- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Подготовка к плаванию в шторм.
Подготовка судна к любому плаванию должна осуществляться с учетом возможного плавания в шторм. Подготовка включает выбор маршрута с учетом навигационных, гидрометеорологических и экономических результатов плавания.
Учет возможных штормовых условий необходимо вести на основе многолетних климатических прогнозов по времени плавания, а также по текущим прогнозам. Погрузка судна должна учитывать прочность корпуса и мореходность судна, учитывая возможные изменения загрузки судна в процессе плавания. На отечественных судах обязательно учитывать техническое состояние корпуса, механизмов, систем и опыта экипажа.
При загрузке необходимо:
Выполнение требований «Кодекса безопасного размещения и крепления грузов (ИMO)», [23] при этом учитывается, что чрезмерная жесткость крепления может быть такой же вредной, как и недостаточная прочность.
Вести постоянный прием прогнозов погоды.
Выполнить проверку рулевого устройства.
Осуществить очистку шпигатов.
Провести контроль герметичности корпуса.
Вести учет свободных поверхностей.
Согласно требованиям МКУБ [14] на судне должна быть разработана процедура «Подготовка судна к плаванию в шторм», а «чек лист» на ее контроль наиболее полно учитывает все требования подготовки. Частично такие требования отражены в НШСР-86 [17] и РШСУ-98 [22]. При подготовке необходимо учитывать достаточное крепление палубных грузов. Приближенно:
(1.1)
P - вес груза, т;
P - усилия в креплениях, Кн;
- амплитуда бортовой качки, град;
-
вертикальное расстояние между ЦТ судна
и груза, м;
Тθ - период бортовой качки судна, сек.
Рекомендуется принимать 6 кратный запас прочности креплений палубного груза.
1.3 Волнение моря и его элементы
Морским волнением называется распространение колебательных перемещений частиц воды, происходящих с большей или меньшей регулярностью по некоторым замкнутым или почти замкнутым орбитам. [4;21;25]
Рассматривая план взволнованной поверхности, можно нанести фронт волны – линию, проходящую по вершинам данного гребня волны перпендикулярно к направлению перемещения ее профиля, и луч волны – перпендикуляр к фронту в данной точке (луч направлен в сторону движения волны).
Если рассмотреть пространственно – временную картину, можно определить скорость распространения волны (фазовую скорость), т. е. скорость перемещения гребня волны в направлении ее распространения, определяемую за короткий интервал времени (около периода).
Как по своей структуре, так и по характеру действующих сил морские волны весьма разнообразны. Поэтому волнение можно квалифицировать по различным признакам:
1) В зависимости от причин, вызывающих волновые движения вод, различают морские волны:
ветровые, возникающие под действием ветра;
анемобарические (сейши), вызываемые относительно быстрым изменением атмосферного давления над морем;
сейсмические (цунами), порождаемые землятресениями;
приливо-отливные, порождаемые силами притяжения Луны и Солнца.
2). В зависимости от характера движения морских волн их делят:
поступательные (прогрессивные) когда волны перемещаются в пространстве;
стоячие, когда волны не имеют поступательного движения;
смешанные (прогрессивно – стоячие), когда движение волн определяется состоянием поступательной и стоячей волн.
3). В зависимости от соотношения между длиной волны и глубиной моря Н различают волны:
короткие, или волны глубокого моря ( при Н/≥0,3-0,5) на конечной глубине, или волны мелководья (при 0,1Н/0,3-0,5),
длинные, или волны мелкого моря (при Н/0,1).
4) В зависимости от действия вынуждающих сил различают волны:
вынужденные, обусловленные воздействием силы того или иного происхождения;
свободные, когда сила прекращает действие после образования волн.
5) В зависимости от глубины расположения волнового возмущения различают волны:
поверхностные;
внутренние.
6) По форме выделяют:
двухмерные волны, с большой протяженностью гребня;
трехмерные с длиной гребня, соизмеримой с длиной волны;
уединенные с куполообразным гребнем и без подошвы.
