6. Оформлення звіту

Звіт повинен містити:

• назву та мету роботи;

• технічні характеристики приладів, які використовувались у роботі;

• таблиці та графічні залежності з результатами експериментальних

досліджень МП;

• результати розрахунків коефіцієнтів підсилення МП без зворотнього зв'язку К_МП і з зворотним зв'язком К_МПЗЗ, а також коефіцієнтів підсилення зворотного звя’зку К_ЗЗ;

• висновки по роботі з аналізом вплив опору зворотного зв'язку R_ЗЗ та струму зміщення І_ЗМ на величину коефіцієнта підсилення МП;

• відповіді на контрольні запитання.

7. Контрольні запитання

1. Призначення магнітних підсилювачів.

2. Вплив величини струму в обмотці зміщення на коефіцієнт підсилення магнітного підсилювача.

3. Вплив величини опору зворотного зв'язку на коефіцієнт підсилення магнітного підсилювача.

4. Вхідний і вихідний сигнали для магнітного підсилювача як елемента автоматики.

5. З якою метою у конструкції магнітного підсилювача передбачено обмотки зміщення і зворотного зв'язку?

6. Що являє собою статична характеристика магнітного підсилювача?

7. Як за статичною характеристикою магнітного підсилювача визначити його коефіцієнт підсилення?

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №7

Вивчення та аналіз роботи системи автоматичного контролю завантаження приводного вала

1. Об'єкт дослідження:

• універсальна система автоматичного контролю завантаження приводного вала УСАК-6В.

2. Мета роботи:

• вивчити призначення, будову і принцип дії УСАК-бВ;

• проаналізувати структуру системи;

• оцінити точність спрацювання системи при заданих настройках.

3. Теоретичні відомості

Основною умовою ефективного використання сільськогоспо­дарських машин є оптимальне завантаження їх робочих органів, при якому задана потужність силового агрегату забезпечується при міні­мальних витратах підведеної до нього енергії.

УСАК-6В призначена для контролю завантаження приводних валів робочих органів за частотою їх обертання та формування світло­вого і звукового сигналів при зниженні частоти обертання відносно заданого рівня в результаті збільшення навантаження.

Система складається з.

1. Датчиків частоти обертання (не більше шести);

2. Блока управління, який має:

• перемикач настройки системи;

• перемикач встановлення кількості приєднаних датчиків частоти обертання;

• клеми для подачі живлення;

• ш тепсельні роз'єми "ДАТЧИКИ" і "ІНДИКАТОР" для підключення датчиків і блока індикаторів;

• два запобіжники кола живлення системи на 2А і кола звукового сигналу на 5А;

• перемикач режимів роботи системи "КОНТРОЛЬ-ВИМІРИ"(К-В);

3. Блока індикації з лампочкою наявності живлення, шістьма сигнальними лампочками датчиків частоти обертання, вимикачами живлення системи "ВКЛ" і звукового сигналу "ГУДОК".

Система працює таким чином. Датчик частоти обертання (ДЧО) приводного вала являє собою постійний магніт з двома обмотками, роз­міщений у сталевому корпусі, та індуктор на приводному валу (рис.2).

П ринцип дії датчика базується на явищі електро­магнітної індукції – наведен­ня ЕРС у провіднику, який знаходиться в змінному маг­нітному полі.

Д

Рис. 2. Конструкція датчика частоти обертання

Рис.3 Принципова електрична схема одного канала блока індикації

ЧО перетворює час­тоту обертання вала на електрич­ні імпульси нап­руги, які під­силюються і використову­ються для управління елект­ронним ключем К (рис.3). При замиканні ключа К че­рез нього розряджається кон­денсатор С, який заряджа­ється з постійною швидкістю при розімкнутому К від дже­рела постійної напруги U. Якщо частота обертання при­водного вала n більша за­даного значення n₀, то конденсатор за невеликий період слідування ім­пульсів не встигає зарядитися до напруги відкривання тиратрона U_T. Тиратрон не запалюється, і розрядка конденсатора здійснюється через ключ К. При n < n₀ період слідування імпульсів напруги від ДЧО збільшується. За цей час конденсатор встигає зарядитися до U_T. Тира­трон відкривається (запалюється), і конденсатор розряджається через нього. При цьому з'являється світлова сигналізація на блоці індикації у вигляді періодичного спалахування тиратрона, і вмикається гудок .

Для перевірки роботи основних блоків системи в процесі екс­плуатації застосовується блок контролю. Він являє собою генератор імпульсів, частота слідування яких більша за частоту імпульсів від ДЧО. При вмиканні режиму "КОНТРОЛЬ" імпульси від генератора одночасно подаються на входи всіх шести каналів. Виникнення сиг­налів "ВІДСУТНІСТЬ ВІДХИЛЕНЬ" у вигляді мигання тиратронів з великою частотою свідчить про роботоздатність системи.