма вектора
- •3.13. Нормирование ненулевого вектора
- •3.14. Ортонормированные системы векторов
- •3.15. Упражнения
- •3.16. Контрольные задания
- •3.17. Типовой расчет
- •3.18. Вопросы для самопроверки
- •3.19. Вопросы для теоретического опроса
- •Переход от одного базиса к другому. Метод замещения.
- •Ортонормированные системы векторов.
- •4. Матрицы
- •4.1. Основные понятия
- •4.2 Операции над матрицами
- •Сложение матриц.
- •Умножение матрицы на число.
- •Разность матриц.
- •Умножение матриц.
- •Возведение в степень матриц.
- •Транспонирование матриц.
- •4.3. Применение элементов линейной алгебры в экономике.
- •4.4. Упражнения
- •4.5. Контрольные задания
- •Найти значение матричного многочлена , если задана матрица a.
- •4.6. Типовой расчет
- •4.7. Вопросы для самопроверки
- •4.8. Вопросы для теоретического опроса
- •5. Определители квадратных матриц
- •5.1. Перестановки
- •5.2. Определители (детерминанты) квадратных матриц
- •5.3. Свойства определителей
- •5.4. Теорема Лапласа (вычисление определителя n-ого порядка).
- •5.5. Основные методы вычисления определителя n–го порядка
- •Приведение определителя к треугольному виду.
- •5.6. Упражнения
- •5.7. Контрольные задания
- •5.8. Типовой расчет
- •5.9. Вопросы для самопроверки
- •5.10. Вопросы для теоретического опроса
- •6. Ранг матрицы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Методы нахождения ранга матрицы.
- •1. Метод окаймляющих миноров
- •2. Метод элементарных преобразований
- •6.7. Вопросы для теоретического опроса
- •7. Обратная матрица
- •7.1. Основные понятия
- •6.3. Упражнения
- •6.4. Контрольные задания
- •6.5. Типовой расчет
- •6.6. Вопросы для самопроверки
- •7.2. Методы нахождения обратной матрицы
- •7.2.1. Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •7.2.2. Нахождение обратной матрицы методом замещения
- •7.3. Упражнения
- •7.4. Контрольные задания
- •7.5. Типовой расчет
- •7.6. Вопросы для самопроверки
- •7.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •Нахождение обратной матрицы методом замещения.
- •8. Системы линейных уравнений (слу)
- •8.1. Неоднородные системы уравнений
- •8.2. Исследование систем линейных уравнений
- •8.3. Решение системы линейных уравнений в общем случае
- •Правило нахождения решения слу в общем случае
- •8.4. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными
- •8.4.1. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом Крамера
- •8.4.2. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом обратной матрицы
- •8.5. Решение систем m линейных уравнений c n неизвестными
- •8.5.1. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных)
- •8.5.2. Решение систем линейных уравнений методом замещения
- •8.6. Системы линейных однородных уравнений (ослу)
- •Правило нахождения фср ослу
- •8.7. Структура общего решения неоднородной линейной системы
- •8.8. Использование систем линейных уравнений в экономике
- •8.8.1. Прогноз выпуска продукции по запасам сырья
- •8.8.2. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики (балансовый анализ) Балансовые соотношения
- •Линейная модель межотраслевой экономики
- •Продуктивные модели Леонтьева
- •8.9. Упражнения
- •8.10. Контрольные задания
- •8.11. Типовой расчет
- •8.12. Вопросы для самопроверки
- •8.13. Вопросы для теоретического опроса
- •9. Линейные операторы (линейные преобразования)
- •9.1. Линейный оператор и его матрица
- •9.2. Линейное преобразование в координатах
- •9.3. Зависимость между матрицами одного и того же преобразования в различных базисах. Подобные матрицы
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •9.5. Оператор, сопряженный данному
- •9.6. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора (матрицы)
- •9.7. Приведение матрицы линейного преобразования к диагональному виду
- •9.8. Упражнения
- •9.9. Контрольные задания
- •9.10. Типовой расчет
- •9.11. Вопросы для самопроверки
- •9.12. Вопросы для теоретического опроса
- •10. Билинейные и квадратичные формы
- •10.1 Ортогональные и симметрические матрицы
- •10.2. Билинейная и квадратичная формы
- •10.3. Квадратичные формы
- •10.4. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
- •10.5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •10.6. Закон инерции квадратичных форм
- •10.7. Знакоопределенные квадратичные формы
- •10.8. Упражнения
- •10.9. Контрольные задания
- •10.5. Вопросы для самопроверки
- •10.6. Вопросы для теоретического опроса
- •11. Численные методы линейной алгебры
- •11.1. Метод Гаусса
- •11.2. Уточнение решения методом итераций
- •11.3. Метод прогонки
- •11.4. Итерационные методы решения слау
- •11.4.1. Метод простой итерации
- •11.4.2. Метод Зейделя
- •11.5. Упражнения
- •11.6. Контрольные задания
- •11.7. Типовой расчет
- •11.8. Вопросы для самопроверки
- •11.9. Вопросы для теоретического опроса
1.2. Поле комплексных чисел
Понятие
комплексного числа, прежде всего, связано
с уравнением
.
