- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
2.1. Сопротивление воды движению судна
Движущая сила СЭУ уравновешивается силами сопротивления окружающей среды: воды и воздуха. Сила сопротивления обусловлена выводом из равновесия частиц среды и сообщения им некоторой энергии. Величина этой силы зависит от физических свойств среды, - прежде всего плотности и вязкости.
Представляя судно неподвижным и обтекаемым потоком жидкости, определяются силы давления, возникающие вокруг корпуса судна. Согласно законов гидродинамики общее сопротивление:
(2.1)
- вязкостное сопротивление и волновое
сопротивление. В свою очередь:
(2.2)
- сопротивление трения
- сопротивление формы
Волновое сопротивление зависит от числа Фруда. Вокруг корпуса судна возникает завихрение потоков создающее позади корпуса зону турбулентных возмущений – «спутную» струю, как продолжение тонкого пограничного слоя присоединенной жидкости [6;7;17;24;26;28;29].
Под действием сил тяжести вокруг корпуса возникает система судовых волн, которые также создают давление на поверхности корпуса. Резкое изменение скорости жидкости (идущие со скоростью судна) поперек пограничного слоя вызывает касательное напряжение на поверхности тела. Гидродинамические силы и касательное напряжение можно свести в равнодействующую Q:
Рис. 2.1. Гидродинамические силы сопротивления и поддержания.
R-сопротивление воды относительно корпуса судна;
Qу- гидродинамическая сила поддержания, определяющая момент дифферента.
2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
Судно на ограниченных глубинах и особенно в узкостях испытывает влияние гидродинамических сил в большой степени чем на глубокой воде. Исследования показали, что изменение давления вокруг корпуса судна за счет изменения скорости потока жидкости на мелководье носит следующий характер:
Рис. 2.2.Давление вокруг корпуса судна
Таким образом, в носовой части расположена область повышенного давления, в средней части давление падает, а к корме снова повышается, но меньше чем в носовой части.
Рис. 2.3. Системы волнообразования вокруг движущегося судна
Частицы жидкости, выведены из равновесия под действием сил тяжести или инерции, начинают колебаться, образуя носовую и кормовую группу волн. В каждой группе волны 2-х системы: расходящиеся и поперечные волны.
Расходящиеся волны отклонены от ДП на угол =18-20. Поперечные волны имеют угол =36-40
На глубокой воде и в открытом пространстве эти волны незаметны, а в узкости и на мелководье характер их изменяется, вызывая рост сопротивления воды, проседание корпуса, увеличение дифферента на корму и ухудшение управляемости.
Влияние мелководья начинает проявляться на глубинах.
(2.3)
H - глубина моря, м.
V - скорость судна м/c, 0.514 V узлы.
dСР - средняя осадка судна в состоянии покоя, м
g=9,81 м/с2
Влияние глубины зависит от числа Фруда по глубине.
-
число Фруда (2.4)
Рис.2.4. Преобразование системы волн
При числе Фруда 0,3-0,4 волнообразование аналогично глубокой воде. С уменьшением глубины при постоянной скорости или увеличении скорости при постоянной глубине число Фруда растет и при его значениях 0,7-0,8 угол раствора расходящихся волн увеличивается и происходит формирование поперечных волн в носовой и кормовой части [26;28]. Изменение сопровождается увеличением волнового сопротивления и сопротивления трения, из-за этого уменьшается скорость и проседает корпус судна.
При Fr =1 угол между линиями расходящихся волн и ДП- возрастает до 90, создается мощная носовая волна, которую судно как бы толкает перед собой, располагаясь на заднем ее склоне.
Рис. 2.5. Волны при критической скорости.
Скорость
называется критической. При плавании
в узкостях к влиянию мелководья
прибавляется воздействие берегов,
боковых откосов или стенок канала
[6;24]. В этих условиях влияние мелководья
проявляется еще больше. Носовая волна
выдвигается как бы вперед, а кормовая
сдвигается назад и их высоты увеличиваются.
Значение Vкр
учитываются при ограничении скорости
в каналах согласно местным правилам
плавания отраженных в постановлениях
по конкретным портам.
