
- •Глава 1. Теория вероятностей 3
- •1.2 Перестановки, размещения и сочетания
- •§2. Классическое определение вероятности
- •2.1 Определение и примеры
- •2.2 Критика классического определения
- •§3. Дискретное вероятностное пространство
- •§4. Геометрическая вероятность
- •§5. Парадоксы Бертрана
- •§6. Аксиоматика Колмогорова
- •6.1 Аксиомы событий
- •6.2 Аксиомы вероятности
- •6.3 Свойства вероятности
- •§7. Условная вероятность. Независимость
- •§8. Формула полной вероятности. Формула Байеса
- •§9. Схема Бернулли
- •9.1 Основные определения и примеры
- •9.2 Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •§10. Случайные величины и их распределения
- •10.1 Введение
- •10.2 Функция распределения случайной величины
- •10.3 Наиболее употребительные распределения. Замена переменных
- •§11. Распределение случайного вектора (совместное распределение)
- •11.1 Основные определения
- •11.2 Плотность распределения случайного вектора при замене переменных
- •§12. Математическое ожидание случайной величины
- •12.1 Основные определения
- •12.2 Интеграл Лебега (интеграл по вероятностной мере)
- •12.3 Свойства математического ожидания
- •§13. Дисперсия случайной величины
- •§14. Примеры вычисления математического ожидания и дисперсии
- •§15. Производящие функции
- •15.1 Основные определения
- •15.2 Свойства
- •15.3 Примеры задач
- •§15. Коэффициент корреляции
- •§16. Многомерное нормальное распределение
- •16.1 Основные определения
- •16.2 Плотность распределения двумерного нормального вектора
- •16.3 Примеры задач
- •§17. Неравенство Чебышева
- •19.2 Закон больших чисел Бернулли
- •§20. Характеристические функции
- •20.1 Определение и свойства
- •20.2 Примеры
- •§21. Центральная предельная теорема
- •21.1 Доказательство цпт
- •21.2 Усиление закона больших чисел (збч Хинчина)
- •§22. Типичные задачи
- •§23. Условное математическое ожидание
- •23.1 Основные определения
- •23.2 Методы вычисления. Примеры
- •23.2.1 Дискретный случай
- •23.2.2 Непрерывный случай
- •23.3 Свойства
- •23.4 Исследование нормального случайного вектора
- •§24 Цепи Маркова
- •24.1 Основные определения. Формула Чепмена–Колмогорова
- •24.2 Классификация состояний
- •24.3 Период марковской цепи
- •24.4 Предельная теорема для переходных вероятностей марковских цепей
- •24.5 Возвратность цепей Маркова
- •§25 Типичные задачи, 2
§20. Характеристические функции
20.1 Определение и свойства
Характеристической функциейслучайной величиныXназывают преобразование Фурье распределения случайной величины:
.
Свойства
φ(0) = 1. (очевидно)
Если Y=aX+b, то
.
Доказательство.
.
Важноесвойство. ПустьXиYнезависимы, тогда если
, то
.
Доказательство.
.
Естественно, это свойство распространяется и на бо́льшее число слагаемых:
.
φ(t) равномерно непрерывна.
Доказательство.
Полученное окончательное выражение зависит только от h. Для непрерывной случайной величины можно записать
Пусть
. Тогда
.
Доказательство. Если существуетk-й момент величиныX, то, пользуясь дифференцированием под знаком интеграла (что можно, посколькуp(x) существует), получим
.
При каждом последующем дифференцировании «сносится» i E[X], так что послеkдифференцирований получимikE[Xk]. Этот результат можно представить в виде
.
Характеристическая функция однозначно определяет распределение случайной величины.
Доказательство частных случаев
Пусть X — целочисленная дискретная случайная величина (k Z), тогда (обратное преобразование Фурье)
.
(ряд Фурье, коэффициентами которого являются pk), тогда
.
Все слагаемые, при которых k≠m, дают 0 (по ортогональности), и остается
.
