9)Как осуществляется связь управляющего компьютера с объектом управления.

При помощи дискретных и аналоговых датчиков, а так же дискретных и аналоговых сигналов.

10)Приведите примеры программного обеспечения, которое может быть использовано для решения задач в сфере электропривода.

Сапр, КАЕ, ПК МВТУ, Компас

11)Назначение программы мвту 3.7 и режимы работы.

ПК МВТУ (моделирование в технических устройствах) был разработан в МГТУ в 2008г и представляет собой современную САПР, предназначенную для исследования и анализа динамических процессов в разных системах.

Может работать в 5-ти режимах:

1. Моделирование осуществляется моделирование динамических процессов в непрерывных, дискретных и гибридных системах в том числе при наличии обмена данными с внешними устройствами и программами.

2. Оптимизация решаются задачи параметрической оптимизации систем автоматического управления, а так же синтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления.

3. Анализ основная задача расчет амплитудных частот и фазы частотных характеристик

4. Синтез формирует передаточные функции регуляторов по заданным амплитудно-частотным характеристикам.

5. Контроль и управление имеется возможность создания виртуальных аналогов пультов управления и мнемосхем с измерительными и управляющими устройствами. С помощью таких панелей управления и дополнительного ПО можно управлять и реальными объектами.

12)Технология создания компьютерной модели в пк мвту в режиме моделирования.

При моделировании реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым пользователь создает модель из готовых блоков и управляет расчетами. Основой компьютерной модели – математическая, представленная либо набором дифференциальных уравнений или структурной схемой.

В процессе моделирования нужно выполнить:

1. создать новый файл

2. выбрать требуемые компоненты из библиотеки, переместить их в рабочее пространство и расположить в соответствии со структурной схемой.

3. соединить блоки с помощью соединительных линий

4. настроить параметры блоков в окне настроек свойств

5. создать необходимые надписи и комментарии

6. необходимо правильно настроить параметры моделирования (время интегрирования, метод интегрирования, минимальные и максимальные шаги интегрирования).

7. запустить моделирование и получить результаты

8. качественно оформить полученные графики

9. проанализировать результаты и сохранить

13)Определение основных параметров моделирования, правила их вычисления и настройка.

От выбора параметров моделирования зависит точность результатов и время затраченное компьютером на вычисление.

Порядок действий:

1. в строке меню выбрать (моделирование)

2. в списке выбрать (параметры расчета)

3. в окне с одноименным названием выбрать (основные)

4. настроить параметры в соответствии с рекомендуемыми ниже

Среди основных параметров расчета:

1. метод интегрирования

2. время интегрирования

3. минимальные и максимальные шаги интегрирования

4. шаг вывода результатов

5. относительная точность

Шаг интегрирования – это интервал модельного времени, через который выполняются вычисления. Чем меньше шаг, тем выше точность. Шаг интегрирования должен быть в 100 раз меньше чем самая малая постоянная времени системы. А шаг вывода результатов задается равным максимальному шагу интегрирования. В системах с синусоидальным источником необходимо рассматривать период синусоиды имеющий самую высокую частоту.