Содержание Введение 3

1. Структурный анализ и синтез механизмов 4

2. Кинематический анализ рычажных механизмов 17

3. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов 30

4. Силовой расчет механизмов 33

5. Геометрический синтез зубчатых зацеплений 47

6. Кинематика зубчатых передач 65

7. Кулачковые механизмы 69

8. Динамика механизмов и машин 81

9. Трение в кинематических парах 91

10. Уравновешивание механизмов 100

Лекция 1 введение

Машиной называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. Функциональная схема машины представлена на рис.1.

Рис. 1. Функциональная схема машины

Машина состоит из следующих функциональных частей: двигателей Д, система механизмов МС, рабочего процесса РП, системы управле­ния, включающей систему программного управления СПУ и систему обратной связи СОС.

В зависимости от вида выполняемых рабочих процессов машины делятся на несколько классов. Технологические машины (металлообрабатывающие станки и комплексы, бумагоделательные и печатные машины, прокатное оборудование и т.п.) предназначены для обработки исходных материалов (сырья) и превращения их в готовые изделия. Транспортные машины выполняют транспортные операции. Энергетические машины осуществляют преобразование одного вида энергии в другой. Информационные машины (графопостроители, печатные устройства, ЭВМ и т.п.) осуществляют механические движения для передачи и преобразования информации. Сложные машины часто называются машинными агрегатами.

Машина осуществляет свои функции посредством механизмов, передающих и преобразовывающих заданное механическое движение входного тела в требуемое движение выходного тела.

Теория механизмов и машин (ТММ) – наука, изучающая общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза различных механизмов и механику машин. Изучая ТММ и выполнив курсовой проект, вы получите определенные знания, навыки и умения проектирования механизмов и машин.

Литература

1. Фролов К.В. Теория механизмов и машин /под ред. К. В. Фролов. – М., : «Высшая школа» 1998, 2001, 2004.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. – М.,: «Наука», 1988.

3. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н. И. Левитский М.,: «Наука» 1979.

4. Юдин В.А. Теория механизмов и машин / В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. – М., : «Высшая школа» 1977. – 527 с.

5. Механика машин / под. Ред. Г.А. Смирнова. – М.,1996.

6. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин (конспект лекций)/ Г.А.Тимофеев. – М.,: «Высшее образование». 2009 – 351 с.

7. Черненко А.Г. Теория механизмов и машин / А.Г. Черненко, И.В. Троицкий, Э.А. Бубнов, Ю.В. Песин. – Екатеринбург, УГТУ-УПИ, 2009.

8. Черненко А.Г. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А. Г. Черненко, Ю. В. Песин. Екатеринбург: УРФУ, 2011.