
- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
4.1 Требования международных документов
Резолюция ИМО А.601 введена в действие с 19 ноября 1987 года, называется «обеспечение объективной информации о маневренных характеристиках судна», вместе с постановлением комитета по безопасности мореплавания ИМО под названием «Рекомендации по информации о маневренных характеристиках судов и ее представлению на судах» определяют следующие требования. На судне обязательно должен быть:
Лоцманская карточка;
Таблица маневренных характеристик для рулевой рубки;
Формуляр маневренных характеристик. Требования в отношении лоцманской карточки распространяются на все суда. Остальные документы обязательно на судах L>100м и на судах любых размеров перевозящих опасные грузы.
Лоцманская карточка должна быть новой и содержать следующую информацию:
1. особенности судна (характеристики судна) и дополнительно характеристики главного двигателя;
Раздел управляемости судна на тихой воде (маневренность, поворотливость);
Инерционно тормозные характеристики на глубинной воде, включающие в себя тормозные характеристики, характеристики замедления и характеристики разгона;
Маневренные характеристики на мелководье (проседание, циркуляция);
Влияние ветра на управляемость (силы и моменты, дрейф судна без хода, влияние ветра);
Маневренные характеристики на малых скоростях.
При изучении инерционно-тормозных характеристик необходимо учитывать следующие понятия и определения.
Ходкость – способность судна развивать и поддерживать определенную скорость с помощью движителей. Скорость судна характеризуется по тактическому и навигационному признакам, а также по градациям, выработанным морской практикой.
По тактическому признаку различаются:
наибольшая скорость – скорость движения судна, достигаемая при мощности главной энергетической установки, превышающей полную, но не предельную, указанную в технической документации;
полная скорость – скорость, соответствующая полной мощности главной энергетической установки при нормальном водоизмещении* судна;
экономическая скорость – скорость судна при наименьшем расходе топлива на милю плавания, при котором главная энергетическая установка обеспечивает заданный режим движения и бытовые нужды экипажа;
наименьшая скорость – скорость, при которой судно еще способно управляться с помощью рулевых устройств.
По навигационному признаку различаются:
абсолютную скорость – скорость судна под воздействием движителей, ветра и течения относительно дна по линии пути;
относительную скорость – скорость судна относительно воды при нормальном водоизмещении и данном режиме работы движителей;
переносную скорость – скорость суммарного сноса судна относительно дна под воздействием ветра и течения совместно.
В морской практике различают:
самый полный ход – скорость судна, превышающая на определенную ступень величину полного хода; степень превышения определяется тех
ническими нормами или директивными указаниями;
полный ход – скорость судна, назначенная на переход или участок маршрута перехода;
средний ход – скорость, составляющая 75% от величины полного хода судна;
малый ход – скорость, составляющая 50% от величины полного хода судна;
самый малый ход – скорость судна, соответствующая понятию «наименьшая скорость».
Знание точного значения скорости судна необходимо для выполнения предварительной прокладки в процессе навигационной подготовки к походу. Точное знание скорости позволяет рассчитывать расстояние, проходимое судном за определенный интервал времени.
Поворотливость судна – его способность изменять направление своего движения под воздействием рулевого устройства или движителей, или рулевого устройства и движителей совместно.
_______________________
* Нормальное водоизмещение – водоизмещение судна, полностью укомплектованного экипажем, продовольствием и пресной водой, при половинном запасе топлива, котельной воды и смазочных материалов.
Инерция судна – его способность сохранять движение, соответствующее ранее установленному режиму работы движителей после перехода их на другой режим работы.
Инерция характеризуется временем и расстоянием, необходимыми судну для его остановки или приобретения другой заданной скорости при изменении режима работы движителей. Уменьшение начальной скорости движения, вызванное изменением режима работы движителей, называется торможением, а увеличение – разгоном. Торможение различают пассивное и активное. При пассивном торможении уменьшение скорости или прекращение движения происходит за счет сопротивления водной среды, а при активном, кроме того и за счет работы движителей на задний ход. Расстояние, проходимое судном при пассивном торможении называется выбегом Sв, а соответствующее ему время – временем выбега tв.
Расстояние, проходимое судном при активном торможении, называется тормозным путем Sт, а соответствующее ему время – временем торможения tт.
Элементы инерции судна используются для расчетов безопасной скорости движения при плавании в условиях ограниченной видимости, в узкостях, при подходе к берегу, при швартовке и постановке на якорь.
К элементам поворотливости и инерции относят также мертвый промежуток tМ, который означает в первом случае интервал времени между моментом отдачи команды на руль и моментом фактического начала циркуляции; во втором случае – интервал времени между моментом отдачи команды на машинные телеграфы (оператору ВРШ) и моментом фактического начала работы движителей в новом режиме.
Мертвые промежутки учитываются при решении задач маневрирования судна, при плавании в узкостях и при ограниченной видимости.