Не существует действительных чисел,
которые удовлетворяли бы этому уравнению.
Таким образом, комплексные числа возникли как обобщение (расширение) поля действительных чисел при попытках решать произвольные квадратные (и более общие) уравнения путем присоединения к нему новых чисел так, чтобы расширенное множество образовывало числовое поле, в котором всегда было бы выполнимо действие извлечения корня.
Определение. Число, квадрат которого равен -1, принято обозначать буквой i и называть мнимой единицей.
Определение. Полем комплексных чисел С называется минимальное расширение поля действительных чисел, содержащее корень уравнения .
Определение. Поле С называется полем комплексных чисел, если оно удовлетворяет следующим условиям:
;
.
Теорема. (О существовании и единственности поля комплексных чисел). Существует единственное с точностью до обозначения корня уравнения поле комплексных чисел С.
Каждый
элемент
можно однозначно представить в следующем
виде:
,
где
,
– корень уравнения i2
+1=0.
Определение.
Любой элемент
называется комплексным
числом,
действительное число x
называется действительной
частью
числа z и
обозначается
,
действительное
число y
называется
мнимой
частью
числа z
и обозначается
.
Таким
образом, комплексное число
представляет собой упорядоченную пару,
комплекс, составленный из действительных
чисел x и
y.
Если х=0, то число z=0+iy=iy называется чисто мнимым или мнимым. Если y=0, то число z=x+0i=х отождествляется с действительным числом х.
Два
комплексных
числа
и
считаются равными, если равны их
действительные
и мнимые части:
Комплексное
число
равно нулю, когда равны нулю его
действительная и мнимая части:
Определение. Два комплексных числа, имеющих одну и ту же действительную часть, мнимые части которых равны по абсолютной величине, но противоположны по знаку, называются комплексно–сопряженными или просто сопряженными.
Число,
сопряженное
числу z,
обозначается
.
Таким образом, если
,
то
.
1.3. Модуль и аргумент комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел
Геометрически комплексное число изображается на плоскости (рис. 1) как точка М с координатами (x, y).
О
пределение.
Плоскость,
на которой изображаются комплексные
числа, называется комплексной
плоскостью
С,
оси Ох
и Оу,
на которых расположены действительные
числа
и чисто мнимые числа
,
называются действительной
и
мнимой
осями соответственно.
П
Рис. 1
Определение.
Модулем
комплексного
числа называется длина вектора
,
изображающего комплексное число на
координатной (комплексной)
плоскости.
Модуль
комплексного числа обозначается
или буквой r
и равен арифметическому значению корня
квадратного из суммы квадратов его
действительной и мнимой частей:
.
Свойства модуля комплексного числа.
.
Действительно,
,
тогда, если
.
.
Действительно,
.
.
.
.
.
.
Рассмотрим на примерах изображения множеств на комплексной плоскости, определенные выражениями, содержащими знак модуля.
Пример.
Изобразить множество точек комплексной
плоскости, определенных выражением
.
Решение.
З
апишем
данное выражение в виде:
,
или
.
По
определению
.
Тогда
.
Возведем в квадрат обе части последнего уравнения:
.
Это есть уравнение окружности с центром в точке (0; –1) и радиусом равным 2 (рис. 2).
Пример.
Изобразить множество точек комплексной
плоскости, определенных неравенством
.
Решение.
П
о
определению
.
Тогда
.
Возведем
неравенство в квадрат:
.
Это неравенство можно рассматривать как систему неравенств:
,
которая
представляет собой кольцо (рис. 3),
ограниченное двумя окружностями
и
с радиусами 1 и 2 соответственно.
Пример. Изобразить множество точек комплексной плоскости, определенных системой неравенств:
Решение.
Р
ассмотрим
неравенство (1):
Эта
система неравенств представляет собой
кольцо, ограниченное двумя окружностями
и
с радиусами 2 и 3 соответственно.
Рассмотрим
неравенство (2):
.
Таким образом, решением этой системы
неравенств является заштрихованная
часть полосы
(рис. 4).
Определение.
Величина
угла наклона φ
радиус–вектора
точки М(x, y),
изображающей ненулевое число z
называется аргументом
этого числа, обозначается
и определяется решением уравнения
.
Угол может принимать любые действительные
значения.
Величина определена неоднозначно и определяется с точностью до целого числа, кратного 2π, т.е.
,
где
– значение
аргумента, принадлежащее отрезку
,
и называется главным
значением
аргумента.
Таким образом, аргумент определяется по формуле
При решении задач для вычисления аргумента удобно пользоваться следующей схемой (рис. 5):
Рис. 5
Кроме этого,
если z – действительное положительное число (
),
то
;если z – действительное отрицательное число (
),
то
;если z – мнимое положительное число (
),
то
;если z – мнимое отрицательное число (
),
то
;если z = 0, то величина аргумента не имеет смысла.
Важное значение во многих прикладных задачах имеют комплексно-сопряженные числа. Модули комплексно–сопряженных чисел одинаковы, а аргументы отличаются знаком, т.е.
и
.
С
Рис. 6
