
- •Глава 1. Теория вероятностей 3
- •1.2 Перестановки, размещения и сочетания
- •§2. Классическое определение вероятности
- •2.1 Определение и примеры
- •2.2 Критика классического определения
- •§3. Дискретное вероятностное пространство
- •§4. Геометрическая вероятность
- •§5. Парадоксы Бертрана
- •§6. Аксиоматика Колмогорова
- •6.1 Аксиомы событий
- •6.2 Аксиомы вероятности
- •6.3 Свойства вероятности
- •§7. Условная вероятность. Независимость
- •§8. Формула полной вероятности. Формула Байеса
- •§9. Схема Бернулли
- •9.1 Основные определения и примеры
- •9.2 Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •§10. Случайные величины и их распределения
- •10.1 Введение
- •10.2 Функция распределения случайной величины
- •10.3 Наиболее употребительные распределения. Замена переменных
- •§11. Распределение случайного вектора (совместное распределение)
- •11.1 Основные определения
- •11.2 Плотность распределения случайного вектора при замене переменных
- •§12. Математическое ожидание случайной величины
- •12.1 Основные определения
- •12.2 Интеграл Лебега (интеграл по вероятностной мере)
- •12.3 Свойства математического ожидания
- •§13. Дисперсия случайной величины
- •§14. Примеры вычисления математического ожидания и дисперсии
- •§15. Производящие функции
- •15.1 Основные определения
- •15.2 Свойства
- •15.3 Примеры задач
- •§15. Коэффициент корреляции
- •§16. Многомерное нормальное распределение
- •16.1 Основные определения
- •16.2 Плотность распределения двумерного нормального вектора
- •16.3 Примеры задач
- •§17. Неравенство Чебышева
- •19.2 Закон больших чисел Бернулли
- •§20. Характеристические функции
- •20.1 Определение и свойства
- •20.2 Примеры
- •§21. Центральная предельная теорема
- •21.1 Доказательство цпт
- •21.2 Усиление закона больших чисел (збч Хинчина)
- •§22. Типичные задачи
- •§23. Условное математическое ожидание
- •23.1 Основные определения
- •23.2 Методы вычисления. Примеры
- •23.2.1 Дискретный случай
- •23.2.2 Непрерывный случай
- •23.3 Свойства
- •23.4 Исследование нормального случайного вектора
- •§24 Цепи Маркова
- •24.1 Основные определения. Формула Чепмена–Колмогорова
- •24.2 Классификация состояний
- •24.3 Период марковской цепи
- •24.4 Предельная теорема для переходных вероятностей марковских цепей
- •24.5 Возвратность цепей Маркова
- •§25 Типичные задачи, 2
16.3 Примеры задач
X1,X2— независимые случайные величины, имеющие стандартное нормальное распределение,Y= 2X1+ 3X2. Найти плотность распределения.
Решение.
X1,X2— случайные величины, имеющие стандартное нормальное распределение;cov[X1,X2] = 1/2.Y = 2X1 + 3X2. Найти плотность распределения.
Решение.
X1,X2 — независимые случайные величины ~N(0,1),U=X1 +X2,V=X1−X2. Найти совместное распределениеU иV.
Решение. Вектор (UV)Tимеет нормальное распределение с матожиданием (EUEV)T= (0 0)Tи дисперсиямиDU=DV= 2.
Ковариация
.
Получили: UиVнезависимы. Тогда
Условия 3), но U=X1−X2,V=X1 + 2X2.
Решение. Математические ожиданияEU=EV= 0, дисперсии:
DU= 2, DV = 1 + 4 = 5.
Ковариация
Отсюда
Пусть в условиях 3) Y= abs[2X1+ 3X2]. Найти функцию распределенияY.
Эскиз решения. Сначала находим функцию распределения 2X1+ 3X2, а затем — дляabs[ · ]. Затем комбинируем.
§17. Неравенство Чебышева
17.1 Вариант с простым доказательством
Доказательство. Введем новую случайную величину
.
По свойствам математического ожидания, E[Y1] ≤EY. Т.к.Y1— дискретная случайная величина, ее математическое ожидание равно
.
Получили:
.
17.2 Классический вариант
.
Для доказательстваприменим результат пункта 17.1, где возьмемY= (X–EX)2,δ=ε2:
.
§18. Виды сходимости в теории вероятностей
18.1 Сходимость по вероятности
Пусть имеется последовательность
случайных величин Xn=Xn(ω).
Говорят, что онасходится по вероятностик функцииX(ω), и
записывают,
если
.
То есть, если вероятность значительных отклонений XnотXстремится к нулю.
18.2 Сходимость с вероятностью 1
Пусть имеется последовательность случайных величин Xn=Xn(ω). Говорят, что онасходится с вероятностью 1 к функцииX(ω), если
.
Ясно, что из сходимости с вероятностью 1 следует сходимость по вероятности, но не наоборот. Иногда вместо слов «сходится с вероятностью 1» употребляют термин «сходится почти наверное».
18.3 Среднеквадратическая сходимость
Пусть имеется последовательность случайных величин Xn=Xn(ω). Говорят, что онасреднеквадратическик функцииX(ω), если
.
§19. Закон больших чисел
19.1 Общая формулировка
Пусть имеется последовательность X1,X2, …,Xnнезависимых случайных величин с математическими ожиданиямиE[Xi] =μ и дисперсиямиD[Xi] =σ2 (i =1..n). Тогда говорят, что она подчиняетсязакону больших чисел, если
.
Теорема. Закон больших чисел для указанной последовательности выполняется, еслиσ2< ∞.
Замечание. Вообще говоря, условие σ2< ∞ излишнее; достаточно лишь того, чтобы величинаμбыла конечной. Однако оно упрощает доказательство.
Доказательство. Проверить выполнение закона больших чисел — то же самое, что доказать
.
То есть
.
19.2 Закон больших чисел Бернулли
Пусть имеется nнезависимых испытаний с вероятностью успеха в каждом испытанииp. Число успеховm. Тогда
.
Это важное следствиезакона больших чисел, поскольку с его помощью на раннем этапе развития теории вероятностей обосновывалось определение вероятности (как пределаотносительной частотыm/nпоявления некоторого события в испытаниях).
Доказательство. Введем вспомогательные случайные величины
.
С учетом введенных обозначений
.
Согласно вычислениям п. 14.2,
.
Поскольку испытания независимые,Xiнезависимы и можно применить ЗБЧ:
.
Рассмотрим сумму с перенесенным влево математическим ожиданием:
.
Поставим вопрос: а какова скорость сходимости (при каком минимальной степени nв знаменателе мы все еще получим 0)? Ответ: 2/3.
«Критическим» моментом является степень 1/2, при которой согласно интегральной теореме Муавра–Лапласа (см. 9.2) появляется предельное нормальноераспределение. Можно показать, что при степени менее 1/2 предел равен ∞.
Вывод: интегральная теорема Муавра–Лапласа дает полное уточнение закона больших чисел Бернулли. Оказывается, аналогичного результата можно достичь, рассматривая общий случай закона больших чисел. А именно,
.
Этот результат называют центральной предельной теоремойтеории вероятностей. Он будет доказан в §21 с использованием аппарата характеристических функций (§20).