
- •1)Определение электропривода, его назначение, структура и разновидности. Определение информационной технологии.
- •2)Основные задачи информационных технологий в сфере электропривода и автоматизированных систем. В чем заключаются преимущества использования компьютерных технологий?
- •3)Компьютерные технологии проектирования электроприводов.
- •4)Определение модели, цели моделирования, разновидности моделей. Основные достоинства компьютерных моделей.
- •5)Подсистемы управления текущего контроля.
- •6)Подсистемы управления последовательного действия.
- •7)Подсистемы управления с обратной связью
- •8)Использование компьютера для управления физическими объектами. Требования, предъявляемые к промышленному компьютеру. Основные отличия промышленного компьютера от офисного.
- •9)Как осуществляется связь управляющего компьютера с объектом управления.
- •10)Приведите примеры программного обеспечения, которое может быть использовано для решения задач в сфере электропривода.
- •11)Назначение программы мвту 3.7 и режимы работы.
- •12)Технология создания компьютерной модели в пк мвту в режиме моделирования.
- •13)Определение основных параметров моделирования, правила их вычисления и настройка.
- •14)Основные блоки раздела источники.
- •15)Основные блоки раздела операции
- •16)Основные блоки раздела функции
- •17)Основные блоки раздела динамичекие
- •18)Основные блоки раздела логические
- •19)Определение и формула передаточной функции. Реализация конкретного динамического звена на базе блока общего вида.
- •21)Математическое описание двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •22)Формирование структурной схемы дпт с нв в пк мвту и настройка всех блоков.
- •23)Принцип работы асинхронного двигателя. Основные допущения, принятые в математическое описание.
14)Основные блоки раздела источники.
Ступенька
Генерирует ступенчатый сигнал с заданной амплитудой. В настройках имеется одна строка, в которой через пробел задаются значения: время скачка, значение сигнала до скачка, значение сигнала после скачка. Может быть как прямой, так и обратной.
Константа
генерирует постоянный выходной сигнал заданного значения. В настройках требуется задать значение амплитуды сигнала.
Синусоида
Данный
блок генерирует синусоидальный сигнал
в соответствии с представленной функцией
y(t)=A*sin
(
t+
).
В настройках одна строка, через пробел
задаются: амплитуда, угловая частота,
начальная фаза.
Кусочно-постоянная
Генерирует многоступенчатый сигнал. В настройках есть 2 строки. В первой строке задается массив временных интервалах в секундах, во второй через пробелы задается массив значений.
Кусочно-линейная
Формирует на выходе произвольный кусочно-линейный сигнал.
В настройках 2 строки. В первой задается через пробел массив временных значений, во второй массив значений сигналов.
Меандр
Формирует на выходе последовательность прямоугольных импульсов с заданной амплитудой и частотой. В настройках имеется одна диалоговая строка, где задаются через пробел: амплитуда 1, период 1, амплитуда 2, время 2.
15)Основные блоки раздела операции
Сумматор
Выполняет суммирование входных сигналов с учетом весовых коэффициентов по следующему алгоритму
y (t)=a1x1(t)+a2x2(t)+…+anxn(t)
y(t)-выходной сигнал
an – весовой множитель
xn(t) – входные сигналы
В настройках одна строка в которой через пробел задаются значения весовых коэффициентов.
Перемножитель
Перемножает входные сигналы. Настройка не требуется.
Усилитель
Усиливает мгновенное значение входного сигнала y(t)=k*x(t)
y(t)- выходной сигнал
x(t)- входной сигнал
k - коэффициент усиления.
16)Основные блоки раздела функции
Парабола
y(t)= a0+a1x(t)+a2x2(t)
y(t) – выходной сигнал
x(t) – входной сигнал
a0,1,2 – коэффициенты параболы
Имеется одна строка, в которой через пробел задаются коэффициенты.
Полиномная
y(t)= a0+a1x(t)+a2x2(t)+…+ anxn(t)
Имеется одна строка, в которой через пробелы задаются коэффициенты.
Экспонента
y(t)=a0*e(a1x(t)+a2)
Имеется одна строка, в которой через пробелы задаются коэффициенты.
17)Основные блоки раздела динамичекие
Интегратор
K/S
K- коэффициент усиления, S- оператор Лапласа.
Имеется 2 строки. В первой задается значение коэффициента усиления, во второй указываются начальные условия.
Производная
Имеется 1 строка. Задается начальное условие.
Передаточная функция
Передаточная функция – это отношение изображения выходного сигнала ко входному.
Переходная характеристика – это реакция ситемы на единичное, ступенчатое входное воздействие.
Пропорциональное звено
W (p) = K K – коэффициент усиления звена
Апериодическое звено
W
(p)
=
Тр – постоянная времени
Реально дифференцирующее
W
(p)
=
Пропорционально интегрирующее
W
(p)
=
Передаточная функция общего вида
можно реализовать любую передаточную функцию. Имеется 3 строки: коэффициент полиномы числителя, коэффициент полиномы знаменателя, начальное условие.
Язык программирования
Используется для создания моделей сложных объектов при помощи программирования.