- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Оптимальная посадка судна
Управляемость судна на мелководье и на глубокой воде, кроме вышеперечисленных причин, зависит также от дифферентовки судна, т.е. осадок носом и кормой. При дифферентовке судна на практике решается вопрос о продольной прочности, которая зависит от правильного размещения грузов. С другой стороны дифферент существенно влияет на мореходные качества судна [27].
Рис. 2.9 Дифферент судна.
При этом от дифферента зависит:
а) сопротивление корпуса судна, влияющие на его скорость;
б) запас воды под килем при плавании на мелководье;
в) заглубление винторулевой группы, особенно важное при плавании на волнении;
г) управляемость судна.
Дифферент судна определяется величинам продольной метацентрической высоты Н, зависящей от загрузки судна, расположения равнодействующих сил тяжести и сил поддержания.
MВ=Д*ℓ;
ℓ=Хg-Хc.
Хс - находятся по кривым элементов и теоретического чертежа.
(2.19)
Важной характеристикой дифферентовки судна является величина Мo – момент дифферентующий судно на 1 см. Она проведена для различных случаев загрузки в информации капитана об остойчивости, может быть рассчитана приближенно:
(2.20)
(2.21)
g - число тонн на 1 см осадки приводится на КЭТЧ и на грузовой шкале судна.
Для
промысловых и транспортных судов грубо
ориентировочно можно считать:
Рис. 2.10. Диаграмма изменения погружения судна на ходу в зависимости относительной скорости.
Дифферент
судна существенно влияет на его ходкость.
Обычно считают, что min
сопротивление корпуса в воде наблюдается
при его посадке на ровный киль. Однако
при движении действие гидродинамических
сил проявляется со следующей зависимостью:
величина
-
изменяется по-разному в зависимости от
числа Фруда. На основании этой зависимости
построены кривые всплытия и погружения
оконечностей судна при различных
значениях величины:
При
скоростях
нос судна погружается больше, чем корма.
При больших скоростях наблюдается
всплытие носа (глиссирование), для
которого у скоростных судов на днище
устанавливают редан.
На основе диаграммы изменения погружения В.В. Чудов составил кривые дифферентовки (рис. 2.10 а), которые должно иметь судно при загрузке в порту, чтобы в дальнейшем достигнув заданной скорости V, выйти на равный киль.
[27]
Аргументом в кривых дифферентовки служит величина Эти кривые можно назвать кривыми оптимальных дифферентов судна для перехода в свежую и тихую погоду. С кривых снимается величина увеличения или уменьшения осадок на корму в процентах от dср. Чтобы получить величину дифферента Ψ - рассчитывают
(2.22)
% - величины, снятые с диаграммы дифферентов.
Расчет
осадок:
(2.23)
(2.23)
Для
получения нужного дифферента решается
уравнение
,
где учитывается Ψ в сантиметрах, а М0
– число тонн дифферентующих данное
судно на 1 сантиметр.
При заданном неделимом Pгр - рассчитывают плечо его перемещения.
(2.24)
При делимом грузе используют расстояние между трюмами и рассчитывают необходимое количество перемещаемого груза.
(2.25)
где ℓгр= Х1-Х2
При перемещении груза необходимо выбирать места более близкие к оконечностям судна.
Рис. 2.10. (а) Кривые оптимальных дифферентов
Задачу дифферентовки судна на заданную величину можно также решать с помощью специальных номограмм Гиви Гогитидзе для перемещения 100 тонн груза (устаревшие) или универсальной диаграммы дифферентов для судов данного типа. Возможно также использование специальных таблиц для расчета осадок носа и кормы при приеме (снятии) или перемещении груза, которые приводятся в различных Nautical Almanac. Входом в таблицы служат величины М0 и дифференцирующий момент для вычисления приращения осадок. При расчетах учитываются значения L, dн, dк, q, y, c. Пример:
Универсальная диаграмма дифферентов построена по следующему принципу.
С помощью этой диаграммы осадки dн и dк - можно найти двумя способами:
а) зная водоизмещение ∆ или dср - находят пересечение соответствующей горизонтали с кривой Ψ. Из полученных точек снимают dн и dк;
б) по горизонтали соответствующей ∆ или dср находят пересечение с вертикалью соответствующие их значению:
(2.26)
После расчета нужных значений dн и dк в исполнительном грузовом плане делают соответствующую корректуру и контролируют значение dн и dк в процессе завершения грузовых операций. Обычно на среднетоннажных
Ψ
Ψ
dk
dcp
dн
dk
dн
∆
Рис.2.11 Обозначение величины на универсальной диаграмме дифферентов.
судах значение дифферента для достижения maх скорости на переходе не превышает нескольких десятков см и не требует значительной корректуры грузового плана.
