- •Математика Линейная алгебра
- •Рецензенты:
- •3.6. Операции над векторами 42
- •5.6. Упражнения 91
- •Предисловие
- •1. Числовые кольца и поля. Комплексные числа
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Поле комплексных чисел
- •1.3. Модуль и аргумент комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел
- •1.4. Различные формы записи комплексного числа
- •1.5. Действия над комплексными числами в алгебраической форме
- •1.6. Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •1.7. Действия над комплексными числами в показательной форме
- •1.8. Упражнения
- •1.9. Контрольные задания
- •1.10. Типовой расчет
- •1.11. Вопросы для самопроверки
- •1.12. Вопросы для теоретического опроса
- •2. Многочлены
- •2.1. Действия над многочленами
- •1. Сложение многочленов.
- •2. Умножение многочленов.
- •3. Деление многочленов без остатка.
- •4. Деление многочленов с остатком.
- •2.2. Схема Горнера
- •2.3. Корни многочлена
- •2.3.1. Разложение многочлена степени n на множители
- •2.3.2. Вычисление корней многочленов второй и третьей степени
- •1. Уравнения второй степени (квадратные)
- •2.4. Упражнения
- •2.5. Контрольные задания
- •2.6. Вопросы для самопроверки
- •2.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Действия над многочленами.
- •Вычисление корней многочленов второй и третьей степени.
- •3. Линейные (векторные) пространства
- •3.1. Понятие вектора
- •3.2. Операции над векторами
- •1. Операция сложения векторов.
- •2. Операция вычитания векторов.
- •3. Умножение вектора на число.
- •4. Деление коллинеарных векторов.
- •Свойства деления:
- •3.3. Разложение вектора по ортам координатных осей
- •3.4. Скалярное произведение векторов.
- •Выражение скалярного произведения в произвольных и ортонормированных координатах.
- •3.6. Операции над векторами
- •3.7. Линейная зависимость векторов.
- •3.8. Базис и ранг системы векторов
- •3.9. Переход от одного базиса к другому. Метод замещения
- •3.10. Линейные пространства
- •3.11. Евклидовы и унитарные пространства
- •3.12. Норма вектора
- •3.13. Нормирование ненулевого вектора
- •3.14. Ортонормированные системы векторов
- •3.15. Упражнения
- •3.16. Контрольные задания
- •3.17. Типовой расчет
- •3.18. Вопросы для самопроверки
- •3.19. Вопросы для теоретического опроса
- •Переход от одного базиса к другому. Метод замещения.
- •Ортонормированные системы векторов.
- •4. Матрицы
- •4.1. Основные понятия
- •4.2 Операции над матрицами
- •Сложение матриц.
- •Умножение матрицы на число.
- •Разность матриц.
- •Умножение матриц.
- •Возведение в степень матриц.
- •Транспонирование матриц.
- •4.3. Применение элементов линейной алгебры в экономике.
- •4.4. Упражнения
- •4.5. Контрольные задания
- •Найти значение матричного многочлена , если задана матрица a.
- •4.6. Типовой расчет
- •4.7. Вопросы для самопроверки
- •4.8. Вопросы для теоретического опроса
- •5. Определители квадратных матриц
- •5.1. Перестановки
- •5.2. Определители (детерминанты) квадратных матриц
- •5.3. Свойства определителей
- •5.4. Теорема Лапласа (вычисление определителя n-ого порядка).
- •5.5. Основные методы вычисления определителя n–го порядка
- •Приведение определителя к треугольному виду.
- •5.6. Упражнения
- •5.7. Контрольные задания
- •5.8. Типовой расчет
- •5.9. Вопросы для самопроверки
- •5.10. Вопросы для теоретического опроса
- •6. Ранг матрицы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Методы нахождения ранга матрицы.
