- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Явление слеминга
Слемингом называют мощные регулярные удары волн в днище носовой части корпуса; такое явление возникает при движении судна навстречу волне, когда совпадает опускание носовой части корпуса с набегающим навстречу гребнем волны и усиленной килевой качке.
Более редким бывает слеминг на промысловых судах при движении по волне за счет специфических кормовых обводов промысловых судов. Особенно характерен и опасен такой слеминг при выборке тралов кормового траления.
Явление слеминга опасно возможными нарушениями местной прочности и герметичности корпуса, дополнительными нагрузками на судовые машины и механизмы. Условиями слеминга являются:
L
КК =КПбв 20 (второй сектор УДК)
=Т2,3 где Т2,3=
-период собственных килевых или
вертикальных колебаний судна*. Это
соответствует резонансной килевой
качки.
Задача может решаться тремя способами:
Аналитически скорость при которой возникает слеминг рассчитывается по формуле:
(1.33)
2.С помощью УДК Vсл определяют по вертикали опущенной из точки пересечения =L и =Т2,3
3.На маневренном планшете способом Чудова В.В. зону слеминга находят, рассчитав относительную скорость слеминга по формуле:
(1.34)
И отложив Uсл с конца вектора С к центру планшета, величина скорости слеминга снимается в масштабе построения от центра планшета до полученной точки.
1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
Номограмма служит для определения неблагоприятных сочетаний курсовых углов волн и скоростей судна при плавании на волнении, а также для выбора безопасных их значений. Она пригодна для любых судов при плавании как на больших глубинах, так и в районах мелководья.
Номограмма 1.12 (с двумя вспомогательными таблицами 2.41а и 2.416 к ней) позволяет [16]:
определять курсы и скорости, при которых судно испытывает усиленную (тяжелую) и резонансную (наиболее опасную) качку;
определять курсы и скорости, при которых судно находится в состоянии наиболее опасной пониженной поперечной остойчивости;
решать ряд других задач, связанных с плаванием на волнении.
Примечание. Связь между курсом судна К, направлением распространения волн КВ (направлением, откуда идут волны) и курсовым углом волн
Рис.1.15.
Номограмма
qВ(курсовым углом, под которым судно встречает фронт волны) определяется формулами:
qВ= КВ - К и K=KВ - qВ.
Например, при компасном курсе судна КК = 10° и компасном пеленге на фронт волны КПв = ККв = 340° получим qe = 330° пр/б = 30° л/б (волна в левую скулу).
______________________________
* более точный расчет Т2,3 по величинам В/Т, , приведен в [25;стр.382]
Номограмма на рис. 1.15 состоит из семейства концентрических полуокружностей скоростей судна V (от 0 до 25 уз) и радиальных лучей, соответствующих курсовым углам волн qg (от 0 до 180° обоих бортов). Центр О полуокружностей, в котором пересекаются лучи, принимается за начало координат и место судна. Направления распространения волн на номограмме оцифрованы сверху вниз, поэтому qв обозначены от 0° сверху (встречное волнение) до 180° снизу (попутное волнение) любого борта. Зоны qg, близких к 0° или 180°, когда бортовая качка незначительна даже условиях резонанса, но возможно усиление килевой качки, отмечены горизонтальной штриховкой. Зона qe, близких к 900, когда судно располагается почти лагом к волне и резонанс бортовой качки становится особенно опасным, а килевая качка весьма мала, отмечена вертикальной штриховкой. Каждая точка А на поле номограммы соответствует концу вектора OA = V скорости судна.
Номограмма позволяет графически получить скорость судна навстречу волне Vq = V cos qe в виде проекции скорости судна V на направление распространения волн, а также определить все сочетания V и qp, соответствующие заданной скорости Vq. Например, при qв = 30° любого борта (волна вскулу) и V= 15,0 уз (рис.1.15) получим Vq= VcosqB = ОВ= +13,0 уз. И на оборот, отрезку ОВ = Vq = +13,0 уз соответствуют сочетания всех qB и V для векторов V, концы которых At лежат на горизонтальной прямой ВА. Это будут qв=15° и V=13,5 уз, qB = 45° и V = 18,4 уз и т. п.
Наряду с общепринятым термином «направление распространения волн» иногда используется выражение «бег волн».
Примечания. 1) Вместо номограммы (рис.1.15) для построений в более крупном масштабе может быть использован маневренный планшет.
2) Значения Vq, V и qB могут быть вычислены так непосредственно по формуле
Vq = V cos qB.
При встречном волнении (qВ<90°) Vq>0, а при попутном (qВ>90°) Vq<0.
Таблица 1а[16;т241а]
Таблица 1а «Резонансные и опасные периоды волн» рассчитана по периоду τс качки судна (бортовой τθ или килевой τΨ). В графе 1 таблицы дан кажущийся период волны τр = τс, при котором наступает резонансная качка судна (бортовая — при τр = τθ и килевая — при τр = τΨ,).
