Тмм

Описание работы:

Рассмотрим механизм от электродвигателя до перемещения гайки

Принцип работы: Цепь привода изделия и перемещения стола начинается от эл. двигателя 1 с числом оборотов n=12 до n= 4000 об/мин. Через клиноременную передачу от шкива 2 диаметром 78 мм. движение передается шкиву 3 диаметром 172 мм, укрепленному на двухзаходном червяке с шагом m=3. Этот червяк, через червячное зубчатое колесо z=36 приводит во вращение блок зубчатых колес 6-7 или 14-15 (звено четырехкратного увеличения шага). От каждого блока зубчатых колес вращение передается посредством однозубой муфты 8 выходному зубчатому колесу 9. Это зубчатое колесо передает движение через зубчатое колесо 10 ходовому винту 11 с шагом S=1/6” лев. с ходовой гайкой закрепленной к рабочему столу.

Шпиндель передней бабки получает вращение от поводка 13 находящегося в механизме компенсации люфтов.

В данном механизме входное ведущее звено, является шкив 2 , а выходное звено ходовая гайка12. Механизм состоит из 11 звеньев:

Кинематические пары 2-3; 4-5; 6-7; 9-10 – вращательные, 11-12; 7-8 – поступательные.

Механизм 3 го семейства

W= 3 n – (2 η₅+ η₄ ) - (+ η₃ +η₂ + η₁)

n = 6

η₅ = 7

η₄ =0

η₃ =2

η₂ = 0

η₁ = 1

W= 3×6 –2× 6 – (2+1) = 1

В данном механизме достаточно подвижных звеньев. Механизм работоспособен.

При анализе структурной схемы механизма было определено число подвижных звеньев, вид кинематических пар, число степеней свободы механизма.