- •Министерство аграрной политики Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •7.100301 «Судовождение» Керчь
- •Автор: Пазынич г.И. К.Т.Н. Доцент кафедры «Судовождение» Керченского государственного морского технологического университета
- •Содержание
- •Раздел 1. Безопасное плавание судна в шторм 6
- •Раздел 3. Циркуляция судна и определение её элементов 58
- •Раздел 4. Определение инерционно-тормозных характеристик
- •Раздел 5. Теория и практика управления судном в особых
- •Раздел 6. Теория и практика управления судном при плавании
- •Раздел 7. Управление судами при плавании по системам
- •1. Введение
- •1. Безопасное плавание судна в шторм.
- •Опасность плавания в шторм
- •Подготовка к плаванию в шторм.
- •1.3 Волнение моря и его элементы
- •1.Определение длины волны
- •1.4 Определение длины волны
- •1.5 Определение условий резонансной и близрезонансной качки
- •1.6.2 Определение длины волны
- •1.7. Зона пониженной остойчивости (зпо)
- •Явление слеминга
- •1.9 Оценка качки судна на волнении с помощью мт-2000.
- •1.10. Волнение на мелководье
- •1.11. Скорость и управляемость на волнении
- •Повороты судна на волнении
- •Плавание судов на мелководье и в районах со стесненными условиями
- •2.1. Сопротивление воды движению судна
- •2.2. Влияние условий плавания на сопротивление
- •Расчеты проседания судна на мелководье
- •Особенности маневрирования на мелководье и в узкости.
- •Оптимальная посадка судна
- •2.6. Силы, действующие на груз.
- •2.8 Расчет найтовов для крепления груза
- •2.9 Подкрепление палубы
- •Для практики можно считать, что давление на 1м бимса равняется давлению на 1м2, т.К. Шпация меньше 1м.
- •3.1 Общие требования
- •3.2 Построение кривых циркуляции расчетным путем. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу
- •3.3 Использование кривых циркуляции
- •Определение инерционно-тормозных характеристик судна.
- •4.1 Требования международных документов
- •4.2 Основные зависимости расчетного метода.
- •4.3 Расчеты торможения
- •4.4 Расчетно-графический метод определения элементов торможения.
- •4.5. Расчетно-экспериментальный метод определения характеристик торможения
- •Торможение с реверсированием двигателя
- •4.6. Учет маневренных характеристик при различных условиях плавания
- •Раздел 5
- •5.1.Теория и практика управления судном при плавании в условиях ограниченной видимости.
- •5.2. Особенности управления судами при плавании в стесненных водах
- •5.3 Особенности управления судном при швартовых и грузовых операциях в открытом море
- •Информация капитана принимающего судна должна содержать следующие сведения:
- •Информация капитана швартующегося или становящегося на бакштов судна должна содержать следующие сведения:
- •5.3.2 Сигналы, подаваемые судном при подходе и отходе:
- •5.3.3 Подготовка судна к швартовым операциям.
- •Подход, швартовка и отход от судна, имеющего ход относительно воды.
- •Подход, швартовка и отход от судна, находящегося в дрейфе.
- •Подход, швартовка и отход от судна, стоящего на якоре.
- •Проверочный лист подготовки судна к швартовным операциям в море
- •5.3.4. Грузовые операции при помощи грузовых стрел.
- •Меры предосторожности.
- •Проверочный лист подготовки судна к производству грузовых операций в море
- •Раздел 6
- •При плавании во льдах.
- •. Общая характеристика ледового плавания.
- •Краткая характеристика ледового покрытия морей и океанов.
- •6.3. Теория и практика подготовки к плаванию во льдах.
- •Управление судами при плавании во льдах
- •Особенности швартовки, грузовых операций и промысловой работы во льдах
- •6.4.1 Особенности швартовных операций во льдах.
- •6.4.2. Грузовые операции во льдах.
- •6.4.3. Особенности ведения промысла во льдах.
- •Раздел 7
- •7.2 Системы управления движением судов (судс)
- •7.3 Лоцманская служба
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •© Пазынич Георгий Иванович
- •Кузьмин Владимир Дмитриевич
- •Учебное пособие.
- •Теория и практика управления судном
1.11. Скорость и управляемость на волнении
При плавании на волнении скорость судна снижается за счет увеличения сопротивления воды обусловленного изменением потоков, за счет увеличения рыскливости и нарушения режима работы винта, который может периодически оголяться. Степень уменьшения V зависит от силы и направления волнения, формы и размеров погруженной части корпуса, дифферента, характеристики качки и т. д.
Теоретические способы определения потери скорости судна на волнении недостаточно разработаны и точны, поэтому применяются эмпирические методы, основанные на обработке опытных данных с изданием соответствующих пособий.
Для применения в судовых условиях можно использовать эмпирическую формулу, дающую удовлетворительную точность для судов среднего и малого тоннажа.
