- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Результаты расчетов сводятся в таблицу
|
Состояние |
Дц |
Дт |
ℓ1 |
ℓ2 |
ℓ3 |
15º |
балласт |
|
|
|
|
|
32º |
балласт |
|
|
|
|
|
15 |
В грузу |
|
|
|
|
|
32 |
В грузу |
|
|
|
|
|
Фактор корпуса и руля представляет собой комбинацию характеристик судна, влияющих на поворотливость судна, и определяется выражением:
(3.9)
где к – коэффициент полноты диаметральной плоскости судна, рассчитываемой по площади подреза кормы;
Sp% - относительная площадь поворотной части руля, выраженная в процентах от площади погруженной части диаметральной плоскости, определяемой произведением длины судна на среднюю осадку (LTср);
-относительное удлинение руля. Коэффициент к определяется выражением:
(3.10)
где f-площадь кормового выреза, ограниченного кормовым перпендикуляром, базовой линией и контуром кормы (включая кронштейн полуподвесного руля);
Относительное удлинение руля p рассчитывается по формуле:
(3.11)
где hP – высота руля по баллеру, м;
SP – площадь пера руля (без кронштейна), м2.
Относительная площадь пера руля выражается следующим образом:
(3.12)
а угол дифферента общепринятой формулой:
Расчетные
значения элементов циркуляции:
и Дт
– отягощены неизбежными систематическими
погрешностями, возникающими вследствие
неучета ряда факторов, определяющих
поворотливость конкретного судна.
Поэтому необходимо выполнить
экспериментальные определения элементов
циркуляции. Обычно это выполняется
только при какой либо посадке судна.
Выполнив натуральные испытания,
необходимо сопоставить результаты
эксперимента и расчета для получения
переходных коэффициентов.
;
;
Пользуясь полученными переходными коэффициентами, можно определить экспериментально-расчетные значения элементов циркуляций для стационарных состояний судна в балласте и грузу. Для этого необходимо по формулам 3.43.6 расчетные значения элементов, а затем умножить на соответствующие переходные коэффициенты. При экспериментальном обнаружении существенной несимметричности элементов правых и левых циркуляций переходные коэффициенты рассчитываются раздельно для сторон поворота.
3.3 Использование кривых циркуляции
Полученные расчетным путем элементы циркуляции требуют постоянного уточнения. Из опыта работы многих судов получено, что при =30-35 у большинства судов элементы циркуляции имеют значения приближенно равные.
Дц=(46)L (3.13.)
Дт=(0,91,2)Дц=(3,67,2)L (3.14.)
ℓ1=(0,61,2)Дц=(2,47,2)L (3.15.)
ℓ2=(0,50,6)Дц=(2,03,6)L (3.16)
ℓ3=(0,00,1)Дц=(0,00,6)L (3.17.)
Vц=(0,60,8)V (3.18.)
=(715) (3.19.)
Резолюцияя ИМО [4;6] требует составлениие лоцманской карты, в которой для судно в грузу рекомендуется рассчитывать циркуляции на глубокой воде и мелководье при max. Так же требуется рассчитать ширину полосы движения судна на циркуляции. Эта величина bпол и она имеет большое значение при плавании в узкостях и портовых водах.
Для установившийся траектории судна на циркуляции:
(3.20.)
Rц – радиус установившиеся циркуляции в кб
к – угол изменения курса (в ).
- угол дрейфа из таблицы по числу Фруда и угла перекладки руля.
(3.21.)
для судов до 10000 т. ℓ3=0,1Дц свыше 10000т. ℓ3=0,2Дц
-
Fr
р
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
10
2
2.5
3
3,5
4
17
4
5
6
7
8
35
6
7
8
9
10
Приближенно:
;
SP=MLT;
Крен на установившиеся циркуляции судна, если V в м/c.
(3.23.)
(3.24.)
если V в узлах.
(3.25.)
(3.26.)
Для получения инерционных характеристик и других свежих, достоверных данных лоцманской карточки применяются три способа:
1.Экспериментальных испытаний на специальных полигонах обычно в полном объеме для головного судна серии.
На основании этих испытаний рассчитывается также необходимые данные для аналитических вычислений различных коэффициентов.
Все другие суда серии проходят экспериментальные определения характеристик после значительных конструктивных изменений корпуса, двигателей и т.д.
При экспериментальном определении элементов циркуляции получают кривые циркуляции для различных случаев загрузки судна и как минимум поворотами двух перекладок руля. Практическое использование кривых при навигационном решении прямой и обратной задачи циркуляции показано на схеме.
2. Расчетно-экспериментальный способ применяется для всех судов и рекомендуется к использованию в процессе всей эксплуатации судна при этом определяются отдельные элементы или характеристики, а затем по ним уточняют остальные характеристики расчетным путем.
3. Расчетный способ применяется для предварительного определения характеристик без значительных материальных затрат и обязательно корректируется расчетно-экспериментальным методом.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Способы определения диаметра циркуляции судна.
2. Элементы циркуляции судна.
3. Использование кривых циркуляции судна.
р а з д е л 4.