Если на гребне уединенной волны поместить поплавок, то он будет перемещаться вместе с гребнем. Поэтому уединенную волну называют также переносной волной.
7). По силам, которые стремятся вернуть частицу воды в положение равновесия, различают:
капиллярные волны;
гравитационные волны.
В первом случае восстанавливающей силой является сила поверхностного натяжения, во втором – сила тяжести. Капиллярные волны малы по своим размерам и образуются либо в первый момент воздействия ветра на водную поверхность (рябь), либо на поверхности основных гравитационных волн. В море главными волнами являются - гравитационные.
8). По изменчивости элементов волн во времени выделяют:
установившиеся волны, которые не изменяют своих элементов;
неустановившиеся, развивающиеся или, наоборот, затухающие, изменяющие свои элементы во времени.
Преобладающими волнами на поверхности морей и океанов являются ветровые. Именно они доставляют наибольшие неприятности мореплавателю: вызывают качку судна, заливают палубу, уменьшают скорость хода, уклоняют его от заданного курса и могут наносить серьезные повреждения.
Само судно, двигаясь в воде, создает сложную систему волн, которые называют корабельными волнами. Для мореплавателя наибольший интерес представляют ветровые волны.
По трохоидальной теории волн, волна - это орбитальное движение частиц воды по окружности с периодом . Теорию разработал академик Шулейкин, а волна имеет следующие характеристики. [4;21;27;28]
C
Рис. 1.1. Основные параметры волны
Аналитические зависимости при этом между параметрами волн имеют следующий вид:
Длина
волны, м-
(1.2)
Скорость
бега волн (скорость перемещения гребня
волн), м/с-
(1.3)
Период
волн, сек
(1.4)
Высота
волны, м
(1.5)
Ветровое волнение характерное для открытых частей моря имеет различные параметры в зависимости от скорости ветра. Мах. параметры ветровых волн имеют следующие характеристики:
ветер |
h |
|
С |
|
h/ |
|
баллы |
м/с |
|
||||
6 |
11 |
4 |
87 |
11,8 |
7,4 |
1:22 |
7 |
14 |
5,8 |
129 |
14,2 |
9,1 |
1:22 |
8 |
17 |
8,4 |
138 |
14,7 |
9,4 |
1:16 |
9 |
20 |
11,5 |
180 |
16,8 |
10,8 |
1:16 |
10 |
23 |
12,6 |
285 |
21,1 |
13,5 |
1:22 |
11 |
27 |
14,5 |
376 |
24,4 |
15,5 |
1:25 |
Некоторые источники указывают, что наибольшая высота волн в Атлантическом и Тихом океане при ветре 12 баллов составила 21м.
Характеристики волн изменяются в зависимости от места их распространения, глубин и прочих условий. Более подробные сведения об этом можно почерпнуть в 24;25.
Для определения характеристик волн в море при плавании предложено более 50 видов монограмм и диаграмм. На отечественном флоте в настоящее время наибольшее распространение получила универсальная диаграмма качки Ремеза Ю.В, способ Чудова В.В. с использованием мореходных таблиц МТ-2000 [16] и аналитические расчеты. Все эти методы построены на анализе движения судна по взволнованной поверхности моря. При этом рассматривается уравнение видимого периода волн:
С
V
V
V
С
V
Рис. 1.2 Относительная скорость бега волны.
На рисунке показаны величины:
V - скорость судна
С - скорость бега волны
qфв - курсовой угол фронта волны
U - разность проекции скорости судна и скорость волны по направлению бега волны
Уравнение видимого периода:
(1.6)
Знак «-» применяют, если судно идет по волне, а если против волны то «+».
- видимый (кажущийся) период волны на судне при его заданном курсе и скорости с учетом параметров волны.
Для удобства работы с диаграммой и расчетов используется не направление фронта волны, а компасный пеленг бега волны (КП бв), т.е. то направление, откуда дует ветер (перемещается волна).
Фактически , есть сложная функция от нескольких параметров:
,
С,V,
КК, КП бв) (1.7)
С помощью уравнения могут решаться различные задачи:
