- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
При использовании якорей в процессе маневрирования необходимо учитывать:
- использование якорей повышает маневренность судна при швартовке;
- использование якоря облегчает отход от причала при приниженном ветре;
- использование якоря улучшает тормозные характеристики при маневрировании на малых глубинах.
Для учета действия якоря на инерционные характеристики судна рассчитывают дополнительный коэффициент активного торможения за счет держащей силы якоря.
G – вес якоря, кг
g = 9.81 м/с2
к2 - коэффициент держащей силы якоря (из таблицы)
k1 - коэффициент упора винта
Таблица
Якорь |
Грунт |
Ил |
Песок |
Камни |
Адмиралтейский |
2.2 |
3.0 |
3.1 |
|
Холла |
2.2 |
1.5 |
2.8 |
|
Матросова |
11.5 |
8.8 |
- |
|
При
расчете времени и пути торможения во
все расчетные формулы к обычному значению
коэффициента торможения
добавляется значение ая
и расчеты ведутся до полной остановки
судна.
Естественно, при пассивном торможении -а = 0. С помощью якоря получают активное торможение с коэффициентом- ая . Такой маневр с якорем требует обязательной предварительной оценки ситуации с последующими расчетами или использовании УДТ.
При использовании якоря следует учитывать, что потеря якоря приводит к потере мореходности судна, т.е. является аварией.
В случае необходимости оставить якорь на грунте необходимо обозначить его место с помощью том – буя, закрепив его конец к одному из звеньев якорной цепи.
Компетенция судоводителей по управлению судном предусматривает определенные требования кодекса ПДНВ 78/95 [12]. Функции судовождения на уровне эксплуатации приведены в таблице А-II/1 [12]. По маневрированию судна они предусматривают, что судоводитель должен знать:
- влияние водоизмещения, осадки, дифферента, скорости и запаса воды под килем на циркуляции и тормозной путь судна;
- влияние ветра и течения на управление судном;
- маневр по спасению человека упавшего за борт;
- увеличение осадки судна на мелководье;
- надлежащие процедуры при постановке на якорь и швартовке.
На уровне управления таблица ПДМНВ А-II/2 [12] по функциям судоводителей спецификацию минимальных требований к компетенции старших помощников и капитанов. При этом по управлению судном в любых ситуациях (условиях) требуется знание, понимание и профессионализм по вопросам:
- маневрирование при приближении к лоцманской станции;
- управление судном в стесненных водах;
- использование техники поворота с постоянной угловой скоростью;
- маневрирование на мелководье;
- явление присасывания;
- швартовка в любых условиях;
- взаимодействие судна и буксира при буксировках;
- использование СЭУ;
- выбор якорной стоянки, очистка якоря;
- постановка в док;
- управление судном в шторм;
- спуск шлюпок;
- способ подъема на судно шлюпок и плотов;
- умение определять маневренные характеристики судна с учетом тормозных путей и т.д.;
- важность плавания с умеренной скоростью для избежания повреждения корпуса волнами;
- практические меры при плавании во льдах;
- использование СУДС (система управления движением судов).
При экстренном торможении необходимо использовать маневр для прекращения движения судна в прежнем направлении. Такие ситуации возникают при обнаружении опасности впереди судна: подводная банка или затонувшее судно с буями, неверный маневр встречного судна и т.д.
Выбор маневра зависит от характера опасности, навигационной обстановки (глубины, препятствия, ветер и т.д.), а также от характера движения и маневренных качеств своего судна. При этом времени для расчета нет, и надо заранее знать достоинства и недостатки различных маневров, чтобы выбрать лучший для данной ситуации.
На практике возможны следующие маневры:
1.Поворот судна путем перекладки руля на борт и циркуляция с характерными элементами.
Надо учитывать величину выдвига и возможное уменьшение скорости на 20- 20%. Сильно влияет начальная скорость, груз и балласт. Достоинства: контроль над судном весь маневр. Недостаток: большое поперечное смещение.
Рис.4.5 Поворот судна путем перекладки руля на борт и циркуляция с характерными элементами
2.Экстренное торможение полным ходом назад
Реверс главного двигателя требует учета затяжки времени начала торможения. Необходимо учитывать, что в грузу тормозной путь на 50% больше, чем в балласте.
Достоинство: возможна полная остановка судна.
Недостаток: потеря управляемости во время маневра.
3.Торможение рулем с последовательными перекладками руля с борта на борт. Базируется на том, что после перекладки руля на борт при неизменном режиме судна теряют скорость быстрее (особенно крупнотоннажные), чем после реверса.
С учетом этого для крупнотоннажных судов разработан маневр со ступенчатым изменением хода согласно схеме:
Рис. 4.5 Маневр ступенчатого уменьшения хода.
С уменьшением водоизмещения эффективность перекладок руля уменьшается.
4. Маневр коорданат.
Получают перекладкой руля на борт и после поворота судна на 600 перекладывают руль на противоположный борт и выходят на первоначальный курс.
Рис. 4.6 Маневр коорданат.
Достоинство: за небольшое время на малом пространстве позволяет снести судно и уйти от опасности.
Маневр выполняют при обнаружении опасности, перекладывают руль где меньше опасности и выводят на траверз опасность. Затем обратная перекладка руля.
Факторы, влияющие на управляемость судна.
Их делят на две группы:
Факторы, обусловленные конструктивными особенностями судна и его положением относительно воды.
- главные размерения и их соотношения;
- формы обводов подводной части и выступающих элементов;
- виды надстроек и архитектура судна;
- крен и дифферент;
- изменение осадок;
- скорость судна.
2. Внешние факторы:
- направление и сила ветра;
- ограничения глубины и характер ее изменения;
- ограничения акватории;
- наличие и характер льда.
При L/B =5- 7 судно легко управляется, но менее устойчиво на курсе; L/B = 8 -11 – устойчиво на курсе, но плохо управляется.
Округлая форма улучшает поворотливость, а выступающие части ниже WL ухудшает управляемость.
Небольшая осадка и «тупые» обводы улучшают управляемость. Высокие борта и большие надстройки ухудшают управляемость, в свежую погоду и на волнении.
Все эти факторы сильно влияют на управляемость, их надо учитывать применительно к конкретным условиям.
Наиболее большое влияние имеет положение ЦП и ЦБС. Их взаимное положение меняют дифферентовкой судна, уменьшая рыскливость, наветренность или увальчивость. Лучше всего – положение ЦП и ЦБС на одной вертикали.
При крене встречный поток воды на скулах различный, т.е. больше на пониженном борту и судно уклоняется в сторону пониженного борта. т. о. поворот в сторону пониженного борта легче с уменьшением D цирк..
Разные давления на обводы при качке судна увеличивают рыскливость, особенно, волнении в раковину. Это справедливо для одновинтовых судов.
Df не зависимо от знака ухудшает обтекаемость подводной части корпуса и существенно влияет на управляемость.
Увеличение dкорм. ухудшает поворотливость и создает большую рыскливость при движении на волну.
Df на нос уменьшает скорость. Равномерное увеличение осадок увеличивает водоизмещение, приводит к увеличении реакции на перекладку руля при малых скоростях, дает большую устойчивость на курсе.
Ветер вызывает дрейф тем больше, чем меньше скорость судна и чем развитие надстройки.
Ветер на КУ более 1300 вызывает дрейф и крен судна.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОЛРОСЫ:
1. Какие и что требуют международные документы по определению МЭС?
2. Дайте определения МЭС.
3. Основные способы определения маневренно-тормозных характеристик.
4. Каким образом учитываются маневренные характеристики при плавании?
