
- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
1.6.2 Определение длины волны
Основным аргументом при оценке ситуации на качке является длина волны λ. Если она не была измерена непосредственно по наблюдениям волнения, то может быть рассчитана по измеренному периоду волнения:
λ = 0,514.(С+Vq) τк,
где λ – длина волны, м;
С — скорость волны, уз; выбирается из табл.1б [16] вначале по приближенно принятой λ′, затем по уточненным в процессе расчетов ее значениям;
Vq = V cos qB — скорость судна навстречу волне, уз; находится по номограмме (рис1.15);
qB — курсовой угол волн, под которым судно встречает фронт волны;
τк — измеренный кажущийся период волн, с.
Например, при V = 10 уз, qВ = 60°, Н = 20 м и τк = 8 с:
по номограмме для V = 10 уз и qВ = 60° находим Vq = +5,0 уз;
из табл.16 по H = 20 м и грубо принятой, например, λ′ = 50 м выбираем C' = 17,2 уз;
рассчитываем уточненное значение λ" = 0,514(17,2 + 5,0) 8 = 91 м;
4) по табл.16 по округленному значению λ" = 90 м и Н = 20 м уточняем значение C" = 21,7 уз, после чего рассчитываем
λ′" = 0,514(21,7 + 5,0) 8=110 м;
5) по табл.16 по λ′"= 110 м и Н = 20 м снова уточняем C"' = 23,0 уз и рассчитываем
λ = 0,514(23,0 + 5,0) 8= 115 м.
Это значение и принимаем за окончательный результат.
Примечание. При попутном волнении иногда могут получиться два равнозначных ответа. Многозначность разрешается при расчетах с другим τк, измеренным при измененных V и qВ.
1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
При плавании судна в шторм оно периодически может находиться в разных положениях относительно волны:
-на гребне,
-на подошве,
-на подветренном или наветренном склоне волны.
Рис. 1.12. Изменение остойчивости судна при L.
Это проявляется особенно сильно, если размеры судна соизмеримы с длиной волны. При размещении судна на нескольких подошвах или гребнях одновременно, когда L≥. понижения остойчивости не наступает. Аналогично не снижается остойчивость при любом положении маленького судна на большой волне при L<<. Положение судна на гребне волны при размерах L= ставит его в состояние пониженной остойчивости из-за уменьшения площади действующей ватерлинии, (рис.1.12 б).
При этом может резко измениться диаграмма статической остойчивости. Она становится намного ниже диаграммы остойчивости при положении судна на подошве волны или при спокойной воде, а значит, изменится метацентрическая высота (рис. 1.12а).
Условия, при которых судно находится в зоне пониженной остойчивости (ЗПО) являются:
1.
(1.28)
2.
(1.29)
-это условие означает движение судна на попутной волне, когда его корпус располагается перпендикулярно фронту волны или близок к этому положению ( 12). На универсальной диаграмме Ремеза Ю.В. это движение судна в секторе II, IV.
3.
и
(1.30)
это условие означает движение судна со скоростью бега волны, когда оно «оседлавши» гребень волны перемешается вместе с фронтом волны, т.е. бесконечно долго находится на гребне волны в состоянии пониженной остойчивости. Такое положение соответствует «идеальному» положению судна в ЗПО (состоянию пониженной остойчивости).
На
практике для средних и крупнотоннажных
промысловых судов и большинства
транспортных тихоходных судов положение
-практически
недостижимо, так как при
узлов.
Положение
соответствующее
,
показаны на УДК пунктирной линией, так
при =100
м.
получим
Кривые ниже этой линии соответствуют видимым периодам , когда судно обгоняет волну. Предупреждение: промысловые суда средне и даже мало тоннажные могут достигать условий: при волнении на мелководье, за счет резкого уменьшения при этом величин и V.
На практике и научными исследованиями установлено, что судно может потерять остойчивость, если будет находиться на гребне волны даже в течении только 2-х периодов собственных бортовых колебаний. [27] Поэтому в задачах определения ЗПО считают, что судно уже находится в зоне пониженной остойчивости, если ´2Т1.
Определение положения судна в ЗПО может осуществляться тремя способами.
1.Аналитически вопрос о положении судна в ЗПО решается определением положительной величины VЗПО в узлах по формуле:
(1.31)
2.По
универсальной диаграмме качки графическое
решение заключается в проведении
вертикали ЗПО из точки пересечения
и
V
Рис.1.13. Определение ЗПО по УДК
Вертикаль ЗПО показывает правую границу скорости судна с условием его нахождения в ЗПО. Для промысловых и транспортных судов левая граница выхода из ЗПО практически недостижима.
3.При использовании маневренного планшета ЗПО получают расчетом величины относительной скорости:
(1.32)
Для получения VЗПО (скорости попадания в (ЗПО)) откладывают UЗПО от конца вектора C к центру планшета. Вектор из центра планшета до полученной точки дает VЗПО в масштабе построения. Естественно, что при всех вышеназванных расчетах для попадания судна в ЗПО необходимо соблюдение первых двух условий, а именно: LWL; КК=КПбв18012 или КК=КПсг12. Третье условие =2ТΘ заложено в решении.