- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
Расчетное определение коэффициентов сопротивления и силы упора винта выполняется по эмпирической формуле расчета величины К с точностью 9,4%, которое имеет вид:
(4.24)
(4.25)
∆- в тоннах
(4.26)
Кp – коэффициент упора винта
(4.27)
Для учета воздействия корпуса на силу упора винта при торможении, рассчитывают коэффициент усилия упора:
(4.28)
-
площадь мидель шпангоута;
(4.29)
-площадь
диска винта (4.30)
(4.31)
где - массовая плотность воды (1020 кг/см3);
n – частота вращения винта (об/с);
Дв – диаметр винта, м;
- дисковое отношение винта;
Z – число лопастей;
Н/Дв – шаговое отношение винта, рад;
S - площадь погруженной части мидель-шпангоута, м2;
Ad – площадь диска винта, м2.
Универсальная диаграмма торможения и ее использование.
Для использования расчетов построена универсальная диаграмма торможения (УДТ), позволяющая определить путь и время как пассивного, так и активного торможения.
Верхняя часть диаграммы связывает между собой величины , V/Vн , Д/К, S и предназначена для определения тормозного пути выраженного в кбт или определения одной из четырех величин при трех заданных.
Нижняя часть диаграммы служит для определения времени торможения t по величине Vнt, выраженную в узлах и в секундах. В диаграмму входят коэффициент , отношением V/Vн, и величиной Д/К.
При расчете торможения до полной остановки V/Vн=0 и пассивном торможении в диаграмму входят величиной =0.
Под скоростью Vн подразумевают начальную скорость пассивного или активного торможения в зависимости от периода для которого определяются элементы торможения.
Рис. 4.1. Развязка нижней части диаграммы.
Рис. 4.2. Развязка верхней части диаграммы.
Рис. 4.3. Универсальная диаграмма торможения
Использование диаграммы осуществляется для построения линейных графиков инерционно-тормозных характеристик судна по форме ИМО.
По рассчитанному значению Д/К и полученному значению зная Vн данного режима работы двигателя (VнППХ=V; VнСПХ=0,75V, VнМПХ=0,5V, VнСМХ=0,25), задаемся рядом конечных скоростей 0,2 Vн, 0,3Vн, 0,5Vн, 0,7Vн, 0,9Vн и рассчитываем при помощи универсальной диаграммы значения t и S. По этим значениям строим функциональные графики зависимости скорости и пути от времени.
;
(4.32)
Исходные данные для построения графиков лучше свести в таблицу
Таблица 5.1.
V/Vн |
Величина, размерность |
в грузу |
в балласте |
||||||||
ПХП стоп |
ПХПп стоп |
СХП стоп |
МХП стоп |
СМХП стоп |
ПХП стоп |
ПХПп стоп |
СХП стоп |
МХП стоп |
СМХП стоп |
||
1 |
Vн, узл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
t0, S, кбт V, узл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
t0, S, кбт V, узл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
t0, S, кбт V, узл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
t0, S, кбт V, узл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
t0, S, кбт V, узл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изображаются эти зависимости графически в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладывают время в минутах, по оси ординат откладываются две величины: плавание S в кабельтовых и скорость V в узлах. Для удобства дальнейшего использования этих графиков справа оставляют место, где выполняют построения линейных графиков.
Построение линейных графиков выполнено вертикальной оси расстояний. Слева и справа от нее располагаются совместные оси скорости и времени. Для разных расчетов торможения ось времени градуируется через одну минуту. После этого с функциональных кривых S и V снимаются отсчеты на каждую минуту от начала маневра и подписываются напротив отметок времени на линейных графиках.
Рис. 4.4. Использование функциональных графиков
В результате того, что графики строятся для двух вариантов загрузка судна, а также для пассивного и активного торможения, то в таблице маневренных характеристик судна получается своеобразное изображение гребенки. Сокращенно на флоте их так и называют.
