- •Математика Линейная алгебра
- •Рецензенты:
- •3.6. Операции над векторами 42
- •5.6. Упражнения 91
- •Предисловие
- •1. Числовые кольца и поля. Комплексные числа
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Поле комплексных чисел
- •1.3. Модуль и аргумент комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел
- •1.4. Различные формы записи комплексного числа
- •1.5. Действия над комплексными числами в алгебраической форме
- •1.6. Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •1.7. Действия над комплексными числами в показательной форме
- •1.8. Упражнения
- •1.9. Контрольные задания
- •1.10. Типовой расчет
- •1.11. Вопросы для самопроверки
- •1.12. Вопросы для теоретического опроса
- •2. Многочлены
- •2.1. Действия над многочленами
- •1. Сложение многочленов.
- •2. Умножение многочленов.
- •3. Деление многочленов без остатка.
- •4. Деление многочленов с остатком.
- •2.2. Схема Горнера
- •2.3. Корни многочлена
- •2.3.1. Разложение многочлена степени n на множители
- •2.3.2. Вычисление корней многочленов второй и третьей степени
- •1. Уравнения второй степени (квадратные)
- •2.4. Упражнения
- •2.5. Контрольные задания
- •2.6. Вопросы для самопроверки
- •2.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Действия над многочленами.
- •Вычисление корней многочленов второй и третьей степени.
- •3. Линейные (векторные) пространства
- •3.1. Понятие вектора
- •3.2. Операции над векторами
- •1. Операция сложения векторов.
- •2. Операция вычитания векторов.
- •3. Умножение вектора на число.
- •4. Деление коллинеарных векторов.
- •Свойства деления:
- •3.3. Разложение вектора по ортам координатных осей
- •3.4. Скалярное произведение векторов.
- •Выражение скалярного произведения в произвольных и ортонормированных координатах.
- •3.6. Операции над векторами
- •3.7. Линейная зависимость векторов.
- •3.8. Базис и ранг системы векторов
- •3.9. Переход от одного базиса к другому. Метод замещения
- •3.10. Линейные пространства
- •3.11. Евклидовы и унитарные пространства
- •3.12. Норма вектора
- •3.13. Нормирование ненулевого вектора
- •3.14. Ортонормированные системы векторов
- •3.15. Упражнения
- •3.16. Контрольные задания
- •3.17. Типовой расчет
- •3.18. Вопросы для самопроверки
- •3.19. Вопросы для теоретического опроса
- •Переход от одного базиса к другому. Метод замещения.
- •Ортонормированные системы векторов.
- •4. Матрицы
- •4.1. Основные понятия
- •4.2 Операции над матрицами
- •Сложение матриц.
- •Умножение матрицы на число.
- •Разность матриц.
- •Умножение матриц.
- •Возведение в степень матриц.
- •Транспонирование матриц.
- •4.3. Применение элементов линейной алгебры в экономике.
- •4.4. Упражнения
- •4.5. Контрольные задания
- •Найти значение матричного многочлена , если задана матрица a.
- •4.6. Типовой расчет
- •4.7. Вопросы для самопроверки
- •4.8. Вопросы для теоретического опроса
- •5. Определители квадратных матриц
- •5.1. Перестановки
- •5.2. Определители (детерминанты) квадратных матриц
- •5.3. Свойства определителей
- •5.4. Теорема Лапласа (вычисление определителя n-ого порядка).
- •5.5. Основные методы вычисления определителя n–го порядка
- •Приведение определителя к треугольному виду.
- •5.6. Упражнения
- •5.7. Контрольные задания
- •5.8. Типовой расчет
- •5.9. Вопросы для самопроверки
- •5.10. Вопросы для теоретического опроса
- •6. Ранг матрицы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Методы нахождения ранга матрицы.
- •1. Метод окаймляющих миноров
- •2. Метод элементарных преобразований
- •6.3. Упражнения
- •6.4. Контрольные задания
- •6.5. Типовой расчет
- •6.6. Вопросы для самопроверки
- •6.7. Вопросы для теоретического опроса
- •7. Обратная матрица
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Методы нахождения обратной матрицы
- •7.2.1. Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •7.2.2. Нахождение обратной матрицы методом замещения
- •7.3. Упражнения
- •7.4. Контрольные задания
- •7.5. Типовой расчет
- •7.6. Вопросы для самопроверки
- •7.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •Нахождение обратной матрицы методом замещения.