Усиленная
(тяжелая) качка судна наблюдается при
,
где τк
— кажущийся период волны. Граничные
кажущиеся периоды τ1
=
и τ2=
для данного τс
приведены соответственно в графах 2 и
3.
Состояние
наиболее опасной пониженной поперечной
остойчивости, судна наступает при τк
= ∞. Границы зоны опасной пониженной
поперечной остойчивости характеризуются
кажущимся периодом τ3
=
.
Его значение дано в графе 4.
Таблица 1б[16;т241б]
Таблица 1б «Скорости волн при разных глубинах моря» [16;т241б] вычислена по формуле
где C — скорость волны, уз;
g = 9,81 м/с2 — ускорение силы тяжести;
λ, — длина волны, м;
th — гиперболический тангенс;
Н
— глубина моря (водоема), м. Глубина
считается большой при Н >
,
и ограниченной в противном случае.
Входными аргументами в таблицу являются. λ от 10 до 250 м и H от 5 м до. ∞ Например, при , λ = 50м иH=10м скорость волны C = 15,8 уз.
2. Расчет скорости сближения судна с волной
Скорость сближения судна с волной (кажущаяся скорость волны) Cк определяется по формуле
Cк = C + Vq
где C — скорость волны, уз (табл.1б);
Vq = V cos qe — скорость судна навстречу волне, уз (номограмма рис 1.15);
V — скорость судна, уз;
qB — курсовой угол волн (курсовой угол, под которым судно встречает фронт волны). На встречном волнении Cк > C. На попутном волнении:
при Cк > 0, т. е. при C>-Vq, волна обгоняет судно;
при Cк < 0, т. е. при C < -Vq, судно обгоняет волну;
при Cк = 0, что соответствует τк = ∞., C = -Vq и судно кажется неподвижным относительно волны.
По данным наблюдения за волнением величина Cк может быть рассчитана по формуле
Cк=
1.94
,
где Cк — кажущаяся скорость волны, уз;
λ — длина волны, м;
τк — кажущийся период волны, с.
При известных λ и τк скорость судна навстречу волне рассчитывается по формуле
Например, для λ = 50 м, H= 10 м и τк = 14 с получим Vq = 1,94 -15,8 =-8,9 уз, где 15,8 уз = C из табл.1б.
3. Определение условий резонансной качки
Резонансная качка происходит при равенстве кажущегося периода волны τк периоду собственных колебаний судна τс (τе для бортовой качки и τΨ — для килевой): τк = τр = τс. На попутном волнении, когда судно обгоняет волну, надо брать τр = -τс.
После вычисления скорости
провести
на номограмме (рис.1.15) горизонтальную
прямую DC
для резонансной ординаты OD
= Vq.
Все точки Сi,
лежащие на этой прямой, соответствуют
резонансным сочетаниям V
и qe.
Например, для λ = 50 м, τе
= 14 с и H
= 10м скорость Vq=
1,94
-
15,8 = -8,9 уз, где 15,8 уз = с из табл.1б, а
резонансными сочетаниями V
и qe
окажутся: V
= 10 уз и qв
= 152° обоих бортов, V
= 15 уз и qe
= 126°, V
= 17,6 уз и qe
= 120° и т. п.
4. Определение границ резонансной зоны (зоны усиленной качки)
Резонансная зона — зона сочетания всех V и qe, при которых судно испытывает усиленную (тяжелую) качку. Верхней границей этой зоны на номограмме (рис.1.15) является горизонтальная прямая D'C′ с ординатой ODr = V'q полученной для τ1 = , а нижней границей — горизонтальная прямая D"С" с ординатой OD" = V″ q, полученной для τ2 = :
V′q
= 1.94
- C;
V″q
= 1.94
- C
Осью симметрии резонансной зоны является резонансная горизонтальная прямая CD (п. 3). Все точки Сi в пределах резонансной зоны характеризуют сочетания тех V и qe, при которых судно испытывает усиленную (тяжелую) качку. Например, для λ= 50 м, τθ = 14 с и Н = 10 м:
из табл.1а для τθ = 14 с выбираем τ1 = 10,8 с и τ2 = 20,0 с;
из табл.1б по λ = 50 м и Н = 10 м получаем C = 15,8 уз;
рассчитываем V'q = 1,94
-15,8
=-6,8 уз и Vq"=
1,94
-15,8
=-11,0 уз;на номограмме (рис.1.15) проводим горизонтальные прямые D'C с OD' = V'q и D"C" с OD"= Vq″ и отмечаем между ними резонансную зону она находится между горизонтальными прямыми D'C и D"C")
если скорость судна V = 15 уз, то оно будет испытывать усиленную бортовую качку при qe от 117 до 136° обоих бортов. Если qe = 150° (волна в раковину любого из бортов), то оно будет испытывать усиленную бортовую качку при V от 7,9 до 12,6 уз;
для того, чтобы избежать усиленной качки при резонансе или близких к нему режимах, следует выбрать V и qg так, чтобы вектор скорости судна V оканчивался вне найденной зоны.