(1.35)
V0 - скорость судна на тихой воде, узл.
Vс – скорость на волнении, узл.
hВ -высота волны 3% обеспеченности, м.
q0 - курсовой угол бега волн.
∆ - водоизмещение судна в тоннах.
Общие закономерности:
-потери увеличиваются с увеличением длины волны,
-ветровое волнение влияет больше, чем зыбь такой же высоты,
-наибольшая потеря при встречном волнении,
-на умеренном до 4-х баллов попутном волнении скорость может увеличиваться, при волнении 4-х баллов уменьшается скорость хода,
-суда в балласте теряют скорость больше,
-быстроходные и большие суда теряют скорость меньше чем тихоходные и малотоннажные.
Рыскливость максимальна на попутном волнении, она ухудшает управляемость. Опасность ЗПО при движении на попутном волнении. Отклонение судна от курса и появлению дополнительных кренящих моментов до полной потери управляемости.
Повороты судна на волнении
Повороты в штормовую погоду для любого судна нежелательны, т.к. постановка судна бортом к волне, даже кратковременная, может вызвать опасную бортовую качку, а удары волн в борт и надстройки могут причинить большие повреждения [7;17;29].
Кроме того, при поворотах надо учитывать возможное попадание судна в ЗПО или в зону слеминга. Поскольку повороты неизбежны, то необходимо учесть их вредные последствия. Для этого контролируют:
1. Надежность крепления судового имущества, снабжения и устройств, поскольку воздействия может быть очень губительным.
Маневрирование судна, особенно крен циркуляции
(1.36)
(1.37)
Угол крена направлен в сторону обратную стороне поворота.
3.Необходимо учитывать периоды, когда судно проходит наиболее высокие волновые валы. При этом высоты волны достигнут 10-15 метров.
Наиболее опасным является положение судна на подветренном склоне волны, когда могут складываться воздействия различных факторов в одном направлении.
Рис. 1.17. Положение судна на разных склонах волны.
На схеме хорошо видно, что: нп; нн; пп. И как итог: пн,, т.е. крен судна на подветренном склоне намного больше, чем на ветреном склоне волны.
Рассмотрим 4 случая поворотов судна на волнении при различных условиях его движения относительно волн.
1.При движении судна по волне и повороте без перемены галса наиболее опасным является положение судна лагом к волне в области (в).
Рис. 1.18. Поворот без перемены галса при движении по волне.
При таком повороте в положении (а) необходимо уменьшить ход V1 V2 для уменьшении ц , однако судно должно быть управляемым. В опасной зоне (б) судно имеет крен от циркуляции, ветра и удара волн и необходимо избегать условий резонанса
Величину снимают с вертикальной линии УДК по величине .
2. При движении судна по волне и повороте с переменой галса (рис.1.19) оно находится в опасной зоне (б) из-за возможного попадания в ЗПО. Для рыболовных, среднее и малотоннажных транспортных судов уменьшение скорости является наилучшим действием. В зоне окончания поворота (в) могут складываться: ц , ветра и удара волн, чтобы уменьшить ц необходимо следовать малым ходом по плавной дуге.
V2V1 V3V2
3.При движении на встречу волне и повороте без перемены галса (рис.1.20) в зоне (б) необходимо следовать полным ходом с maх перекладкой руля, для уменьшения времени нахождения лагом к волне и увеличения циркуляции .
Рис. 1.20. Поворот без перемены галса при движении против волны.
4.При движении против волн и повороте с переменной галса (рис.1.21)или наветренного борта рассматривают два этапа:
1 этап: на малом или среднем ходу для уменьшения крена циркуляции;
2 этап: после переваливания линии ветра полный ход для увеличения угла циркуляции и улучшения управляемости.
В зоне (б) возможно явление слеминга.
При управлении судном на волнении необходимо учитывать его маневренность и особенности расположения центра парусности по отношению к центру бокового (реактивного) сопротивления подводной части корпуса.
Рис. 1.21. Поворот с переменной галса при движении против волны.
Определить координаты центра парусности можно по аналогии с расчетом центра тяжести судна, когда вместо весов учитывается площадь парусности отдельных элементов конструкции. Перемещение центра парусности в нос или корму может достигаться дифферентовкой судна. Центр бокового или реактивного сопротивления находят приближенно как центр площади сечения подводной части по ДП.
ЦБС
ЦП
Рис. 1.22. Определение центра парусности и центра бокового сопротивления
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1. Какие факторы влияют на судно при плавании в шторм?
2. Основные параметры волны и их зависимости.
3. Способы определения длины волны.
4. Виды качки. Что такое резонансная и близрезонансная амплитуда качки?
5. Условия понижения остойчивости судна на волнении.
6. Дайте понятие явления слеминга.
7. Влияние мелководья на качку судна.
8. Способы изменения курса судна на волне.
Р А З Д Е Л 2.