- •8. Системы линейных уравнений (слу)
- •8.1. Неоднородные системы уравнений
- •8.2. Исследование систем линейных уравнений
- •8.3. Решение системы линейных уравнений в общем случае
- •Правило нахождения решения слу в общем случае
- •8.4. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными
- •8.4.1. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом Крамера
- •8.4.2. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом обратной матрицы
- •8.5. Решение систем m линейных уравнений c n неизвестными
- •8.5.1. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных)
- •8.5.2. Решение систем линейных уравнений методом замещения
- •8.6. Системы линейных однородных уравнений (ослу)
- •Правило нахождения фср ослу
- •8.7. Структура общего решения неоднородной линейной системы
- •8.8. Использование систем линейных уравнений в экономике
- •8.8.1. Прогноз выпуска продукции по запасам сырья
- •8.8.2. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики (балансовый анализ) Балансовые соотношения
- •Линейная модель межотраслевой экономики
- •Продуктивные модели Леонтьева
- •8.9. Упражнения
- •8.10. Контрольные задания
- •8.11. Типовой расчет
- •8.12. Вопросы для самопроверки
- •8.13. Вопросы для теоретического опроса
- •9. Линейные операторы (линейные преобразования)
- •9.1. Линейный оператор и его матрица
- •9.2. Линейное преобразование в координатах
- •9.3. Зависимость между матрицами одного и того же преобразования в различных базисах. Подобные матрицы
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •9.5. Оператор, сопряженный данному
- •9.6. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора (матрицы)
- •9.7. Приведение матрицы линейного преобразования к диагональному виду
- •9.8. Упражнения
- •9.9. Контрольные задания
- •9.10. Типовой расчет
- •9.11. Вопросы для самопроверки
- •9.12. Вопросы для теоретического опроса
- •10. Билинейные и квадратичные формы
- •10.1 Ортогональные и симметрические матрицы
- •10.2. Билинейная и квадратичная формы
- •10.3. Квадратичные формы
- •10.4. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
- •10.5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •10.6. Закон инерции квадратичных форм
- •10.7. Знакоопределенные квадратичные формы
- •10.8. Упражнения
- •10.9. Контрольные задания
- •10.5. Вопросы для самопроверки
- •10.6. Вопросы для теоретического опроса
- •11. Численные методы линейной алгебры
- •11.1. Метод Гаусса
- •11.2. Уточнение решения методом итераций
- •11.3. Метод прогонки
- •11.4. Итерационные методы решения слау
- •11.4.1. Метод простой итерации
- •11.4.2. Метод Зейделя
- •11.5. Упражнения
- •11.6. Контрольные задания
- •11.7. Типовой расчет
- •11.8. Вопросы для самопроверки
- •11.9. Вопросы для теоретического опроса
5.2. Определители (детерминанты) квадратных матриц
Определение. Определителем (или детерминантом) матрицы A называется число, которое ставится в соответствие этой матрице и может быть вычислено по ее элементам.
Определитель
квадратной матрицы n-го
порядка обозначается символами
.
Пусть
A
= (aij)
(
)
— квадратная матрица порядка n.
Рассмотрим все возможные произведения
n
элементов этой матрицы, взятых по одному
и только по одному из каждой строки и
каждого столбца, т.е. произведений вида:
,
где индексы (i1,
i2,...,
in)
– номера столбцов, которые составляют
некоторую перестановку из чисел 1, 2,...,
n.
Таких произведений можно составить
столько, сколько существует перестановок
n
символов (i1,
i2,...,
in),
т.е. равно n!.
Все эти n!
произведений называются членами
определителя,
причем каждому из них приписывается
знак (- 1)t,
где t
- число инверсий в перестановке (i1,
i2,...,
in).
Определение.
Определителем
n-го порядка,
соответствующим квадратной матрице A
n-го
порядка, называется алгебраическая
сумма n!
членов вида
,
каждый из которых является произведением
n
элементов
матрицы
A,
взятых по одному из каждой строки и
каждого столбца, при этом члену
приписывается знак плюс или минус, в
зависимости от того, четную или нечетную
перестановку образуют индексы столбцов
элементов члена, при условии, что первые
индексы расположены в порядке следования
строк:
где t
– число инверсий в перестановке (i1,
i2,...,
in).