- •1. Метод окаймляющих миноров
- •2. Метод элементарных преобразований
- •6.3. Упражнения
- •6.4. Контрольные задания
- •6.5. Типовой расчет
- •6.6. Вопросы для самопроверки
- •6.7. Вопросы для теоретического опроса
- •7. Обратная матрица
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Методы нахождения обратной матрицы
- •7.2.1. Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •7.2.2. Нахождение обратной матрицы методом замещения
- •7.3. Упражнения
- •7.4. Контрольные задания
- •7.5. Типовой расчет
- •7.6. Вопросы для самопроверки
- •7.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •Нахождение обратной матрицы методом замещения.
- •8. Системы линейных уравнений (слу)
- •8.1. Неоднородные системы уравнений
- •8.2. Исследование систем линейных уравнений
- •8.3. Решение системы линейных уравнений в общем случае
- •Правило нахождения решения слу в общем случае
- •8.4. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными
- •8.4.1. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом Крамера
- •8.4.2. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом обратной матрицы
- •8.5. Решение систем m линейных уравнений c n неизвестными
- •8.5.1. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных)
- •8.5.2. Решение систем линейных уравнений методом замещения
- •8.6. Системы линейных однородных уравнений (ослу)
- •Правило нахождения фср ослу
- •8.7. Структура общего решения неоднородной линейной системы
- •8.8. Использование систем линейных уравнений в экономике
- •8.8.1. Прогноз выпуска продукции по запасам сырья
- •8.8.2. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики (балансовый анализ) Балансовые соотношения
- •Линейная модель межотраслевой экономики
- •Продуктивные модели Леонтьева
- •8.9. Упражнения
- •8.10. Контрольные задания
- •8.11. Типовой расчет
- •8.12. Вопросы для самопроверки
- •8.13. Вопросы для теоретического опроса
- •9. Линейные операторы (линейные преобразования)
- •9.1. Линейный оператор и его матрица
- •9.2. Линейное преобразование в координатах
- •9.3. Зависимость между матрицами одного и того же преобразования в различных базисах. Подобные матрицы
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •9.5. Оператор, сопряженный данному
- •9.6. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора (матрицы)
- •9.7. Приведение матрицы линейного преобразования к диагональному виду
- •9.8. Упражнения
- •9.9. Контрольные задания
- •9.10. Типовой расчет
- •9.11. Вопросы для самопроверки
- •9.12. Вопросы для теоретического опроса
- •10. Билинейные и квадратичные формы
- •10.1 Ортогональные и симметрические матрицы
- •10.2. Билинейная и квадратичная формы
- •10.3. Квадратичные формы
- •10.4. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
- •10.5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •10.6. Закон инерции квадратичных форм
- •10.7. Знакоопределенные квадратичные формы
- •10.8. Упражнения
- •10.9. Контрольные задания
- •10.5. Вопросы для самопроверки
- •10.6. Вопросы для теоретического опроса
- •11. Численные методы линейной алгебры
- •11.1. Метод Гаусса
- •11.2. Уточнение решения методом итераций
- •11.3. Метод прогонки
- •11.4. Итерационные методы решения слау
- •11.4.1. Метод простой итерации
- •11.4.2. Метод Зейделя
- •11.5. Упражнения
- •11.6. Контрольные задания
- •11.7. Типовой расчет
- •11.8. Вопросы для самопроверки
- •11.9. Вопросы для теоретического опроса
5.4. Теорема Лапласа (вычисление определителя n-ого порядка).
Чтобы сформулировать правило вычисления определителя n-ого порядка, введем понятия минора и алгебраического дополнения элемента матрицы.
Пусть дан определитель n-ого порядка.
Определение. Минором М k-го порядка данного определителя (матрицы) называется определитель, порожденный матрицей, состоящей из элементов, находящихся на пересечении любых k строк и k столбцов данного определителя (матрицы).
Замечание. Минорами первого порядка являются элементы определителя. При k= n есть только один минор Δ.
Пусть дан определитель n-ого порядка, а в нем минор М k-ого порядка.
Определение. Дополнительным до минора М называется определитель n - k-ого порядка, порожденный матрицей, состоящей из элементов, находящихся на пересечении тех строк и тех столбцов, которые не вошли в минор М.
Дополнительный
минор обозначается
.
Ясно, что
.
