- •Содержание
- •Введение
- •1. Постановка задачи и схема системы автоматического управления
- •2. Элементы сар температуры теплоносителя, поступающего в зерносушилку
- •2.1. Камера смешивания и терморезистор
- •2.2. Мостовые измерительные схемы
- •2.3. Усилитель
- •2.4. Двигатель с редуктором
- •3. Типы зерносушилок
- •4. Расчет и анализ сар температуры теплоносителя, поступающего в зерносушилку
- •4.1 Составление структурной схемы
- •4.2 Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы
- •4.3 Исследования системы на устойчивость по общему критерию (теоремам Ляпунова)
- •4.4. Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова
- •4.5 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста
- •5. Схема макета зерносушилки
- •6. Самостоятельная работа
- •7. Техника безопасности при работе с лабораторным стендом
- •8. Экономическая часть Заключение
2.2. Мостовые измерительные схемы
Существующие методы электрических измерений можно в основном разделить на два класса: непосредственной оценки и сравнения.
При непосредственной оценке измерительная схема выполняет лишь функции преобразования выходного сигнала датчика, например, усиливает его или согласует выходное сопротивление датчика с входным сопротивлением прибора. Этот метод прост, но применяется редко, так как ему свойственны значительные погрешности (особенно при изменении напряжения питания датчика).
Метод сравнения обеспечивает более высокие точность и чувствительность. При этом используются мостовые, дифференциальные и компенсационные схемы измерения.
Мостовые измерительные схемы применяют постоянного и переменного тока. Существуют мостовые схемы уравновешенные и неуравновешенные схемы. Уравновешенные мосты требуют ручной или автоматической балансировки, в то время как неуравновешенные мосты не требуют.
Уравновешенный мост представляет собой схему (Рисунок 2.2.1), состоящую из ромба, образуемого четырьмя сопротивлениями R1 R2, R3, Rt.
Рисунок 2.2.1 - Уравновешенная мостовая измерительная схема
Резисторы в схеме называют ветвями или плечами моста. Помимо этого в мостовую схему включены источник тока со своим сопротивлением RE и измерительный прибор с сопротивлением Rnp. В четырехугольнике также есть две диагонали, в одну из которых включен миллиамперметр, а в другую - источник тока. Для подстройки моста одно плечо (R3) является переменным сопротивлением.
Закон уравновешенного моста: произведение сопротивлений противолежащих плеч должны быть равны.
Если необходимо вычислить
неизвестное сопротивление датчика, то
можно включить его в одно из плеч моста,
вместо резистора R4· и
воспользоваться формулой:
Ток в диагонали моста, содержащей измерительный прибор, через напряжение питания:
Основной характеристикой любой схемы является ее чувствительность. Она определяется как отношение приращения тока в измерительной диагонали ∆Inp к вызвавшему его изменению сопротивления одного из плеч моста:
Sсх =∆Inp /∆R
∆Inp=U∆RRt/M
где ∆Inp - результирующий ток в диагонали моста, содержащей измерительный прибор, A; U - напряжение питания, В; М - входное напряжение, В.
Неуравновешенный мост представляет собой схему (Рисунок 2.2.2), состоящую из ромба, образуемого четырьмя сопротивлениями R1 R2, R3, R5, Rt. Помимо этого в мостовую схему включены источник тока со своим сопротивлением RE и измерительный прибор с сопротивлением Rnp. Для подстройки моста одно плечо (R5) является переменным сопротивлением.
R5
|
В качестве измерительного прибора в неуравновешенных мостах используются амперметры (так как токи невелики, то обычно мили- и микроамперметры). Неуравновешенный мост подчиняется тем же законам, что и уравновешенный.
