- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
1.Определение длины волны
(1.8)
2. Определение курсов и скоростей судна, при которых оно будет испытывать на данном волнении резонансную качку.
(1.9)
(1.10)
3.Курсы и скорости, при которых судно будет испытывать слеминг или будет находиться в зоне пониженной остойчивости.
1.4 Определение длины волны
Задача определения является важнейшей для безопасного плавания судна в шторм, поскольку от величины зависят другие параметры волн. На движущемся судне для определения необходимо определить направление распространения волн, т.е. измерить пеленгатором КПбв. После этого необходимо измерить видимый период волн , при имеющихся КК и V. Для повышения точности рекомендуется зафиксировать по секундомеру время прохождения гребней нескольких характерных волн, через визирную нить оптического пеленгатора. Величину можно определить аналитически по формуле, раскрывая сущность функции f1 из (1.8):
(1.11)
В этой формуле qфв - курсовой угол фронта волны. Когда судно идет по волне используют знак «-», а навстречу волне - знак «+». Это первый способ определения .
При
использовании универсальной диаграммы
задача решается в следующем порядке:
Рис. 1.3. Ориентирование универсальной диаграммы по Nk
1.Ориентируем диаграмму относительно Nk по величине КПбв,. При этом нанесенная карандашом на диаграмму линия Nk, должна располагается так, чтобы от нее по часовой стрелке угол до правой части центральной линии диаграммы был равен КПбв.
При направление бега волна с NE, т. е. при КПбв=45(NE) на диаграмме линия NK будет располагаться по середине между вертикальной линией и правой горизонтальной линией вдоль которой показан бег волны. При совмещении диаграммы с картой это будет иметь вид (рис.1.3)
2.По величине КК от Nk проводим вектор заданной скорости судна V, получаем на диаграмме точку А (Рис.1.4).
3.Из точки А проводим вертикаль до кривой получаем точку В.
4.Сместив точку В по горизонтали на центральную линию диаграммы получаем величину в точке С. На рис.1.4 схема решения приведена для величин КПбв=225 (SW) и КК=270
C
Рис. 1.4. Расчет длины волны по УДК
Это второй способ решения задачи. Определенная по диаграмме величина дает средне статическую и длину волны соответствующую трохоидальной теории. Реальное волнение может значительно отличаться от теоретического. Морское волнение, как правило, формируется наложением друг на друга несколько систем волн с разными параметрами. Образуется сложное нерегулярное волнение, в котором выделяется одна из систем волн главным образом воздействующая на судно.
В линейной гидродинамической теории соотношение скорости C (скорость волн ), длины и периода на глубокой воде определяется зависимостью.
(1.12)
- истинный период волны.
Рис. 1.5 Универсальная
диаграмма качки
В Атлантике, Северном и Балтийском морях, и некоторых заливах часто наблюдаются волнения, у которого соотношения скорости и средней длины волны для групповых волн выражались зависимостью.
(1.13)
Поэтому на практике необходимо измерять фактические параметры волн.
В.В.Чудов [27] предлагает для определения фактических значений C выставлять 2-х наблюдателей в точках А и В с расстоянием S между ними и не менее 10 раз измерить время прохождения одного гребня между ними. По среднему времени t(ср), скорости судна V в м/с и курсовому углу следа гребня определить C (скорость бега) и . При этом обозначаем:
КПсг - компасный пеленг следа гребня.
КПсг=КПбв180; qсг=КПсг-КК (курсовой угол следа гребня)
Рис. 1.6. Величина КПсг и qсг
При встречном волнении:
(1.14)
При попутном волнении:
(1.15)
для судна обгоняющего волны:
(1.16)
Средняя длина волны:
(1.17)
Достаточная
на практике точность измерения параметров
волн достигается при базе S
более 40 м, а на малых судах достаточно
считать:
,
определяя величину
первым или вторым способом.