Определение. Алгебраическим дополнением AМ минора М определителя ∆ называется его дополнительный минор , взятый со знаком плюс или минус в зависимости от того, четной или нечетной является сумма номеров строк и столбцов, на пересечении которых находится данный минор М:
,
причем
минор стоит на пересечении строк с
номерами
,
столбцов с номерами
.
Теорема.
Пусть дан определитель ∆ n-ого
порядка,
в нем зафиксировано k
строк,
.
Тогда ∆ равен сумме произведений
всевозможных миноров k-ого
порядка,
составленных из выбранных k
строк на их алгебраические дополнения:
,
где
- всевозможные миноры k
–го порядка, составленные из выбранных
строк k
строк определителя ∆.
При
k
=1 i-я
строка определителя ∆
представляет собой n
миноров 1-го порядка. Для элемента аij
через Мij
обозначим дополнительный минор. По
определению его порядок равен n
–1, а он сам получается из ∆ «вычеркиванием
i-ой
строки и j-ого
столбца.
Определение. Минором Мij элемента аij определителя n-ого порядка называется определитель (n–1)-ого порядка, полученный из исходного путем «вычеркивания» i-й строки и j-ого столбца, на пересечении которых находится элемент аij.
Например, минор элемента а22 определителя 3-ого порядка будет
.
Определение. Алгебраическим дополнением Aij элемента аij определителя n-ого порядка называется соответствующий ему минор, взятый со знаком плюс, если сумма (i+j) номеров строки и столбца– четное число, или со знаком минус, если сумма (i+j) – нечетное число.
.
Например:
.
Следствие 1. Определитель n-ого порядка равен сумме произведений всех элементов любой строки (или столбца) на их алгебраические дополнения:
(разложение по i-й строке);
(разложение по j-му столбцу).
Пример. Найти определитель Δ: а) разложив его по элементам первой строки; б) разложив его по элементам второго столбца:
.
Решение.
а) Для вычисления определителя по первой строке
.
Найдем
алгебраические дополнения для элементов
первой строки элементов (так как элемент
,
то можно не вычислять его алгебраическое
дополнение):
,
,
.
Подставим полученные значения в формулу:
б) Для вычисления определителя по элементам второго столбца
.
найдем
алгебраические дополнения для
соответствующих элементов (так как
элемент
,
то можно не вычислять его алгебраическое
дополнение):
,
,
.
Подставим полученные значения в формулу:
Следствие
2. Пусть
- произвольный набор n
чисел. Сумма произведений чисел
на алгебраические дополнения
соответствующих элементов i-й
строки определителя ∆ равна новому
определителю ∆1,
полученный из данного ∆ заменой элементов
i-й
строки на
:
Следствие
3. Сумма
произведений элементов некоторой строки
на алгебраические дополнения
соответствующих элементов другой строки
этой матрицы равна нулю:
.
В
самом деле, если в следствии 3 взять
,
то в определителе получаем две одинаковые
строки и по свойству определителя ∆=0.
Следствие 4. определитель треугольной матрицы и, в частности, диагональной матрицы равен произведению ее диагональных элементов.
Учитывая, что
,
где
символ Кронекера. Тогда в терминах
символа Кронекера следствия 3 и 4
записываются следующим образом:
.
Теорема (об определителе произведения матриц). Определитель произведения нескольких квадратных матриц равен произведению определителей этих матриц:
,
где
– множество квадратных матриц n-
го порядка с элементами поля k.
Правила вычисления определителей
Определитель квадратной матрицы первого порядка
,
состоящей из одного числа равен самому
этому числу
:
.Определителем квадратной матрицы второго порядка
является число, равное разности
произведений его элементов главной и
вспомогательной диагонали:
.
Вычисление определителем второго порядка можно показать схемой:
Определителем квадратной матрицы третьего порядка
называется число, вычисленное по
следующей формуле:
.
При вычислении определителем третьего порядка можно пользоваться правилом «треугольника» (правилу Саррюса), где соответствующие произведения элементов берутся либо со знаком «+», либо со знаком «–» по следующей схеме:
«+» «–»