Обозначается
определитель следующим образом:
Тогда
Теорема
(о знаке члена определителя).
Знак члена определителя
совпадает со знаком
,
где s
– число инверсий в перестановке индексов
строк
,
а t
– число инверсий в перестановке индексов
столбцов
.
Доказательство.
Покажем, что четность числа s+
t
не меняется, если в члене определителя
поменять местами некоторые два элемента.
Пусть это будут первые два:
.
Обозначим через
- число инверсий в перестановке индексов
строк
,
- число инверсий в перестановке индексов
столбцов
.
Уже было доказано, что одна транспозиция
в перестановке меняет ее тип на
противоположный, поэтому числа
и
являются нечетными, их сумма (
)+(
)
– четная, а также число
тоже четно. Следовательно,
и
- числа одинаковой четности.
В
произведении
аналогично последовательной перестановкой
множителей разложим их в порядке
следования строк. Получим член
,
знак которого совпадает с
,
где
- число инверсий в перестановке
,
т.к. для данного члена
=0.
Выше показано, что четности чисел
и
совпадают, следовательно,
=
.
■
5.3. Свойства определителей
Свойство равноправия строк и столбцов определителя. Величина определителя при транспонировании не меняется, т.е.
.
Доказательство.
Легко видеть, что
любой член в составе определителя
является членом в составе определителя
и обратно. Таким образом, определители
и
состоят из одинаковых членов. Покажем,
что имеет место также и совпадение
знаков этих членов. В самом деле, знак
члена в составе определителя
по теореме о знаке члена определителя
,
где t
– число инверсий в перестановке
Знак
члена в составе определителя
,
где
- число инверсий в перестановке индексов
строк
,
а
- число инверсий в перестановке индексов
столбцов (1, 2, …, n).
Получаем,
,
следовательно,
.
■
Замечание. Свойство равноправия строк и столбцов дает возможность формулировать остальные свойства в терминах строк, в терминах столбцов они выполняются автоматически.
Знакопеременность определителя. Если две строки определителя поменять местами, то он только изменит свой знак на противоположный.
Доказательство. По условию
Ясно,
что общий член
определителя
является общим членом определителя
и обратно. Таким образом, определители
и
состоят из одинаковых членов. Покажем,
что имеет место совпадение знаков этих
членов. Знак члена в составе определителя
(–1)t
, где t
– число инверсий в перестановке
.
Знак члена в составе определителя
,
где
– число инверсий в перестановке
.
Числа t
и
имеют противоположную четность, поэтому
и
– противоположные знаки. ■
Если определитель содержит две одинаковые строки, то он равен нулю.
Доказательство. Воспользуемся свойством 2
.
Следовательно,
.
■
Однородность определителя. Если все элементы некоторой строки определителя имеют общий множитель, то этот множитель можно вынести за знак определителя.
Доказательство. Воспользуемся определением:
■
Если определитель содержит строку, состоящую из нулей, то такой определитель равен нулю.
Доказательство. Воспользуемся свойством 4 при с = 0. ■
Однородность определителя. Если соответствующие элементы двух строк определителя пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Воспользуемся свойствами 4 и 3:
■
Аддитивность определителя. Если все элементы i-ой строки определителя представляют собой сумму двух слагаемых, то определитель можно представить в виде суммы двух определителей, все элементы которых, кроме i-ой строки, совпадают с элементами данного определителя, а элементами i-ой строки первого определителя являются первые слагаемые, элементами i-ой строки второго определителя являются вторые слагаемые элементов i-ой строки исходного определителя:
Доказательство. Воспользуемся свойством 4.
.
Обозначим
строки определителя
.
■
Определение.
Говорят, что
i-я
строка определителя является линейной
комбинацией
остальных строк, если существует набор
чисел
, одновременно не равные нулю , такие,
что i-я
строка равна
умноженному на 1-ю строку плюс
умноженному на 2-ю строку и т.д. плюс
умноженному на n-ю
строку, т.е.
.
Если в определителе одна из строк является линейной комбинацией других строк, то определитель равен нулю.
Доказательство.
Пусть i-я
строка определителя является линейной
комбинацией его строк с номерами
.
Для доказательства используем свойства
аддитивности и однородности.
■
Если к элементам некоторой строки определителя прибавить линейную комбинацию других строк, то величина определителя не изменится.
