- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
2.8 Расчет найтовов для крепления груза
Найтовы рассчитывают из условия использованного гибкого стального троса, толщину которого минимизируют для более равномерного натяжения найтовов. Реакция бортовых найтовов рассчитывается по формуле:
(2.47)
где n – число поперечных найтовов;
а – угол наклона поперечного найтова к вертикали, в град.
b - угол наклона поперечного найтова к плоскости шпангоутов, в град.
Рис. 2.13 Крепление найтовов
Для продольных найтовов
(2.48)
где n´ – число продольных найтовов;
с – угол наклона продольного найтова к вертикали, в град.
d - угол наклона продольного найтова к диаметральной плоскости, в град.
Размер тросов для изготовления найтовых определяется по формулам разрывного усилия[6;23;24]
Pраз=кRу
Pраз=кRx (2.49)
К – коэффициент запаса прочности до трех раз, а углы a, b, c, d не более 30º.
По разрывному усилию в найтове выбирают размеры тросов, талрепов и скоб для них по таблицам прочности государственных стандартов.
При перевозке палубного груза большое значение имеет подготовка палубы, которая включает:
очистка шпигатов и уборка мусора;
равномерно по max площади палубы, распределить давление груза, устраивая при необходимости настила из досок и брусьев, на которых устанавливаются блоки и т. д.;
запрессовать балласт или осушить его;
подготовить такелаж, добавить рымы и обухи;
опробовать тяжеловесные стрелы;
защитить трубопроводы и другую палубную арматуру;
оставить проходы с освещением;
проверить видимость с ходового мостика;
согласовать с берегом технологию грузовых операций.
Все это лучше всего учесть в процедуре «Подготовка судна к грузовым операциям».
2.9 Подкрепление палубы
При распределении давления груза на палубу необходимо учитывать, что по правилам регистра допустимая нагрузка в КПА на 1 м2 [19].
(2.50)
d – осадка;
Н – высота борта;
L – длина судна.
Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
Момент, изгибающий полубимс больше двух тонометров (т.м.) опасен для палубы и требует ее подкрепления под карлингс.
Одно подкрепление уменьшает момент в четыре раза. Сила реакции подкрепления с запасом прочности равна.
(2.51)
где F – площадь сечения подпорки или дополнительного пиллерса.
R – 0,04 тс/см2 для дерева.
Общая нагрузка на карлингс Q/2.
Проверка крепления на остойчивость выполняется по формуле Эйлера
(2.52)
где E – модуль упругости;
Е=105 кг/см2 для дерева;
I – момент инерции сечения;
Н – высота крепления в см ( от палубы трюма до карлингса);
Ød (2.53)
а
(2.54)
(2.55)
Условием надежной работы подкрепление является: Pкр>5P.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Сопротивления, возникающие при движении судна в воде.
2. Процессы, возникающие вокруг двигающегося судна.
3. Просадка судна. Способы ее расчета.
4. Влияние узкости на управляемость судна.
5. Перечислите силы, действующие на груз.
р а з д е л 3.
циркуляция судна и определение её элементов
3.1 Общие требования
В соответствии с требованиями международных и отечественных документов (НШСР и РШСУ) [17;22] на каждом судне должны определяться и использоваться маневренные качества судна, в том числе и элементы циркуляции.
Наиболее полно эти требования обозначены в резолюции ИМО A÷601 [1;3;26].
Теоретические основы определения циркуляции и её элементов разработаны в ОНМА (Одесской национальной морской академии).
Для определения элементов циркуляции применяются экспериментальные, расчетно-экспериментальные и расчетные методы.
При экспериментальных методах рекомендуются различные способы определения кривых циркуляции, из которых наиболее частыми является использование неподвижного ориентира и РЛС. Наиболее точные результаты получают при циркуляции вокруг ориентира с периодическими измерениями П и Д и даже фотографированием экрана РЛС.
Точность полученных элементов циркуляции зависит от точности ОМС по РЛС.
(3.1.)
где mП, mД СКП измерения пеленга и дистанции;
mД=0,6% на шкале экрана четыре и выше мили;
mД=1% на шкалах до четырех миль.
mД=(0,006-0,01) Дшк (3.2.)
Элементы циркуляции можно также определять по пеленгу и углу снижения на плавучий ориентир.
Рис. 3.1. Определение диаметра циркуляции.
(3.3.)
где mX – СКП угла х.
Для определения Д существуют монограммы. Экспериментальным путем элементы циркуляции могут также определять на мерной миле, особенно ДТ при пересечении секущих створов (рис. 3.2).
Могут также определять на специальных полигонах по РТС. Например, Декка и другие высокоточные РНС.
Рис. 3.2. Маневрирование на мерной миле.
При расчетно-экспериментальных методах по измерению отдельных элементов циркуляции расчетным путем корректируют оставшиеся элементы циркуляции.
При расчетных методах учитывают, что отклоненный от прямого положения руль вызывает воздействие гидродинамических сил, в результате которых происходит боковое перемещение судна и его разворот относительно оси с измерением крена и дифферента.
