Основные навигационные параметры

Навигационный параметр (Н.П.)

Средства измерения Н.П.

СКП Н.П. (m_U)

(из опыта плав-я)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление (τ)

и модуль (g) градиента Н.П.

Высота светила (h = ос + ί + s)

Навигационный секстан

(СНО)

О – 0,4÷0,8'

* – 0,6÷1,2'

sinh = sinφ · sinδ (t_гр - λ);

где: (t_гр ± λ^Е/_W) = t м

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферич. радиусом.

R = z = 90° - h

τ_h = А_с

Горизонтальный угол

(α = ос + ί + s)

Навигационный секстан

(СНО)

1,1'÷2,1'

D_1,2 – расстояния до ор-ров,

d – расстояние между ними

Изогона – окруж-ность, проходящая через оба ор-ра и имеющая вписан-ным угол «α».

τ_α = П₁+δ±90° - на центр изоготы

δ - угол между

П₁ и ЛП

Вертикальный угол

(β = ос + ί + s)

Навигационный секстан

(СНО)

0,5'÷1,0'

х, у – прямоугольные коорди- наты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в месте ориентира и имеющая вписанным угол β.

τ_β = П

или

Н - высота ор-ра (м)

Визуальный пеленг (ИП)

• ПГК-2 сопряжен-ный с ГК;

• пеленгатор, соп-ряженный с МК.

0,5'÷1,6'

0,8'÷1,9'

или

∆φ - разность широт ор-ра и судна

∆λ - разность долгот ор-ра и судна

ctgП = tgφ·cosφ·cosec∆λ-sinφ·ctg∆λ

∆λ = λ_рм – λ_с

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану.

τ = ИП - 90°

(D < 300 миль)

(D < 300 миль)

Радиолокацион-ный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7'÷1,9'

±1,0° - точ. ор-р.

±1,0°÷±3° - мысы

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопеленгатор (АРП)

день: ±0,9÷2,2°

ночь: ±1,1°÷±3,0°

D≤100 миль±1±1,5°

D=100-200 миль±2,0°

Расстояние до ориентира (D_p)

НРЛС

±0,5÷ ±1 % от D_р – точечный ор-р

±0,5÷ ±3 % от D_р – береговая линия

-D² = Δφ² + Δλ² · cos²φ_op.

Δφ = φ_c – φ_op.

Δλ = λ_c – λ_op.

-cosD=sinφ_c·sinφ_op+cosφ_c·cos_op·cos (λ_op-λ_c)

Окружность с центром в месте ориентира и радиусом = D.

При больших D – изостадия.

τ = П ± 180°

«+» - П<180°

Сигналы РНС:

«Лоран-С»,

«РСДН-3»,

«РСДН-4»

КПИ

0,8÷1,7 мкс - пов.в.

1,0÷1,5 мкс - пр.в.

с фиксацией фазы:

0,4÷0,5 мкс - пов.в.

2,0÷3,0 мкс – пр.в.

Плоская гипербо-ла, уравнение которой:

;

b² = c² – a²

- в сторону ближ.фок.

g_∆D = 2 sin ^ω/₂;

ω - позиц. угол.

(А₂ – А₁)

с - ½ длины базы

-Сигналы фазовых РНС:

«Декка»

ПИРС

день: 0,10÷0,12 ф.ц.

ночь: ±0,2 ф.ц.

λ_м – длина волны

Сигналы РНС

«Марс-75»

КПИ

лето: 0,3 мкс

зима: 0,35 мкс

Сигналы РНС

«Брас», «РС-10»

ГАЛС

РС-1

- 0,1 мкс

- 0,09 мкс

Сигналы РНС

«Омега»,

«РСДН-20»

КПФ

благоприятные условия:

0,06÷0,15 ф.ц.

неблагоприятные условия:

0,44÷0,28 ф.ц.

;

с - ½ сферической базы

Сферическая гипербола с параметрами .

х, у – прямоуг. сфер. Координаты

Сигналы низкоорбитных СНС

«Шхуна»

«АДК-3М»

«АДК-Ч»

υ_т = 0,4 уз. 240 м

υ_т = 0,8 уз. 400 м

υ_т = 1,2 уз. 590 м

50÷300 м

φ_q, λ_q – квазикоординаты точки

;

В² = К² · cos²α – sin²α;

К – расст.от ц. Земли до нисз.

След пересечения с поверх. Земли двухполостного гиперболоида вращения.

α - измеренный Н.П. - угол раствора кругового конуса, в вершине которого – НИСЗ на t_зам.

Сигналы среднеорбитных СНС

• СНС «ГЛОНАСС»

• СНС «GPS»

• диф. режим

20÷35 м

36 м

3÷5 м