Пусть φ(t) абсолютно интегрируема на вещественной прямой, и существует плотность распределенияp(x)11.
Попробуемвыразитьp(x) через характеристическую функцию. Запишем обратное преобразование Фурье функцииφ:
.
С учетом этого
Поскольку
в силу замены переменных получим
и, следовательно,
.
Если в (*) во втором интеграле оба предела интегрирования имеют одинкаовые знаки, получим 0; если разные — конечное число. То есть, ненулевой предел есть при a<y<b. В этом случае появится интеграл от −∞ до ∞, равныйπ. Отсюда
.
Получили:
,
следовательно, pполностью определяется характеристической функцией.
Важный факт(теорема о непрерывном соответствии): последовательность
тогда и только тогда, когда
(альтернативно:
в точках непрерывности распределенияF(x)).
Характеристическая функция всегда существует:
.
Доказательство..
Критерий характеристической функции
Функция φX(t) — характеристическая для случайной величиныXтогда и только тогда, когда:
φX(0) = 1,
φX(t) положительно определена.
Функция φ(t) называетсяположительно определенной(positivedefinite), если
причем равенство нулю достигается лишь при zi= 0i. Если ослабить условие достижения равенства нулю, получимнеотрицательно определеннуюфункцию.
Проверим, что характеристическая функция положительно определена:
Разложение в ряд Тейлора: если
, то
.
Обоснование. По свойству 5),
При k= 1, получаем,
При k= 2 —.
Если EX= 0,DX=E[X
2] = 1,.
20.2 Примеры
Проверить, является ли
характеристической функцией, и если да, то какой случайной величины?
Решение. Приведем выражение к виду
.
Нетрудно видеть, что
.
После преобразования можно записать
.
Рассмотрим значения pi:
Вывод:cos2t — характеристическая функция дискретной случайной величины, принимающей значение 0 с вероятностью 1/2, а значения 2 и −2 — с вероятностью 1/4.
Вычислить характеристическую функцию вырожденнойслучайной величины:P(X= 0) = 1.
Решение..
Если же P(X=C) = 1, получим.
Проверить, является ли
характеристической функцией, и если да, то какой случайной величины?
Решение. Приведем выражение к виду
.
Рассмотрим значения pi:
Получили: это характеристическая функция дискретной случайной величины.
Пусть φ(t) — характеристическая функция случайной величиныX. Тогда
— характеристическая функция какой случайной величины?
Решение. ПустьY=X–X′, тогда
Вывод: квадрат модуля любой характеристической функции — снова характеристическая функция.
Пусть X,Y — случайные величины с характеристическими функциямиφX(t) иφY(t);a,b> 0 — константы такие, чтоa+b= 1. Рассмотрим функцию
.
Является ли она характеристической, и если да, то для какой случайной величины?
Ответ: да, является. Пусть соответствующие
функции распределенияXиY — FX(x)
иFY(y).
Рассмотрим функцию.
Очевидно, это функция распределения,
поскольку
.
Тогда плотность вероятности
.
Отсюда
Если φ(t) — характеристическая функцияX, тоφ(−t) — характеристическая функция (–X). (из примера 4)).
Пусть φ(t) — характеристическая функция величиныX, тогда является ли
f (t) =Re[φ(t)]
характеристической функцией некототорой случайной величины?
Решение. Очевидно,
.
Пусть φ(t) соответствует функции распределенияFX(x), тогда дляRe[φ(t)]:
Пусть φ(t) — характеристическая функция величиныX, тогда является ли
f (t) =Im[φ(t)]
характеристической функцией некототорой случайной величины?
Решение. Нет, не является, посколькуf (0) = 0.
Найти характеристическую функцию нормального распределения.
X ~ N(0, 1):
Сосчитаем φ(t), продифференцировав под знаком интеграла:
Решим дифференциальное уравнение
с начальным условиемφ(0) = 1:
X~N(a,σ2): сопоставим такую величину сX0~N(0, 1). Легко видеть, чтоX=a+σX0. Тогда, по свойству 2)
.